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非线性动力学与控制的若干理论及应用

《非线性动力学与控制的若干理论及应用》是2011年科学出版社出版的图书,作者是杨绍普,曹庆杰,张伟。

非线性动力学与控制的若干理论及应用基本信息

非线性动力学与控制的若干理论及应用造价信息

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动力保护型空气开关

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  • 梅兰日兰
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  • 北京三科电气有限公司
  • 2022-12-08
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动力保护型空气开关

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  • 梅兰日兰
  • 13%
  • 北京三科电气有限公司
  • 2022-12-08
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动力保护型空气开关

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  • 梅兰日兰
  • 13%
  • 北京三科电气有限公司
  • 2022-12-08
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动力保护型空气开关

  • C45AD1P3A
  • 梅兰日兰
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  • 北京三科电气有限公司
  • 2022-12-08
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动力保护型空气开关

  • C45AD2P3A
  • 梅兰日兰
  • 13%
  • 北京三科电气有限公司
  • 2022-12-08
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丁射线探伤议

  • 192/IY
  • 台班
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  • 建筑工程
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丁射线探伤议

  • 192/IY
  • 台班
  • 汕头市2006年2月信息价
  • 建筑工程
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丁射线探伤议

  • 192/IY
  • 台班
  • 汕头市2005年4季度信息价
  • 建筑工程
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丁射线探伤议

  • 192/IY
  • 台班
  • 汕头市2005年1季度信息价
  • 建筑工程
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丁射线探伤议

  • 192/IY
  • 台班
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动力学

  • 25mm
  • 28.6m²
  • 3
  • 中高档
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  • 2021-06-30
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非线性编辑系统

  • 1.名称:非线性编辑系统 2.其它:为保证操作简便,必须可通过平台启动非编系统对资源进行非编,启动后非编资源可自动上传非编系统.便于教师能够对自己已经录制好视频进行快速编辑处理; 教师能够同时
  • 1.0套
  • 3
  • 品牌要求见原档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2017-05-23
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有卡非线性工程站(非线性编辑网设备)

  • U-EDIT150HD
  • 2套
  • 1
  • 中档
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  • 2014-06-04
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非线性编辑系统

  • 主机配置:INTEL I7 CPU,华硕专业主板, 16GB内存,专业图形4GB显卡,广播级带硬件加速IO卡、系统硬盘:240GB 固态高速硬盘,素材硬盘:2T SATA2,千兆网卡,专业键盘,塔式机箱,24寸液晶显示器×2,木质音箱、预装Windows7中文版;
  • 1套
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2021-07-23
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非线性成像灯 D15

  • 302*278*410mm;可调照射角度:21°-35° 可调;控制及其他:自主/主从模式,亮度可调,效果速度可调
  • 6套
  • 3
  • 飞利浦、欧普、托维
  • 高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2017-04-25
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非线性动力学与控制的若干理论及应用常见问题

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非线性动力学与控制的若干理论及应用文献

深埋隧道施工过程的非线性动力学特性分析 深埋隧道施工过程的非线性动力学特性分析

深埋隧道施工过程的非线性动力学特性分析

格式:pdf

大小:1.5MB

页数: 5页

为了地下空间的有效合理开发、施工优化、确保工程顺利进行,必需对深埋隧道围岩的稳定性进行分析。基于快速拉格朗日法和非线性动力学方法对隧道围岩的能量耗散特性进行分析,论证了围岩体的能量分布是其应力分布的决定因素以及由于岩体单元应力状态的变化而发生屈服准则的改变是其破坏的根本原因。阐叙了围岩系统状态和最大Lyapunov指数的关系,通过计算发现能量序列的最大Lyapunov指数为负数时,系统处于有序的定常态,围岩发生了急剧的屈服破坏现象,而最大Lyapunov指数为正数时,系统处于孕育变化的混沌状态,围岩处于相对稳定状态。

Lorenz系统的非线性动力学行为及仿真 Lorenz系统的非线性动力学行为及仿真

Lorenz系统的非线性动力学行为及仿真

格式:pdf

大小:1.5MB

页数: 5页

针对非线性动力学行为的特点,利用计算机仿真技术,应用数学微分方程理论以及Matlab软件对超混沌类Lorenz系统的非线性动力学行为及其计算机仿真情况展开具体分析与探索,包括Lorenz系统数学模型及其吸引子、Lyapunov指数和维数、时序波形、功率谱、Poincare映射,以及Lorenz平衡点等。结合3种情况对超混沌类Lorenz系统的计算机仿真进行分析,整体研究成果为同步加密通信工程应用、混沌控制等提供了一定理论依据和实践支持,具有积极的理论与实践意义。

