1 电液比例与伺服控制系统概述

1.1 电液比例与伺服控制技术的发展概况

1.2 液压伺服系统基本概念及典型系统举例

1.2.1 液压伺服系统的基本概念及工作特点

1.2.2 典型液压伺服系统举例

1.3 电液比例控制系统工作原理及特点

1.3.1 液压开关型控制与比例控制系统

1.3.2 电液比例控制的基本特点

1.4 电液比例与伺服控制系统的分类与组成

1.4.1 电液比例与伺服控制系统的分类

1.4.2 电液比例与伺服控制系统的组成

思考题

2 液压放大元件

2.1 液压放大元件的结构与分类

2.1.1 圆柱滑阀

2.1.2 锥阀

2.1.3 喷嘴挡板阀

2.1.4 射流式控制阀

2.1.5 组合式多级液压放大

2.2 液压控制阀静特性的一般分析

2.2.1 滑阀的压力一流量方程的一般表达式

2.2.2 控制阀的静特性曲线

2.2.3 阀的线性化分析和阀系数

2.3 零开口四边阀的静特性

2.3.1 理想零开口四边滑阀的静特性

2.3.2 实际零开口四边滑阀的静特性

2.4 正开口与负开口四边阀的静特性

2.4.1 正开口四边阀的静特性

2.4.2 负开口滑阀分析

2.5 双边滑阀的静特性

2.5.1 零开口双边滑阀的静特性

2.5.2 正开口双边滑阀的静特性

2.6 喷嘴挡板阀静特性分析

2.6.1 单喷嘴挡板阀静特性分析

2.6.2 双喷嘴挡板阀静特性分析

2.7 控制阀上的受力分析

2.7.1 动量方程与液动力

2.7.2 液流对控制阀的作用力分析

思考题

习题

3 液压动力元件

3.1 四通阀(四边阀)控液压缸的数学模型

3.1.1 基本方程及其拉氏变换式

3.1.2 四通阀控对称液压缸的方块图及传递函数

3.1.3 传递函数的简化

3.2 四通阀控制液压马达的数学模型

3.2.1 基本方程及其拉氏变换式

3.2.2 输出方程与传递函数

3.3 阀控液压动力元件的参数分析

3.3.1 液压扭矩放大器

3.3.2 没有弹性负载时液压动力元件的频率特性分析

3.3.3 有弹性负载时液压动力元件的频率特性分析

3.4 三通阀控液压缸

3.4.1 基本方程及其拉氏变换式

3.4.2 总输出方程

3.5 泵控液压马达

3.5.1 基本方程及其拉氏变换式

3.5.2 输出方程与传递函数

3.5.3 泵控液压马达与阀控液压马达的比较

3.5.4 位置直接反馈型比例排量变量泵伺服变量机构

3.6 液压动力元件与负载的匹配

3.6.1 等效负载的计算

3.6.2 负载轨迹

3.6.3 阀控液压动力元件的输出功率和阀控系统的效率

3.6.4 阀控液压动力元件的输出特性

3.6.5 液压动力元件与负载的匹配

思考题

习题

4 电液伺服阀

4.1 电液伺服阀概述

4.1.1 电液伺服阀的结构组成

4.1.2 电液伺服阀的分类

4.2 电液伺服阀中的电一机械转换元件

4.2.1 永磁动铁式力矩马达

4.2.2 永磁动圈式力马达

4.2.3 动铁式力矩马达与动圈式力马达的性能比较

4.3 典型两级电液伺服阀

4.3.1 位置反馈式电液伺服阀

4.3.2 压力反馈式电液伺服阀

4.4 电液伺服阀的主要性能参数

4.4.1 表示电液伺服阀规格的主要性能参数

4.4..2 电液伺服阀的静态特性

4.4..3 电液伺服阀动态特性

4.4.4 输入电气特性

4.5 电液伺服阀的选择

4.5.1 一般原则

4.5.2 电液伺服阀规格的选择

思考题

习题

5 电液伺服控制系统的分析与设计

5.1 电液伺服控制系统的工作原理与类型

5.1.1 典型电液伺服系统

5.1.2 电液伺服系统的分类

5.2 电液位置伺服系统分析

5.2.1 电液位置伺服系统各环节的传递函数及系统方块图

5.2.2 电液伺服系统稳定性分析

5.2.3 系统快速性分析

5.2.4 系统的稳态误差分析

5.3 电液位置伺服系统的校正与设计

5.3.1 滞后校正

5.3.2 速度反馈校正

5.3.3 速度和加速度反馈校正

5.3.4 压力反馈校正

5.3.5 动压反馈校正

5.3.6 采用PID调节器的校正

5.3.7 电液位置伺服系统的应用设计计算实例

5.4 电液速度伺服控制系统

5.4.1 电液速度伺服控制的原理

5.4.2 电液速度伺服控制系统分析

5.4.3 电液速度控制系统的校正

5.5 电液力控制系统

5.5.1 电液力控制系统组成及工作原理

5.5.2 电液力控制系统数学模型的建立

5.5.3 电液力控制系统动、静态特性分析

5.5.4 电液力控制系统的参数确定与校正

思考题

习题

6 电液比例控制阀

7 电液比例容积控制元件

8 电液比例控制基本回路及应用

9 放大器

10 电液伺服和比例控制系统的使用和维护

参考文献

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