仿形法（亦称成形法）原理是采用专用的齿形铣刀在铣床上加工。下图1所示分别为盘形和指状形齿形铣刀在加工时的情形，齿形铣刀在轴向剖面内，其刃口截形与被加工齿轮的齿槽廓形相同，前者适宜于卧式铣床上加工小模数齿轮，后者适宜于立式铣床或专用铣齿机上加工大模数齿轮。

盘形铣刀加工时，铣刀装在卧式铣床主轴上，铣刀作旋转主运动，同时齿轮坯通过心轴装夹在工作台的分度头与尾座之间，并随工作台一起沿其轴向作移动进给。待切出一个齿槽后将齿坯退回原位，操纵分度头，使其转过360°/z后，再继续切削第二个齿槽，直至齿槽全部加工完成。

指状齿形铣刀的加工方法与盘形铣刀基本相似，不同点是铣刀轴线垂直安装。

（1）加工精度较低

在某一齿数范围内选用同一号数的齿轮铣刀，加工出的齿轮廓形显然存在较大的误差，难以达到精度要求。而且每加工一齿槽后的分度误差也会直接影响齿形的加工精度。

（2）生产效率低

仿形法铣齿，每切削完一个齿槽都需要重复退刀、分度、切入、切出，增加了辅助工时，使生产效率降低。

（3）不需专门的齿轮加工机床

仿形法铣齿，一般在普通卧式或立式铣床上进行，不需购置专门的齿轮加工机床，且齿轮铣刀结构简单、价格便宜。因此，加工成本低。

因此，仿形法铣齿适合维修与单件、小批生产中加工9级以下低精度齿轮。

另外，在拉床上拉制内齿轮亦属于仿形法加工。这种方法虽生产率较高，但必须制造价格昂贵的专用拉刀，所以只适用于大量生产径向尺寸较小的内齿轮。

为此，生产中加工齿轮大量采用的是展成法 。

成形法铣齿可在一般铣床上进行，模数铣刀比其它齿轮刀具结构简单，易于制造，因此生产成本低，每铣一齿均需切入、切出、退刀以及分度等辅助时间，所以生产率较低；齿形准确程度完全取决于模数铣刀，有较大的齿形误差，用分度头分齿，还会产生较大的分齿误差，所以铣齿精度较低。

成形法铣齿一般用于单件小批生产和机修工作中，加工精度为9~12级，齿面粗糙度值Ra为6.3~3.2μm的直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮，也可加工齿条和锥齿轮。使用高精度指状模数铣刀和精密分度夹具，也能铣削重型机械中精度要求较高的齿轮 。