测经纬密度：用经纬密度镜分别测量面料的经纬密度，并进行比较。

测电阻：用表面电阻测试仪分别测量面料的经向及纬向电阻，并进行比较。

比较的原则是：选择电阻比较小的；如电阻相同，选择电阻值稳定的。

注意区别面料在后整理时是否加抗静电剂（适用于只有经向加导电纤维的导电绸，俗称条纹布），方法是用表面电阻测试仪分别测经向及纬向的电阻，如相同，说明加有抗静电剂，那么所测电阻大小并不代表真实水平。 　看显微结构：用高倍放大镜看布面质量，比较纤维之间的缝隙大小（与滤尘率有关），看纤维表面是否有附着物（与发尘量有关），看纤维排列是否整齐、松紧一致（如松紧不一致在穿着及洗涤时松的部分纤维容易磨毛，以后穿着时会发尘）。

检查导电纤维：导电纤维是防静电超净面料中的关键原料，检查导电纤维就是看是否按照规范加入导电纤维以及加入的是何种导电纤维。

检查的办法是：用剪刀小心地沿着黑色导电纤维的边缘将面料剪开，并将这黑色的导电纤维分离出来，用放大镜观察其中是否有一根或几根比较粗的纤维，并用表面电阻测试仪测一下分离出的导电纤维的电阻。连续拆出几根，可基本判断出面料中的每一根黑丝是否都含有导电纤维。（导电绸选用的是碳素有机导电纤维，是黑色或灰色的，一般在20D左右 ，在1F～6F之间。为了达到织布时的强度要求，需要并一根普通的黑色或白色的涤纶纤维）。

对比织物工艺参数：要求供应商提供面料的基本参数，如纱线纤度（多少D，多少F）、经纬密度、织物组织、成品门幅、染色缩率以及使用何种导电纤维。

防静电服所用的防静电超净面料通常被称之为“导电绸”。其实这种说法不严密，导电绸根据其本身的技术特点可分成适用于防静电（ESD）的、以及适用于洁净室（Clean Room）的，只有适用于洁净室的导电绸才可称得上是防静电超净面料。面料的防静电加工方法通常有：

①织物用抗静电整理剂作后整理；

②以提高织物吸湿性为目的的纤维接枝改性、亲水性纤维的混纺和交织；

③混纺或嵌织导电纤维；

前二类方法的作用机理均属提高织物回潮率，提高亲水性，降低绝缘性，加速静电泄漏。因此如果在干燥环境中或经过多次洗涤后，加工效果或不耐久、或不显著，通常在普通服装用织物上应用。唯有第三种方法可持久、高效地解决纺织品的静电问题，故目前被广泛应用于生产防静电工作服。织物用抗静电整理剂作后整理。 　防静电面料可以是机织面料，如导电绸、防静电T/C面料，也可以是针织面料，如防静电针织手套布、防电针织内衣等。防静电面料除了必须符合纺织品的通用技术标准以外，还必须有良好的防静电性能，以适应产品生产及安全方面的需求。技术要求可参照GB12059-89《电子工业用合成纤维防静电绸性能》。

静电是一种处于静止状态的电荷，干燥物体的相互摩擦即可产生静电。静电放电产生的电磁场强度很强，这种强电磁场作用时间短但其强度远比手机辐射的电磁场强，且放电的次数非常多，其对人体的作用是不可忽视的。人体若长期在高静电辐射下，会产生焦躁不安、头痛、胸闷、呼吸困难、咳嗽等症状。

在干燥的季节若穿上化纤衣服和绝缘鞋在绝缘的地面行走等活动，人体身上的静电可达几千伏甚至几万伏。据测试，手指就有感觉了；超过3000伏时就有火花出现，手指并有针刺似的痛感;超过7000伏时，人就有电击感。曾有医学专家研究证实，皮肤静电干扰可以改变人体体表的正常电位差，影响心肌正常的电生理过程。这种静电能使病人加重病情，持久的静电还会使血液的碱性升高，导致皮肤瘙痒、色素沉着，影响人的机体生理平衡，干扰人的情绪等。所以天天操作电脑的办公室白领脸部红斑、色素沉着等面部疾病的发病概率远远高于不用电脑者，这是由于电脑屏幕所产生的静电吸引了大量悬浮的灰尘，使面部受到刺激引起的。

日常工作中可防静电的防静电服，在化纤织物中加入导电纤维制成，其消电是基于电荷的泄漏与中和两种机理。当接地时，织物上的静电除因导电纤维的电晕放电被中和之外，还可经由导电纤维向大地泄放；不接地时则借助于导电纤维微弱的电晕放电而消电，详见防静电工作服国家标准。

防静电防护服装是为防止服装上的静电积累，用防静电织物为面料而缝制的防护服。防静电织物是在纺织时，大致等间隔地或均匀地混入导电纤维或防静电合成纤维或两者混合交织而成的织物。导电纤维是指全部或部分使用金属或有机物的导电材料或亚导电材料制成的纤维的总称，其体积电阻率ρv～介于104～109Ω/cm之间。接照导电成分在纤维中的分布情况又可将导电纤维分为导电成分均一型、导电成分覆盖型和导电成分复合型3类。目前，绝大多数防静电织物是采用导电纤维制作的，其中尤以导电成分复合型，即复合纤维使用最多。

