定义自律分散系统的两个前提是：

(1) 系统中的故障是正常现象。

(2) 系统是由子系统组成。

首先必须存在子系统。整体系统是不能事先定义的，只能定义为子系统的集成。其中某些子系统可能处于故障状态、正在进行改进或维修。因此，若一个系统满足以下两点要求则可称之为自律分散系统：

(1) 自律可控性。即系统中有任何子系统出现故障，正在维修或刚刚加入，这都不能影响

其他子系统的自我管理及功能的运行。

(2) 自律可协调性。即系统中有任何子系统出现故障，正在维修或刚刚加入，其他子系统

之间能够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各自功能。

正是这两个特性保证了系统的在线扩展、在线维护和容错。因此要求每一个子系统都能有“智能”管理自己而又不干涉其他子系统的事务并且也不受其他子系统干涉，但它还能和其他子系统进行协调工作。

自律可控性和自律可协调性的实现反过来又要求每个子系统必须满足：

(1) 平等性。每个子系统都能管理自己并不能被其他系统管理。子系统之间没有主从关系。

(2) 局所性。每个子系统在只依靠本地信息的情况下就可以管理自己并与其他子系统进行

协调。

(3) 自足性。每个子系统管理自己和协调他人的功能是自足的。

以上三个特点表明了即使其他子系统都出现故障或者终止了与某子系统的通讯，该子

系统仍能进行工作。