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驱动器接线、尺寸示意图
1、输入电压不能超过DC80V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、输入脉冲信号下降沿有效;
4、驱动器温度超过80℃时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50℃时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
6、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。
* 高性能、低价格
* 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率40000步/转
* 最高反应频率可达200Kpps
* 步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半
* 光电隔离信号输入/输出
* 驱动电流2A/相到7.2A/相分16档可调
* 单电源输入,电压范围:DC24V-80V
常用的最基本的几根线,各个品牌英文缩写不一样,中文名称如下,正脉冲,正脉冲方向,负脉冲,负脉冲方向,复位,Z向脉冲,alarm,servon,主要就是这几个信号,只要你程序没有大的错误,就应该可以控制...
通常来说:现在伺服多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口编码器,从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置。伺服...
第一必须MT不能是MR哦(如果是MR必须加定位模块1PG才能控制哦)第二FX2N可以控制独立2轴,最大输出20KHZ脉冲串速度能不能赶上第三接线Y0接脉冲,YN接方向(随便哪个点)
兼作通用RF开关驱动器的差分驱动器
兼作通用RF开关驱动器的差分驱动器
用L298N驱动器驱动四相五线制步进电机28BYJ-48-5V接线说明
用 L298N驱动器驱动四相五线制步进电机 28BYJ-48-5V接线说明 如图所示, 逻辑输入四个输入端与单片机相连, 电源线的连接, 在 X宝上购买时都有相应的 说明,请参考卖家标注。 此模块能同时驱动两个直流电机,但是只能驱动一个步进电机,本文只说明与四相五线制 28BYJ-48-5V 电机接法。电机的原来,参考图 2 图 1 驱动模块 图 2,电机原理 通过图 2 电机原理的说明,我们可以进行连线, ,如图所示。 找到对应的电机四相的关系, 电机的四线(公共端除外) 分别接到 L298N模块的 OUT1 ,OUT2 和 OUT3,OUT4输出端,其中公共端线接到 5V 电源。因为本步进电机的额定电压为 5V,所 以从单片机引出 5V电压接到驱动模块的 12V输入口, 5V 输入口不接电源 如图所示进行连线, 此时电机可能出现振动情况, 但是不运转,或者只运转一个角度, 此时, 拔去