绞车的调速利用功率分流调速原理，将电动机的功率通过行星差速器传给卷筒和液压泵。绞车在调速过程中通过调节液压泵回路中节流阀的过流面积，以改变泵的流量，从而改变其转速，达到绞车调速的目的，其原理如图 3所示。

启动过程：提升重物时，启动控制油路系统，松开 主电机与行星差速器轴之间的小抱闸，在提升机卷筒 盘式闸处于制动的状态下启动主电机，带动调速泵全 速转动;在松开盘式闸的过程中，控制调速泵的转速， 使卷筒加速，当调速泵的转速为零时，卷筒的转速达到 最大值而作等速运行。

液力偶合器调速型防爆绞车 采用鼠笼型防爆电 动机带动调速型液力偶合器上的泵轮旋转，从而使卷 筒转动。这种绞车的防爆性能好、结构简单，但低速时 效率较低、容易发热，且下放制动性能不好，故未获推 广。2100433B

利用高速小扭矩液压马达效率、噪声、寿命等 均较优的特点，由一台高压泵和多台高速液压马达组 成封闭回路，高速液压马达经行星减速器传动卷筒，以 液压控制系统改变高压泵的流量来实现调速。油泵电 动机为鼠笼型，其系统如图2所示。中国1992年生产 的此类型防爆绞车卷筒直径达2.5m。

通过笼型 防爆电动机拖动变量泵旋转，该泵与低速大扭矩液压 马达构成封闭回路。改变主泵的输出油量或油流方向 时，液压马达的运转即产生相应变化，实现卷筒的增 速、减速、停止或反转。早期生产的此类型液压防爆绞 车虽具有良好的防爆及调速性能，但效率、噪声、维修 工作量等方面不尽人意。中国已有卷筒直径为2.5m 的此类产品。

采用两台防爆鼠笼 电动机与差速器配合控制，从而达到逐档加速起动和 逐档减速停车的目的。传动原理如图1所示。操纵时分 为主电机制动不旋转、副电机不转和主、副电机皆转3 种情况。副电机选用双速电机、起动过程中只需改变主、副电机的旋转方向和转动、闸住等状态，就可获得 多档速度起动，并可在任一档作长期运行。

一般是采用通用绞车配以防爆 电器设备。美、英、日、澳大利亚等国自70年代就发展了液压绞车并日趋大型化，英国发展了15kW～ 225kW的系列液压绞车，日本的低速大扭矩马达防爆 提升绞车功率达250kW，澳大利亚制造的液压绞车卷 筒直径达2.8m。近年德国生产的150～200kW晶闸管 变频调速电动防爆提升绞车，电控系统简单、体积小、 设备重量轻并且电控散热良好。中国1980年制成第一 台185kW电机转子外接电阻调速防爆提升绞车，同年 研制了低速大扭矩液压防爆绞车，卷筒直径由1.2m 到2.5m;1982年底制成与1.2m绞车配套使用的双鼠 笼隔爆电机; 1985年制成液力偶合器调速的1.2m防 爆绞车。交交变频异步电动机传动的防爆绞车的研究 亦取得了很大进展，但液压绞车仍为主流。

防爆提升绞车按拖动方式可分为电动和液压两大类。前者又可分为电动机转子外接电阻调速、电动机定 子变极调速、晶闸管变频调速和单机与双机差动调速 等形式;后者可分为低速大扭矩液压马达直联型、高速 小扭矩液压马达经行星减速器连接型、行星差速泵控 调速型和液力偶合器控制等4种形式。