由中央差速器、差速限制机构和电子控制系统组成。中央差速器一方面把变速器输出的动力均匀分配到前、后轮驱动轴上，同时在车轮转动时将前轮驱动轴和后轮驱动轴的转速差加以吸收。差速限制机构用于当前后车轮间发生转速差时，控制前、后轮的转矩分配。

包含湿式差速器(V-TCS)和主动防滑差速器(LSD)。湿式差速器是根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作;或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。主动防滑差速器是利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左、右驱动轮驱动力。

电子控制防滑差速器可分为主动防滑差速器和四轮驱动防滑差速器。

汽车行驶过程中，车轮与路面存在着两种相对运动状态:即车轮沿路面的滚动和滑动。

滑动将加速轮胎的磨损。增加转向阻力，增加汽车的动力消耗。因此，希望在汽车行驶过程中，尽量使车轮沿路面滚动而不是滑动，以减少车轮与路面之间的滑磨现象。当汽车转弯行驶时，内外两侧车轮在同一时问内要移动不同的距离，外轮移动的距离比较大。若两轮用一根轴刚性连接，即两轮只能以同一转速转动，则两轮要在同一时间内移动不同距离，必然是边滚动边滑动。若两侧驱动轮用一根轴剐性连接，即使汽车在平路上直线行驶，也难以避免车轮与路面滑磨现象。这是因为轮胎制造中的误差、轮胎气压的差别和磨损的不均匀等都可能引起两个车轮半径不相等。两个半径不等而用一根轴驱动的车轮，要沿直线运动，即要求在同一时间内左右轮轴心移动相同距离，则必然两个车轮要边滚动边滑动。即使两轮半径可以认为是相等的，但沿凹凸不平的道路行驶，两轮在同一时间内其轴心移动的距离不一样，若用一根轴刚性连接左右两轮，则仍然要产生滑磨现象。

由上述可知，为了使车轮相对路面的滑磨尽可能地减少，同一驱动桥的左右两侧驱动轮不能由一根整轴直接驱动，而应由两根半轴分别驱动，使两轮有可能以不同转速旋转，尽可能地接近于纯滚动。两根半轴则由主传动器通过差速器驱动。在多轴驱动的越野汽车上，各驱动桥间由传动轴彼此相联系，各桥的驱动轮均以相同转速转动。同样也会发生上述轮间无差速器时的类似现象。并且除了上述由于车轮与路面滑磨引起的动力消耗增加、轮胎磨损加速之外，还在传动系中增加了附加载荷。因此有些越野汽车在前后桥或各驱动桥之间装有差速器一一轴间差速器，使各桥驱动轮间有以不同转速旋转的可能。差速器是汽车驱动桥中的重要部件，其主要功能是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动，并将动力分配给左右驱动轮。

电子控制防滑差速器(electronic limitedslip differential) 简称ELSD。传统防滑差速器在提高汽车驱动性能，改善汽车行驶稳定性与安全性的同时，也表现出其自身的不足，如使汽车油耗增加、不能与电子稳定程序(ESP)及制动防抱死系统(ABS)协同工作等，因此出现了电子控制防滑差速器。电子控制防滑差速器在中高级轿车及SUV车上应用越来越广，是提高汽车主动安全性的重要总成。防滑差速器是对普通差速器的革新与改进，它克服了普通差速器只能平均分配扭矩的缺点，可以使大部分甚至全部扭矩传给另外一个不滑转的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力而产生足够的牵引力，大大提高了汽车在双附着系数路面上的动力性和通过性，显著改善了汽车操纵稳定性。有效地提高了汽车行驶安全性，是普通差速器的理想替代产品。