非线性动态系统运动分析理论及应用基本信息

非线性动态系统运动分析理论及应用

作 译 者:曹少中,赵伟

出版时间:2017-01

千 字 数:266

版 次:01-01

页 数:204

开 本:16开

I S B N :9787121291180

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非线性动态系统运动分析理论及应用目录信息

第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 非线性系统的实例 3

1.3 非线性系统运动分析研究现状 7

第2章 非线性动态系统分析的理论基础 11

2.1 微分方程及其解的定义 11

2.1.1 微分方程的分类 11

2.1.2 微分方程的解 13

2.2 柯西定理 14

2.3 幂级数解法 20

2.4 小结 25

第3章 几种非线性动态系统分析方法 26

3.1 范例 26

3.2 摄动方法 27

3.3 Adomian分解法 28

3.3.1 Adomain分解法的基本思想 28

3.3.2 Adomain分解法的基本原理 29

3.3.3 算例 31

3.4 直接积分法 32

3.4.1 直接积分法的基本思想 32

3.4.2 算例 33

3.5 小结 34

第4章 非线性动态系统状态方程迭代解法 35

4.1 引言 35

4.2 非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似迭代解 36

4.2.1 非线性系统的线性化 36

4.2.2 广义朗之万梯度方程 38

4.2.3 非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似解 40

4.2.4 方均包络矩阵转移方程 45

4.2.5 本节小结 48

4.3 非线性系统状态方程的任意阶近似迭代解 48

4.3.1 非线性系统受控运动状态方程的任意阶近似解 48

4.3.2 非线性系统状态方程的任意阶近似解 56

4.3.3 仿射非线性系统状态方程的任意阶近似解 63

4.3.4 本节小结 69

4.4 非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似 迭代解 70

4.4.1 非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解 70

4.4.2 非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解

的收敛性 73

4.5 小结 74

第5章 非线性动态系统状态方程级数解法 75

5.1 动力学系统状态空间转移数学模型 75

5.1.1 引言 75

5.1.2 动力学系统状态空间正向及逆向转移数学模型 77

5.1.3 动力学系统状态空间正向与逆向转移互逆求解 78

5.1.4 应用实例 82

5.2 基于时态空间的非线性动力学方程级数解 85

5.2.1 引言 85

5.2.2 时态空间及非线性动力学方程 85

5.2.3 线性齐次方程的普遍解析解及非线性动力学系统分类 86

5.2.4 非线性动力学系统状态方程的任意阶近似解 89

5.2.5 任意阶近似解析解的收敛性 94

5.2.6 结论 95

5.3 非线性动力学方程的伪线性化解法 96

5.3.1 引言 96

5.3.2 时态空间、伪线性分离及齐次方程的解 96

5.3.3 非线性动力学方程的任意阶近似解 97

5.3.4 任意阶近似解的收敛性 100

5.3.5 结论 101

5.4 非线性动力学方程的最简洁普适级数解 101

5.4.1 引言 101

5.4.2 时态空间及非线性动力学方程的级数解析解 102

5.4.3 非线性动力学方程无穷级数解的收敛性 105

5.4.4 结论 106

5.5 小结 107

第6章 一般非线性动态系统分析 108

6.1 一般非线性动态系统状态方程 108

6.2 一般非线性动态系统状态方程的直接积分解法 112

6.2.1 引言 112

6.2.2 非线性控制系统状态方程的级数解析解 113

6.2.3 非线性控制系统状态方程级数解的收敛性 118

6.3 算例 119

6.4 小结 123

第7章 直接积分法在求解非线性偏微分方程中的应用 124

7.1 Schrodinger方程的近似解 124

7.2 小结 137

第8章 直接积分法在球形机器人控制系统上的应用 138

8.1 引言 138

8.2 球形机器人的研究现状 138

8.3 球形机器人动力学模型 145

8.4 球形机器人控制器的设计 147

8.5 球形机器人控制系统状态方程的级数解析解 151

8.6 小结 154

第9章 直接积分法在六自由度并联平台控制系统上的应用 156

9.1 六自由度并联平台简介 156

9.2 六自由度并联平台结构 157

9.3 六自由度并联平台的应用 159

9.4 六自由度并联平台运动学反解与运动建模 161

9.5 六自由度并联平台动力学建模 166

9.6 六自由度并联平台控制系统状态方程的级数解析解 178

9.7 小结 182

参考文献 183 2100433B

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非线性动态系统运动分析理论及应用内容简介

本书系统地论述了非线性动态系统运动分析的初步理论、方法和技术。

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