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与其它自动控制系统相比,过程控制的主要特点是:
1、系统由工业上系列生产的过程检测控制仪表组成。
一个简单的过程控制系统是由控制对象和过程检测控制仪表(包括测量元件,变送器、调节器和调节阀)两部分组成。
2、被控对象的设备是已知的,对象的型式很多,它们的动态特性是未知的或者是不十分清楚的,但一般具有惯性大,滞后大,而且多数具有非线性特性。
3、控制方案的多样性。有单变量控制系统、多变量控制系统;有线性系统、有非线性系统;有模拟量控制系统、有数字量控制系统,等等。这是其它自动控制系统所不能比拟的。
4、控制过程属慢过程,多半属参量控制。即需对表征生产过程的温度、流量、压力、液位、成分、PH等进行控制。
5、在过程控制系统中,其给定值是恒定的(定值控制),或是已知时间的函数(程序控制)。控制的主要目的是在于如何减少或消除外界扰动对被控量的影响。
工业生产要实现生产过程自动化,首先必须熟悉生产过程,掌握对象特点;同时要熟悉过程参数的主要测量方法,了解仪表性能、特点,根据生产工艺要求和反馈控制理论的分析方法,合理正确地构建过程控制系统 。
单系统控制(ingle system control)是指对道路上相邻的交叉口(一般为5~20个)采用预先确定的方案进行控制的系统控制方式。一般不设主控机,而按统一设计的周期、相位差,用石英钟调准备交叉口的开机时间达到系统控制的目的。不需要导线传递控制指令 。
单回路控制系统由对象、测量变送器、调节器、调节阀等环节组成。由于系统结构简单,投资少,易于调整、投运,又能满足一般生产过程的控制要求,所以应用十分广泛。
单回路控制系统的设计原则同样适用于复杂控制系统的设计,控制方案的设计和调节器整定参数值的确定,是系统设计中的两个重要内容。如果控制方案设计不正确,仅凭调节器参数的整定是不可能获得较好的控制质量的;反之,如果控制方案设计很好,但是调节器参数整定不合适,也不能使系统运行在最佳状态 。
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基于MATLAB的过程控制
摘 要 水箱和换热器是过程控制中的典型对象,本设计主要以水箱液位控制系统和换热器 温度控制系统为例,通过建立数学模型,确定对象的传递函数。利用 Matlab 的 Simulink 软件包对系统进行了仿真研究,并对仿真结果进行了深入的分析。 在水箱液位控制系统中,通过建立数学模型以及实验中对实验数据的分析,分别确 定了单容、双容、三容水箱对象的传递函数。在 simulink 软件包中建立了各系统的仿真 模型。通过对仿真曲线的研究,分析了控制器参数对系统过渡过程的影响。 在换热器温度控制系统中,根据自动控制系统工艺过程,利用降阶法确定了对象的 传递函数。在软件包 Simulink 中搭建了单回路、串级、前馈—反馈控制系统模型,分别 采用常规的 PID、实际 PID 和 Smith预估器对系统进行了仿真研究,通过仿真曲线的比 较,分析了各种控制系统的特点。 关键词:过程控制; MATLAB ;仿
绪论
0.1 材料失效及其危害 1
0.1.1 材料及其制品遭遇的三大环境 1
0.1.2 材料及其制品失效的三大表现 3
0.1.3 材料制品提前失效的危害 5
0.2 材料失效系统控制 7
0.2.1 系统工程学 7
0.2.2 系统工程学的工业实践与成效 9
0.2.3 材料失效控制系统工程 9
0.2.4 材料失效系统控制各阶段任务 11
0.3 对三大失效表现各有表述 14
0.4 表面工程技术在控制失效中的广泛应用 15
0.4.1 表面技术的功能和应用 15
0.4.2 表面工程技术的发展 16
0.4.3 表面工程三大技术 20
0.4.4 表面工程技术使用的三个要点 23
参考文献 24
第一篇 腐蚀控制系统工程
第1章 系统研究 精心设计
1.1 腐蚀与腐蚀控制 27
1.1.1 腐蚀的类别 27
1.1.2 腐蚀预防与控制 28
1.2 腐蚀控制系统工程学 29
1.2.1 概念 29
1.2.2 “腐蚀控制系统工程学”对腐蚀问题的深化认识 31
1.2.3 腐蚀控制的设计因素 33
1.2.4 防腐蚀结构设计的职责 33
