针对电压源高压直流输电(VSC-HVDC)数字离散控制系统,推导了dq同步旋转坐标系下的VSC-HVDC的离散状态空间模型,研究了其离散电流内环控制器和外环控制器模型。为补偿离散模型的采样延时,提出基于Smith状态预估器的电流内环控制策略,并根据预估信号误差提出基于估计误差增益反馈的改进Smith状态预估器控制并应用于电流内环控制。基于电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC建立了VSC-HVDC模型及其离散化控制器模型。仿真结论验证了离散模型的正确性以及控制策略的有效性。

高压直流输电总结 一、高压直流输电概述 ： 1. 高压直流输电概念： 高压直流输电是交流 -直流 -交流形式的电力电子换流电路，由将交流电 变换为直流电的整流器、 高压直流输电线路及将直流电变换为交流电的逆变 器三部分组成。 注意：高压输电好处是在输送相同的视在功率 S的前提下，高压输电能够降 低输电线路流过的电流，减少线路损耗，提高输送效率（ ,）。 2. 高压直流输电的特点： （1） 换流器控制复杂，造价高； （2） 直流输电线路造价低，输电距离越远越经济； （3） 没有交流输电系统的功角稳定问题； （4） 适合海底电缆（海岛供电、海上风电）和城市地下电缆输电； （5） 能够非同步（同频不同相位，或不同频）连接两个交流电网，且 不增加短路容量； （6） 传输功率的可控性强，可有效支援交流系统； （7） 换流器大量消耗无功，且产生谐波； （8） 双极不对称大地回线运行时存在直流偏磁问题和