在化纤织物中加入导电纤维制成的防静电防护服，其消电是基于电荷的泄漏与中和两种机理。当接地时，织物上的静电除因导电纤维的电晕放电被中和之外，还可经由导电纤维向大地泄放；不接地时则借助于导电纤维微弱的电晕放电而消电。

防静电防护服是适用于电子、光学仪器、制药、微生物工程、精密仪器、油田、石化、电力、煤炭等行业的具有无尘和抗静电性能的特种防护服，其衣料一般是嵌织导电丝或混纺导电纤维的合成纤维织物。

防静电防护服是为防止衣服的静电积聚，采用防静电织物作为面料而缝制的，适用于对静电敏感场所或火灾或爆炸危险场所穿用。使用的防静电织物的制作工艺主要是在纺织时，大致等间隔或均匀地混入全部或部分使用金属或有机物的导电材料制成的防静电纤维或防静电合成纤维，或者两者混合交织而成。

1、凡是在正常情形下，爆炸性气体混杂物持续地、短时光频繁地才涌现或长时间存在的场合及爆炸性气体混杂物有可能呈现的场合，可燃物的最小点燃能量在0.25 mJ以下时，应穿用防静电服。 　2、制止在易燃易爆场合穿脱防静电服。 　3、制止在防静电服上附加或佩戴任何金属物件。 　4、穿用防静电服时，还应与防静电鞋配套，同时地面也应是防静电地板并有接地系统。 　5、防静电服应坚持干净，坚持防静电性能，使用后用软毛刷、软布蘸中性洗涤剂洗擦，不可破坏服料纤维。 　6、防静电工作服最好使用中性洗涤剂清洗，洗涤时不要与其他衣物混洗，采用手洗或洗衣机柔洗程序，以免导电纤维断裂。 　7、穿用一段时光后，应对防静电服进行检验，若静电性能不符合尺度要求，则不能再以防静电服使用。 防静电防护服生产的技术要求　须配备防静电工作服：A02类可燃性粉尘场所作业，可以选用防静电工作服。《劳动防护用品配备标准（试行）》（国经贸委安全[2000]189号），也要求加油站操作工、液化石油气罐装工及相近工种，必须配备防静电工作服。 防静电工作服的防静电性能有一定的耐久性，因此，选择防静电工作服时还需要根据工作场所的污染情况所决定的洗涤要求，选择相应防静电级别的工作服。 　防静电工作服用于火灾爆炸场所，所以通常应选择同时具有阻燃性能的防静电工作服，为劳动者提供更加可靠的防护。加油站操作工及相近工种使用的防静电工作服，应同时具有防油作用。 　全棉制的工作服有防止静电产生的效果，但不一定能达到防静电工作服所要求的单件服装带电电荷量小于0.6μC的要求，尤其是在洗涤后，由于洗涤剂的选用等原因，其防止静电产生的效果会有所下降，因此，在选择全棉织物制作的防静电工作服，特别在北方干燥地区时，一定要慎重。维护保养　包装与贮运 　在运输中应注意，防静电工作服上面必须有遮盖物，不得损坏包装，防止日晒及接触高温；搬运过程中严禁用手钩拖拉。 　防静电工作服应存放在干燥通风仓库内，防止霉烂变质。贮存时，离开地面和墙壁200mm以上，离开一切发热体1m以上。应避免阳光直射，严禁露天放置。 　防静电毛针织物包装、贮存时须加适量的防蛀剂。 　维护与保养 　防静电工作服最好使用中性洗涤剂清洗，洗涤时不要与其他衣物混洗，采用手洗或洗衣机柔洗程序，以免导电纤维断裂。洗涤水温应在40℃以下，漂洗用常温清水。洗涤时间尽可能短，但必须充分漂洗，以清除残留的洗涤剂。兼有阻燃、防油性能的防静电工作服，切勿使用漂白粉、有机溶剂去污。

机器人防护服根据机器人的实际应用工况，可分为以下种类（包含但不仅限于这些）：

耐高温机器人防护服

喷涂机器人防护服

喷砂机器人防护服

搬运机器人防护服

防静电机器人防护服

防尘机器人防护服

焊接机器人防护服

耐低温机器人防护服

防酸碱机器人防护服

铸造机器人防护服

码垛机器人防护服

机器人防护服属于定制产品，每一件防护服都是根据实际对应的工业机器人定制而成的，所以机器人防护服的种类有很多种。

机器人防护服的作用：

1、防腐蚀。防止有害化学成份腐蚀机器人表面油漆及零配件，具有良好的防腐蚀作用。

2、防静电。材料本身具有良好的静电释放功能，避免因静电产生火灾、爆炸等现象。

3、防水雾、油渍。避免因水雾、油渍进入机器人轴关节和电机内部造成无法正常工作，利于维修和保养。

4、防灰尘。防护服使灰尘与机器人隔绝，便于清理。

5、隔热。防护服有很好的隔热效果，可是高温环境下的瞬间温度减少100-200度。

6、阻燃。防护服的所有材料均可达到V0等级。