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本书介绍风力发电技术及其仿真,内容包括风力发电系统的基本知识、风力发电系统的MATLAB仿真基础、风力发电系统Ansoft有限元仿真基础、双馈风力发电系统及其仿真分析、双转子风力发电系统及其仿真分析、永磁风力发电机有限元仿真分析、风力发电技术中的偏航电控系统、基于PLC的风力发电系统偏航程序设计等。此外,本书还介绍了当前风电研究常用的两个仿真软件MATLAB/Simulink和Ansoft,并结合相关理论知识进行了仿真研究与分析。
第1章 风力发电系统的基本知识 1
1.1 风力发电系统的主要类型和结构 1
1.1.1 风力发电系统的主要种类 1
1.1.2 风力发电系统的结构 4
1.2 风力发电机的主要类型 9
1.3 风力发电技术研究的热点问题 11
1.3.1 风力发电输出功率的预测 11
1.3.2 低电压穿越 13
1.3.3 风力发电场中的并网控制技术 14
1.4 风力发电技术的发展趋势 15
1.5 风力发电机的仿真技术 15
第2章 风力发电系统的MATLAB仿真基础 17
2.1 MATLAB工作窗口 17
2.1.1 MATLAB窗口及其说明 18
2.1.2 MATLAB菜单项的功能说明 18
2.2 MATLAB运行常识 19
2.3 MATLAB程序的基本说明 21
2.4 MATLAB常用命令与函数 21
2.5 MATLAB基本操作 22
2.6 Simulink简介 23
2.6.1 Simulink概述 23
2.6.2 Simulink的简单操作 23
2.6.3 MATLAB电力系统模块库的使用 30
2.6.4 Simulink的简单操作 31
2.7 MATLAB仿真软件在风力发电系统分析中的应用 32
2.7.1 单相桥式整流电路的Simulink建模 33
2.7.2 三相桥式整流电路的Simulink动态建模分析 36
2.7.3 输电线路出现故障时的建模和仿真分析 39
第3章 风力发电系统的Ansoft有限元仿真基础 47
3.1 RMxprt在发电机仿真中的基本操作 47
3.1.1 建模方法 48
3.1.2 发电机模型创建 48
3.1.3 发电机主要结构变量的输入 50
3.1.4 转子尺寸的输入 56
3.1.5 转轴参数选定 58
3.1.6 电动机仿真参数选定 59
3.1.7 发电机的仿真运行 60
3.2 RMxprt和Maxwell 2D联合仿真 62
3.2.1 RMxprt环境中发电机模型生成2D模型的操作 62
3.2.2 仿真运行曲线的输出 63
第4章 双馈风力发电系统及其仿真分析 66
4.1 双馈风力发电系统的主要结构部件和运行原理 67
4.1.1 风力发电中PWM的相关技术规定 67
4.1.2 双馈风力发电机运行原理 69
4.1.3 双馈风力发电机的功率关系 71
4.2 双馈风力发电机的数学模型 73
4.2.1 双馈风力发电机三相静止坐标系下的数学模型 73
4.2.2 双馈风力发电机数学模型的坐标变换 75
4.2.3 双馈风力发电机在任意速坐标系中的模型 76
4.3 双馈风力发电机稳态并网的调节方法 77
4.3.1 网侧PWM变换器的建模与控制 77
4.3.2 GSC在旋转坐标系中的建模 80
4.3.3 双馈风力发电机向量调节方法 81
4.3.4 双馈风力发电机的稳态性能 83
4.4 交流三相电网电压突然九落时双馈风力发电系统的仿真研究 87
4.4.1 交流三相电网电压突然跌落时的RSC控制方法 87
4.4.2 三相交流电网电压突然跌落时GSC应采取的措施 89
4.4.3 电网电压小幅跌落时双馈风力发电机控制策略仿真分析 91
4.5 基于SimPowerSystem的双馈风力发电系统仿真实例 92
第5章 双转子风力发电系统及其仿真分析 99
5.1 双转子风力发电机系统的结构和数学模型 99
5.1.1 双转子风力发电机结构 99
5.1.2 双转子风力发电机在三相静止坐标系中的数学模型 100
5.1.3 双转子风力发电机在两相旋转坐标系中的数学模型 106
5.1.4 双转子风力发电机在任意旋转坐标系中的数学模型 107
5.2 双转子风力发电系统的稳态并网控制研究 108
5.2.1 双转子风力发电系统转子侧变换器向量控制 108
5.2.2 双转子风力发电机的稳态运行研究 110
5.3 电网电压骤降故障状态下双转子风力发电机的控制策略 115
