为设计新系统选择液力马达，或者为现有系统中的液力马达寻找替代产品事，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）事初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素：
1、工作负载循环；
2、油液类型；
3、最小流量和最大流量；
4、压力范围；
5、系统类型：开式系统或闭式系统；
6、环境温度、系统工作温度和冷却系统；
7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵；
8、过载保护：靠近液力马达的安全阀；
9、速度超越载荷保护；
10、径向载荷和轴向载荷。
