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1、输入电压不能超过DC80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80℃时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50℃时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
* 高性能、低价格
* 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转
* 最高反应频率可达200Kpps
* 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
* 光电隔离信号输入/输出
* 驱动电流2A/相到7.2A/相分16档可调
* 单电源输入，电压范围：DC24V-80V
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