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堆垛机械手

堆垛机器人 适合包装箱,包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应

堆垛机械手基本信息

堆垛机械手简介

堆垛机械手特点如下

通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

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堆垛机械手造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

三向堆垛叉车

  • JF载重量kg:100-1000;规格:JF;
  • 丰华
  • 13%
  • 南京丰华业机电物资有限公司
  • 2022-12-06
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机械联锁(JSL)

  • 水平、垂直位置联锁(缆绳式)
  • 南冠
  • 13%
  • 广东南冠电气有限公司
  • 2022-12-06
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机械泄压口

  • XJXF-0.12-J
  • 广州兴进
  • 13%
  • 广州兴进消防设备有限公司
  • 2022-12-06
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机械联锁(组)

  • E2.2-E6.2 3 个断路器之间(2常用电源+ 母排)型式C
  • ABB
  • 13%
  • ABB(中国)有限公司呼和浩特分公司
  • 2022-12-06
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机械联锁(组)

  • E2.2-E6.2 3 个断路器之间(2常用电源+ 母排)型式C
  • ABB
  • 13%
  • ABB(中国)有限公司哈尔滨分公司
  • 2022-12-06
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强夯机械

  • 夯击能量1200kNm
  • 台班
  • 汕头市2012年4季度信息价
  • 建筑工程
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强夯机械

  • 夯击能量2000kNm
  • 台班
  • 汕头市2012年3季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

强夯机械

  • 夯击能量2000kNm
  • 台班
  • 汕头市2012年2季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

强夯机械

  • 夯击能量3000kNm
  • 台班
  • 汕头市2012年2季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

强夯机械

  • 夯击能量3000kNm
  • 台班
  • 汕头市2012年1季度信息价
  • 建筑工程
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机械手

  • SS-2015 工作压力:直流10-14V,工作电流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 压力限制:86-106KPa
  • 9个
  • 1
  • 冠川
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-07-22
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机械手自动码垛系统

  • 产量每小时不小于1200包, N=37KW
  • 2套
  • 1
  • 江门市振达机械
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2018-01-31
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阀门机械手

  • JDY-311
  • 4344个
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-03-30
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机械手动灭火试验

  • 7区/次
  • 1
  • 普通
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-09-24
查看价格

煤气阀门机械手

  • SS2015
  • 4140台
  • 1
  • 中天
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-06-18
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堆垛机械手常见问题

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堆垛机械手文献

全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究 全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究

全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究

格式:pdf

大小:477KB

页数: 3页

根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低。

基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手的运动学仿真与分析 基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手的运动学仿真与分析

基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手的运动学仿真与分析

格式:pdf

大小:477KB

页数: 3页

设计了一种新型铝锭堆垛机械手(下述简称机械手),通过SolidWorks软件建立了机械手的几何模型,对模型进行简化后,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入ADAMS软件中,对模型进行运动学仿真,得到了各个关节完成动作所需的扭矩曲线和角速度曲线,从而对数据进行分析整理,并利用仿真结果,完成了模型各个关节伺服电动机的选型。该方法为后期控制系统的研制和实体模型的开发提供了可靠的科学依据,大大缩短了产品研发周期,提高了产品质量。

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