5.3.1 电压骤降故障状态下转子侧变换器控制策略 117
5.3.2 电网电压突降时双转子风力发电系统改进调节研究 120
5.3.3 电压跌落时双转子风力发电系统动态仿真 121
5.4 电网电压不平衡或不对称跌落仿真分析 122
5.4.1 电网电压出现不平衡分量时的功率和转矩 125
5.4.2 双转子风力发电机在电压不平衡时的研究 126
5.4.3 双转子风力发电系统在电网电压不平衡时的控制仿真研究 128
5.5 电网严重故障低电压穿越运行仿真 133
5.5.1 基于撬棒保护装置的低电压穿越的仿真分析 134
5.5.2 电网三相对称短路故障时低电压穿越运行仿真 139
5.5.3 电压跌落较长时间时低电压穿越研究 143
第6章 永磁风力发电机振动及其有限元分析 147
6.1 风力系统发电机简介 147
6.1.1 直驱风力发电机 147
6.1.2 双馈风力发电系统 148
6.2 永磁同步发电机 150
6.2.1 结构 150
6.2.2 永磁同步发电机的运行原理 151
6.2.3 永磁发电机振动机理及其分析方法研究 154
6.2.4 基于能量法的永磁发电机齿槽转矩削弱原理 158
6.3 永磁同步发电机齿槽转矩有限元仿真 160
6.3.1 永磁发电机本体构建 160
6.3.2 齿槽转矩仿真 164
6.4 直驱永磁同步风力发电系统MATLAB仿真 167
6.4.1 数学建模 167
6.4.2 永磁同步风力发电系统的控制策略 170
6.4.3 仿真分析 171
第7章 风力发电技术中的偏航电控系统 173
7.1 偏航电控系统简介 174
7.2 偏航系统正常运行的条件 174
7.3 偏航电控系统结构 176
7.4 偏航电控系统工作原理 178
7.5 自动偏航控制过程分析 181
7.6 偏航电控系统的维护和保养 187
第8章 基于PLC的风力发电系统偏航程序设计 190
8.1 PLC介绍 190
8.1.1 PLC的基本组成 190
8.1.2 PLC的工作原理 191
8.2 PLC的选型 192
8.2.1 德国西门子公司生产的S7-200 PLC及特点 193
8.2.2 PLC技术参数 194
8.3 中央处理器的工作方式 196
8.4 扩展模块 197
8.4.1 扩展模块简介 197
8.4.2 S7-200系列PLC内部触点和数据概述 197
8.5 基于PLC偏航系统的主要设备及系统控制要求与实现 201
8.5.1 PLC偏航系统的主要设备及系统控制要求 201
8.5.2 基于PLC偏航系统的程序实现 202
8.5.3 偏航驱动电气控制原理 2066
参考文献 211 2100433B
作译者:刁统山
出版时间:2018-11
千 字 数:345
版次:01-01
页 数:216
开本:16开
装帧:
I S B N :9787121344923
纸质书定价:¥59.0
风力发电技术基础[1]
1 风力发电技术基础 崔新维 国家风力发电工程技术中心 2005.5. 授课内容 内 容 学时数 1、风力发电机组概论 (2) 2、风资源概述 (2) 3、空气动力学基础 (4) 4、风力发电机方案设计 (4) 5、机组零部件 (4) 2 1、概论 1.1. 风力发电机简介 1.2. 风力发电机设计总论 1.2.1. 设计过程 1.2.2. 风力发动机组结构形式 1.2.3. 机组载荷 1.1. 风力发电机简介 1) 风力发电机 能量转换装置:风能 ? 电能 风力 发电机组 风 电机组 3 ?几点说明: 1. 风力发电机和风车 电 能——风力发电机( Wind turbine) 风能 ? 机械能——风车 (windmill) 2. 风力发电机和电网 风力发电机总是连接着某种电网: ——蓄电池电路 ——民用电网 ——独立电网 ——大型公用电网:现代大型风力发电机并入 3. 风力发电机与风
风力发电技术-第二章:风电基本知识(T)
风力发电技术-第二章:风电基本知识(T)
一般来件,ABAQUS中计算流变(此处以蠕变为例进行介绍),工程应用中,从分析流程上来讲,有两种常用思路:
1)利用结构静力分析步先算出预应力(如果有,设置分析时间很短)然后利用软件自带的visco分析步(ABAQUS中的一种分析类型)直接进行蠕变分析;2)先用结构静力分析步算预应力,然后建立准静态分析步,计算蠕变。介绍了流程之后,自然要介绍一下本构模型,ABAQUS等通用有限元软件基本都包括与时间有关的率相关材料模型,比如:prony技术积分型的粘弹性模型,以及power-law时间强化和应变强化的粘塑性模型等。这些模型基本可以满足常规的工程需求,当然,对于部分领域,有部分本构模型并未直接包含在软件中,比如,岩土工程中的广义西原粘弹塑性本构模型。所幸,ABAQUS软件提供了用户材料子程序接口,通过编写fortran代码,可以实现软件非自带本构的应用,极大的方便了用户,并拓展了软件的应用范围。