1.2.5 防腐蚀结构设计原则 35
1.3 隔离侵蚀环境设计 38
1.3.1 侵蚀环境的隔离设计 38
1.3.2 排水设计 39
1.3.3 通风设计 41
1.4 合理的构型设计 42
1.4.1 介质流动管道及容器内腔的设计 42
1.4.2 避免冷热不均诱发腐蚀的设计 43
1.4.3 合理的连接结构的设计 43
1.4.4 结构组合件的装配设计 45
1.5 预防应力与腐蚀协同作用的设计 46
1.5.1 应力与腐蚀协同作用效应 47
1.5.2 应力的作用和影响 48
1.5.3 预防应力腐蚀的设计 50
1.5.4 防止零、部件腐蚀疲劳的设计 54
1.6 预防电偶腐蚀的设计 56
1.6.1 电偶腐蚀内涵 56
1.6.2 电偶腐蚀的控制原理 58
1.6.3 电偶腐蚀控制原则 60
1.7 阴极保护设计 60
1.7.1 阴极保护设计原理 61
1.7.2 阴极保护系统的设计要点 63
1.8 合理地选用材料 65
1.8.1 设计选材的重要性与复杂性 65
1.8.2 选材依据 72
1.8.3 设计选材原则 73
1.9 电子电器产品的环境适应性 74
1.9.1 实施环境工程确保环境适应性 74
1.9.2 环境适应性试验方法 75
1.9.3 环境-腐蚀效应 77
1.9.4 电子产品的腐蚀控制 82
参考文献 85
第2章 科学制造 科学使用
2.1 制造与材料 86
2.1.1 制造与材料的关系 86
2.1.2 制造就是材料加工 86
2.1.3 制造工程中需要控制的因素 88
2.2 严格制造工艺,防止埋下祸根 88
2.2.1 制造过程中的宝贵的经验 88
2.2.2 制造过程中预防腐蚀原则 89
2.2.3 原材料及预成型的控制 90
2.2.4 锻造过程中的工艺控制 91
2.2.5 铸造过程中的工艺控制 92
2.2.6 焊接过程中的工艺控制 93
2.2.7 特种加工过程中的工艺控制 96
2.2.8 热处理过程中的工艺控制 98
2.3 表面工程技术的应用 99
2.3.1 表面转化改性层 100
2.3.2 涂镀层 101
2.4 精加工过程的腐蚀控制 107
2.4.1 精加工过程中产品零件的临时性保护 107
2.4.2 表面加工过程中的腐蚀控制 109
2.4.3 在装配过程中的腐蚀控制 113
2.5 使用维修过程中的腐蚀控制 116
2.5.1 使用因素 117
2.5.2 维护因素 117
2.5.3 金属腐蚀特征及鉴别 118
2.6 维护是确保电子电器使用可靠性的关键 121
参考文献 122
第二篇 摩擦、磨损控制系统工程
第3章 摩擦、磨损与润滑
3.1 摩擦 123
3.1.1 摩擦概述 123
3.1.2 摩擦的类型 123
3.1.3 主要摩擦理论 125
3.1.4 影响摩擦的因素 128
3.1.5 摩擦的利用和控制 130
3.2 磨损和耐磨材料 131
3.2.1 磨损的三个阶段 131
3.2.2 材料磨损理论 132
3.2.3 减少磨损的方法 133
3.3 润滑和润滑材料 136
3.3.1 润滑概述 136
3.3.2 润滑的类型 137
3.3.3 润滑剂 139
3.3.4 润滑剂的性能 141
3.3.5 润滑技术 142
参考文献 146
第4章 摩擦学失效与延寿
4.1 摩擦学失效 147
4.1.1 磨损失效 147
4.1.2 润滑失效 152
4.1.3 摩擦学失效分析及预防控制 156
4.2 摩擦学测试与状态检测 158
4.2.1 摩擦学测试技术 159
4.2.2 摩擦学状态检测和辨识技术 164
4.2.3 检测技术的发展 169
4.3 摩擦学失效控制与延寿 172
4.3.1 摩擦学设计 172
4.3.2 摩擦学数据库 179
4.3.3 润滑油优化应用与延寿 182
4.3.4 固体润滑材料应用技术 194
4.3.5 固-油复合润滑延寿技术 205
4.3.6 表面工程延寿和磨损修复技术 211
4.3.7 重大装备的润滑管理 215
参考文献 218
第三篇 疲劳断裂控制系统工程
第5章 疲劳失效及其影响因素
5.1 疲劳断裂(失效)的基本概念 219
5.1.1 疲劳断裂的危害性 219
5.1.2 交变应力与交变应变 219
