定义自律分散系统的两个前提是：

(1) 系统中的故障是正常现象。

(2) 系统是由子系统组成。

首先必须存在子系统。整体系统是不能事先定义的，只能定义为子系统的集成。其中某些子系统可能处于故障状态、正在进行改进或维修。因此，若一个系统满足以下两点要求则可称之为自律分散系统：

(1) 自律可控性。即系统中有任何子系统出现故障，正在维修或刚刚加入，这都不能影响

其他子系统的自我管理及功能的运行。

(2) 自律可协调性。即系统中有任何子系统出现故障，正在维修或刚刚加入，其他子系统

之间能够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各自功能。

正是这两个特性保证了系统的在线扩展、在线维护和容错。因此要求每一个子系统都能有“智能”管理自己而又不干涉其他子系统的事务并且也不受其他子系统干涉，但它还能和其他子系统进行协调工作。

自律可控性和自律可协调性的实现反过来又要求每个子系统必须满足：

(1) 平等性。每个子系统都能管理自己并不能被其他系统管理。子系统之间没有主从关系。

(2) 局所性。每个子系统在只依靠本地信息的情况下就可以管理自己并与其他子系统进行

协调。

(3) 自足性。每个子系统管理自己和协调他人的功能是自足的。

以上三个特点表明了即使其他子系统都出现故障或者终止了与某子系统的通讯，该子

系统仍能进行工作。

自律分散系统以其独特的数据域结构和数据驱动机制实现了其子系统的自律可控性和自律可协调性，从而保证了整个系统的在线扩展、在线维护及容错。

现代工业生产规模的不断扩大和发展对监控系统提出了更新的要求。利用自律分散系统的概念构造的工业监控网络很好地解决了这一问题，它必将在今后的工业监控领域发挥巨大的作用。2100433B

在自律分散系统中所有的单元（子系统）都是独立平等的，它们之间不存在任何隶属关系。各个单元都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预。同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统的运行。这就是自律分散系统的两大特性：自律可控性和自律可协调性。实现这一系统模型的关键概念是数据域和广播的通讯方式。系统中的每个单元都主动地向数据域广播其内部处理信息同时根据各自的需求从数据域中接收信息。各个子系统都只同数据域打交道，它们相互之间没有直接的糯合关系。这就较好地保证了在线扩展、在线维护及容错。

现代工业的发展给监控系统提出了新的要求。由于生产规模的不断扩大发展，因而对相应的监控系统的设计不可能一次完成，而要随着生产发展变化不断进行修改、完善和扩充。但是现有的监控系统是不可能允许在其正常运行的过程中进行逐步组建，也不能允许在部分系统出现故障或处于维修阶段的同时仍然运作。因此一旦一个监控系统设计组建完毕后就很难改进，即使要修改，也要终止整个系统的运行，给生产厂家造成了人力物力以及资源的浪费，还影响了正常生产，造成经济损失。这必将越来越严重地制约生产发展。面对如此现状，用ADS系统概念来设计工业监控系统能较好地实现在线扩展、在线维护和容错，满足了新的生产要求。