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电液脉冲马达 electro-hydraulic pulse motor或名数字液压马达digital-hydraulic motor是指:
由步进电机或小功率伺服电机和液压伺服机构(即扭矩放大器)所组成。由电机接收数字控制装置发出的脉冲信号,把它转换或角位移。经液压随动阀和油马达组成的伺服机构做功率放大后,驱动机床工作台或刀架,使之进行精确定或作进给运动。电液脉冲马达运动特性与数字电脉冲特性对应,即:电脉冲数量对应马达角位移量,电脉冲频率对应角速度量,具有角位移准确、反应迅速、调整范围广等优点。是当前数控系统中特别是开环系统中比较理想的伺服元件。电液脉冲马达广泛应用在自动控制、同步控制和各种数控机床上。2100433B
1 用变量油泵,手动,电控,液控变量等等。2 用变量马达,与变量油泵相似。3 用比例阀+控制器4 用变频器改变电机转速5 用节流阀控制流量,短时工作制采用。按成本由上到下排列。便利性由下至上...
液压马达和电动机最主要的区别在于动力来源不一样,液压马达的能量来源是液压油的压力势能,电动机的能量来源是电势能。液压马达:液压马达是液压系统的一种执行元件,它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机...
电动窗帘马达是减速伏马达,它有两种供电,根据不同供电选择下面不同接线方法: 1、供电是采用直流正负对地电压,VDD对地是直流电机的正转电压; Vss对...
阀控液压马达系统用平衡阀的改进
介绍了一种阀控液压马达系统的工作原理和系统存在的问题,并提出了解决的思路和对策,具体提出了系统中所用平衡阀的改进方法。
液压泵马达性能测试系统毕业设计
山东科技大学学士学位论文 I 摘 要 在高压、高速、大功率的制造行业,机、电、液一体化的设备在整个 机械设备中所占的比重越来越大。液压实验台作为一种检测液压元件的必 须设备,可对液压泵,液压马达,液压阀等各种液压元件进行测量。本毕 业设计的主要任务是设计一简单试验台系统,以对液压泵和液压马达进行 性能测试,主要是容积效率和机械效率等性能指标。 本文在详述国内外液压试验台研究现状的基础上,对液压泵和液压马 达的性能测试系统进行了设计,包括对总的设计系统原理图以及电控图等 进行了详尽的设计、计算以及选型等。 本文对液压泵和液压马达性能测试系统进行设计, 具有很大的必要性, 液压泵和液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件,是整个液压系统 的心脏,其质量、性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性,进而影响生 产设备的正常运行。因此 ,对液压泵和马达进行精确的性能测试,是辨别产 品优劣、改进结构设计
为设计新系统选择液力马达,或者为现有系统中的液力马达寻找替代产品事,除了要考虑功率(扭矩、转速)要求之外,还要考虑其它一些因素。在许多情况下,借鉴以往使用经验(即在类似使用条件下,选用哪些马达成功了,选择哪些马达失败了)事初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时,必须考虑以下因素:
1、工作负载循环;
2、油液类型;
3、最小流量和最大流量;
4、压力范围;
5、系统类型:开式系统或闭式系统;
6、环境温度、系统工作温度和冷却系统;
7、油泵类型:齿轮泵、柱塞泵或叶片泵;
8、过载保护:靠近液力马达的安全阀;
9、速度超越载荷保护;
10、径向载荷和轴向载荷。
1、液力马达一般需要正反转,所以在内部结构上应具有对称性,而液压泵一般是单方向旋转的,没有这一要求。
2、为了减小吸油阻力,减小径向力,一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液力马达低压腔的压力稍高于大气压力,所以没有上述要求。
3、液力马达要求能在很宽的转速范围内正常工作,因此,应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时,若采用动压轴承,就不易形成润滑滑膜。
4、叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面,起封油作用,形成工作容积。若将其当马达用,必须在液力马达的叶片根部装上弹簧,以保证叶片始终贴紧定子内表面,以便马达能正常起动。
5、液压泵在结构上需保证具有自吸能力,而液力马达就没有这一要求。
6、液力马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩,就是马达由静止状态起动时,马达轴上所能输出的扭矩,该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩,所以,为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩,要求马达扭矩的脉动小,内部摩擦小。
1、轴端漏油:由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下,必然导致油封与轴接触面的磨损,超过一定限度将使油封失去密封效果,导致漏油。此时需更换油封,如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
2、封盖处漏油:封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果,该情况发生的机率很低,如果发生只需更换该“O”型圈即可。
3、马达夹缝漏油:位于马达壳体与前侧板,或前侧板与定子体,或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况,如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
1、定子体配对松动:由于马达在运行中,马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下,如果系统中的液压油油质过差,则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针柱磨损超过一定限度后,将会使定子体配对内部间隙变大,无法达到正常的封油效果,就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常,但是声音会比正常的稍大,在负载下则会无力或者运行缓慢。此时需尽快更换针柱。
2、输出轴跟壳体之间磨损:造成该故障的主要原因是液压油不纯,含杂质,导致壳体内部磨出凹槽,导致马达内泄增大,从而导致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。
1、定子体配对平面配合间隙变大:BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内(根据排量不同略有差别),随着使用频率的增加和日常油液中杂质污染物磨擦研磨,当间隙超过0.04mm时,将会发生马达的外泄明显增大,同时也会影响马达的输出扭距。另外,由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住,当外泄压力大于1MPa时,将会对油封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。处理办法:磨定子体平面,使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
2、输出轴与壳体配合间隙过大:随着使用频率的增加和日常油液中杂质污染物磨擦研磨,当输出轴与壳体配合间隙大与标准时,将会发现马达的外泄显著增加(比原因1中所述更为明显)。解决办法:更换新的输出轴与壳体配对。
3、使用了直径过大的“O”型圈:用户自行拆卸清洗时,若使用过粗的“O”型圈将会时零件平面无法正常贴合,存在较大间隙,导致马达泄漏增大。这种情况一般很少见,解决办法是更换符合规格的“O”型圈。
4、紧固螺丝未拧紧:紧固螺丝未拧紧会导致零件平面无法正常贴合,存在一定间隙,会使马达泄漏大。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。