5.1.3 疲劳断裂过程 220
5.1.4 疲劳断裂失效的分类 221
5.2 疲劳失效的主要影响因素 222
5.2.1 形状 222
5.2.2 尺寸 223
5.2.3 表面状况的影响 223
5.2.4 平均应力对疲劳强度的影响 225
5.2.5 载荷持续情况的影响 225
5.2.6 腐蚀的影响 226
5.2.7 温度的影响 229
5.2.8 微动磨损与接触的影响 230
第6章 疲劳失效的设计控制基础
6.1 选材 233
6.2 抗机械疲劳设计技术和方法 235
6.2.1 抗机械疲劳结构设计 235
6.2.2 抗机械疲劳设计方法 236
6.3 抗疲劳失效材料设计 239
6.3.1 提高疲劳极限的材料选择和设计 239
6.3.2 延缓疲劳裂纹萌生的材料选择和设计 240
6.3.3 降低裂纹扩展速率的材料选择和设计 240
6.4 抗腐蚀疲劳设计 241
6.4.1 材料的选择和设计方法 241
6.4.2 抗腐蚀疲劳结构设计方法 241
6.5 抗疲劳磨损设计 242
6.6 环境 242
6.7 结构与工艺设计 243
6.8 改善疲劳强度的表面处理方法 243
6.8.1 表面冷作强化 244
6.8.2 表面热处理强化 245
6.9 提高机器零件疲劳强度的其他方法 246
6.9.1 建立预应力及预紧力 246
6.9.2 调节和恢复材料性能 246
6.9.3 表面防护 246
6.10 可检性 247
6.10.1 结构合理布局 247
6.10.2 制定合理的检验程序 248
6.10.3 控制安全工作应力 248
第7章 疲劳失效的表面完整性控制
7.1 表征表面完整性的物理量 249
7.2 表面粗糙度控制 251
7.3 残余应力场控制 252
7.4 表面再结晶缺陷控制 253
7.4.1 预回复热处理对再结晶的抑制作用 254
7.4.2 渗碳对再结晶的抑制作用 255
7.4.3 去除表面变形层对再结晶的抑制作用 256
7.4.4 涂层对再结晶的抑制作用 257
7.4.5 晶界强化元素对再结晶危害的修复作用 258
第8章 材料与结构的热工艺控制
8.1 铸造 259
8.1.1 多肉类缺陷 259
8.1.2 孔洞类缺陷 260
8.1.3 裂纹冷隔类缺陷 261
8.1.4 表面缺陷 264
8.1.5 残缺类缺陷 265
8.1.6 夹杂类缺陷 266
8.2 锻造 267
8.2.1 锻造缺陷及其分类 267
8.2.2 裂纹 268
8.2.3 折叠 268
8.2.4 组织缺陷 268
8.3 焊接 269
8.3.1 焊接缺欠的定义及分类 269
8.3.2 焊接裂纹 270
8.3.3 空穴 274
8.3.4 焊缝中的固体夹杂物 275
8.3.5 未焊透、未熔合和咬边 277
8.3.6 焊接残余应力 279
8.3.7 其他缺欠 280
第9章 结构失效的评价与修复
9.1 结构失效的检测与安全评价 281
9.1.1 检测 281
9.1.2 结构剩余寿命 283
9.1.3 结构的安全性评价 285
9.2 人员培训与持证上岗 287
9.3 现场维修 289
9.3.1 维修、更换以及有关维修技术 289
9.3.2 疲劳损伤与裂纹的维修方法 292
9.4 复合材料修理 296
9.4.1 损伤评估技术 296
9.4.2 损伤修补技术 297
9.4.3 修补材料 299
9.4.4 修补工艺、设备 299
9.4.5 修补后评定 300
参考文献 300 2100433B
EIB是分散式系统,不需要配电盘或是控制盘,不过仍可以加上以PC为基础的监控系统,可以来检查设备状态,也可以用人工或是程式的方式送出指令给网络上的设备。
第1章是可编程控制器及液压控制应用概述;第2章以fx系列plc与simatic s7-300系列plc为例,介绍plc及其在液压系统控制中的应用情况;第3章介绍plc液压控制方式,包括顺序控制、同步控制、位置控制、压力控制、速度控制、能源监控等;第4章介绍plc在制造、能源、材料、交通运输、试验等各类液压设备控制中的具体应用。
《液压系统控制与plc应用》适合液压系统与plc设计开发、使用维修人员阅读、学习,也可供大学及职业技术学院相关专业师生参考。