仿形法（亦称成形法）原理是采用专用的齿形铣刀在铣床上加工。下图1所示分别为盘形和指状形齿形铣刀在加工时的情形，齿形铣刀在轴向剖面内，其刃口截形与被加工齿轮的齿槽廓形相同，前者适宜于卧式铣床上加工小模数齿轮，后者适宜于立式铣床或专用铣齿机上加工大模数齿轮。
盘形铣刀加工时，铣刀装在卧式铣床主轴上，铣刀作旋转主运动，同时齿轮坯通过心轴装夹在工作台的分度头与尾座之间，并随工作台一起沿其轴向作移动进给。待切出一个齿槽后将齿坯退回原位，操纵分度头，使其转过360°/z后，再继续切削第二个齿槽，直至齿槽全部加工完成。
指状齿形铣刀的加工方法与盘形铣刀基本相似，不同点是铣刀轴线垂直安装。