最后,介绍一下ABAQUS中的蠕变计算流程。
按照工程中常见的问题,为降低蠕变应变与其他非弹性应变的耦合程度,一般会在一开始会利用静态分析计算一下模型的预应力,比如地应力,然后再进行后续的蠕变分析。
Step1:ABAQUS中的static general类的分析步,计算与时间无关的加载过程;
Step2:完成蠕变过程计算,这个过程涉及主要涉及两个因素与常规结构静力学求解不同,一是蠕变材料模型,另一个是蠕变分析步的设置。
1)蠕变材料模型及参数
目前ABAQUS蠕变模型有三种,分别是Power-law model和Hyperbolic-sine law model。其中Power-law model有两种形式为Timehardening form和Strain hardening form。其中Time hardening form形式最为简单,对于简单的蠕变过程(如蠕变过程应力变化范围不太大)是比较适用的,式(1)为其微分形式:
(1)
t为时间。
分别为常数项,用于表征该材料的蠕变特性。
对公式(1)积分,积分结果见公式(2):
(2)
其中
然后利用公式2)拟合试验得到的曲线族,即可得到合适的三个参数。
ABAQUS中定义蠕变材料及参数的方法:
Property模块—creatematerial—mechanical—plasticity—creep,然后输入A,n,m的值,如下图
2)蠕变分析步设置
蠕变计算过程必须考虑时间的影响,最常用的是直接利用ABAQUS中的VISCO分析步完成蠕变计算。
其中:Time Period为蠕变的总时间,incrementation中的增量步大小设置与其他分析类型类似,需要说明的是蠕变应变容差,通常蠕变应变的容差设置将影响增量步的大小,容差设的很小,增量步也将降低。因此需要一个合适的蠕变应变的容差,一般为了保证精度和增量步大小合理,可以设为1E-5左右,可以根据具体计算调整该值。
以典型冲压成型分析为例,node to surface以及surface to surface下,其非弹性应变云图如下所示:
两种接触模式下,最大蠕变应变率与目标蠕变应变率的比例历程曲线如下所示,一开始蠕变应变率较低,最后阶段下降快,是由于冲模已充满模腔,整个曲线尽管看起来呈现锯齿状,但其峰值应变率始终与目标应变率接近,这与实际的情况是一致的。
针对典型尺寸的钢管,通过改变相关参数,仿真分析了轧辊压下量,摩擦系数和钢管壁厚等参数与轧制力的关系;定径过程中,咬入和稳定轧制时钢管内应力- 应变的变化规律;钢管内金属的流动和弹复行为等。
壁厚为22 mm、缩径量为0135 %、摩擦系数为015 时,钢管抛出前的典型应力2应变云图。可直观地看出:在定径过程中,由于加力方向及水平辊和垂直辊之间“间隙”的存在,金属的周向流动主要流向两辊的交界处。,轧辊压下后,钢管内应力达到了屈服极限,所以钢管通过轧辊后即使发生弹复,但仍存在塑性应变,可起到缩径作用。
钢管通过轧辊弹复后外表面沿圆周方向的位移分布。其中,表明钢管通过轧辊弹复后,前端面最外缘。钢管通过轧辊弹复后,前端面最外缘上节点在x 方向的位移曲线。可见位移变化不均匀。
缩径量为0135 %、摩擦系数为015 时,轧制力与钢管壁厚的关系。壁厚为22 mm ,摩擦系数为015 时,轧制力与轧辊压下量(缩径量) 的关系。缩径量为0135 % ,钢管壁厚为22 mm时,轧制力与摩擦系数的关系。这里参数为两个阶段中两个随机时刻。
可以得出,无论是垂直轧制力还是水平轧制力,随壁厚和缩径量的增大均为递增趋势,且咬入时轧制力最小,逐渐增大。稳定轧制时轧制力最大并趋于平稳。由于压下量和壁厚较小,轧制力和壁厚基本上呈线性关系。另外,咬入时轧制力随摩擦系数增加而增大,稳定轧制时轧制力基本不受摩擦系数的影响。
建造特大跨度桥梁是社会需要和技术进步的统一。应用全桥结构仿真技术,可以得到详尽、准确和实用的桥梁分析结果。本项目重点研究全桥结构仿真分析的计算规模与速度问题、桥梁施工全过程仿真问题、广义全桥结构仿真问题和应用解决特大跨度桥梁可行性检验和优化等问题,以此发展这一技术,加速我国特大跨度桥梁工程建设的起步与进程。 2100433B