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2003年度国家科学技术进步奖二等奖。 2100433B
主要完成人:杨绍普、陈恩利、张志宏、李桂明、袁向荣、刘献栋、郭文武、邢海军、潘存治、申永军
主要完成单位:石家庄铁道学院、郑州铁路局、大同机车厂
英博尔控制器故障有几种情况进行排查。1、控制器上电是否正常判断方法。1)仪表通讯中有R/D显示的车可以根据仪表是否显示判断控制器是否带电。例如御捷车在上电的情况下推方向档把切换方向,仪表盘R/D会跟着...
已发至你邮箱,同时还发了《变频器实用电路图集与原理图说》,请查收!
液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一,世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。世界液压元件的总销售额为350亿美元。据统计,世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3...
论土木工程结构的振动损伤识别
随着信息技术的不断发展,传感技术、信号采集与处理技术随着应用领域的拓宽得到了充分的发展空间,土木工程结构的振动损伤识别技术研究经过多年研究已取得了一些成就,相应的技术也在实际工程中广泛应用,但是应用过程还存在着许多的问题与不足,针对当前国内的土木工程结构的振动损伤识别技术发展现状,本文主要论述土木工程结构的振动损伤识别技术应用过程中所遇到的问题以及其发展状况,并提出了结构振动损伤识别的发展趋势。
土木工程结构振动控制的研究进展
传统的抗震结构体系是通过增强结构本身的性能来“抗御”地震作用的,但这种方法的作用和安全性是十分局限的,由于人们尚不能准确地估计结构未来可能遭遇的地震的强度和特性,而按传统方法设计的工程结构其抗震性能不具备自我调节与自我控制的能力,因此在这种不确定性的地震作用下,工程结构很可能不满足安全性的要求,而产生严重破坏,甚至倒塌,造成重大的经济损失和人员伤亡。因此,工程结构控制可能是彻底解决这一问题的方法。
第1章 绪论
1.1 智能故障诊断与容错控制的有关概念
1.2 智能故障诊断与容错控制的目的和意义
1.3 智能故障诊断与容错控制的研究内容
1.4 智能故障诊断与容错控制的研究方法
1.5 智能故障诊断与容错控制的国内外研究概况
1.6 本书的结构体系和特色
1.7 小结
参考文献
第2章 智能故障诊断与容错控制的构成
2.1 智能故障诊断与容错控制的基本结构
2.2 智能故障诊断与容错控制的构成原理
2.3 智能故障诊断与容错控制的构成方法
2.4 智能故障诊断与容错控制的评价指标
2.5 小结
参考文献
第3章 智能故障诊断与容错控制方案
3.1 基于状态反馈的故障诊断与容错控制
3.2 基于故障补偿的故障诊断与容错控制
3.3 基于多模冗余的故障诊断与容错控制
3.4 基于功能模块的故障诊断与容错控制
3.5 基于神经网络的故障诊断与容错控制
3.6 基于专家系统的故障诊断与容错控制
3.7 小结
参考文献
第4章 智能故障诊断与容借控制策略
4.1 瞬时故障的消除
4.2 多模块并行诊断决策
4.3 故障自适应学习控制
4.4 故障自适应补偿控制
4.5 故障自适应重构控制
4.6 小结
参考文献
第5章 智能故障诊断与容错控制的实现方法
5.1 故障信号检测
5.2 故障特征识别
5.3 故障状态预测
5.4 故障维修决策
5.5 故障容错控制
5.6 小结
参考文献
第6章 模糊故障诊断与容错控制
6.1 模糊故障诊断原理
6.2 模糊故障诊断方法
6.3 模糊故障容错控制
6.4 几个问题的处理方法
6.5 小结
参考文献
第7章 专家系统故障诊断与容错控制
7.1 专家系统概述
7.2 专家系统故障诊断原理
7.3 专家系统故障诊断方法
7.4 专家系统故障容错控制
7.5 翼型风不洞运行过程故障诊断与容错控制
7.6 小结
参考文献
第8章 神经网络故障诊断与容错控制
……
第9章 信息融合故障诊断与容错控制
第10章 智能故障诊断与容错控制
第11章 智能结构故障诊断与容错控制
第12章 BIT故障诊断与容错控制
第13章 集成化妆故障诊断与容错控制
第14章 网络化故障诊断与容错控制
第一章 概述
1.1 问题的提出
1.2 故障诊断
1.2.1 故障诊断的任务及其研究的内容
1.2.2 系统故障的特征量及其获取
1.2.3 故障的决策与分离方法
1.2.4 故障诊断的方法
1.3 容错控制
1.3.1 鲁棒容错控制
1.3.2 重构容错控制
1.4 容错控制和故障诊断技术中存在的问题及其发展趋势
参考文献
第二章 基于观测器的故障诊断
2.1 引言
2.2 故障检测观测器的特征结构配置方法
2.3 基于矩阵奇异值分解的鲁棒故障检测观测器和基于鲁棒观测器的故障诊断
2.3.1 问题的描述
2.3.2 基于矩阵奇异值分解的鲁棒观测器设计
2.3.3 基于多重模型假设下的并行鲁棒观测器残差输出的故障分离
参考文献
第三章 基于参数估计的故障诊断
3.1 引言
3.2 基于模参一物参关联方程灵敏度分析的故障模式识别
3.3 变结构变参数系统参数估计
3.4 变结构变参数系统辨识的自适应算法
3.5 基于参数估计和人工神经网络的动态测试与故障诊断的原理
3.5.1 基于参数估计和人工神经网络的动态测试与故障诊断的原理
3.5.2 应用实例——基于参数估计和人工神经网络的某导弹姿态控制系统动态测试与故障诊断系统
参考文献
第四章 基于人工神经网络的故障诊断
4.1 引言
4.2 多层前向神经网络和一种改进的多层前向网络快速学习算法
4.2.1 多层前向网络的结构及数学描述
4.2.2 一种多层前向神经网络的结构自调整算法
4.2.3 误差的后向传播原理及BP学习算法
4.2.4 一种改进的快速误差后向传播学习算法(FI弹)
4.3 基于BP和FBP学习算法的多层前向网络在故障诊断中的应用
参考文献
第五章自适应模糊逻辑系统和基于自适应模糊逻辑系统的故障诊断
5.1 引言
5.2 模糊逻辑的数学基础
5.3 自适应模糊逻辑系统及基于自适应模糊逻辑系统的故障诊断
5.3.1 自适应模糊逻辑系统的数学描述
5.3.2 自适应模糊逻辑系统的函数逼近能力分析
5.3.3 自适应模糊逻辑系统的梯度下降学习算法
5.3.4 基于模拟退火的自适应模糊逻辑系统学习算法
5.3.5 自适应模糊逻辑系统的最近邻学习算法
5.3.6 自适应模糊逻辑系统的竞争学习算法
5.3.7 基于自适应模糊逻辑系统的建模与故障诊断实验研究
参考文献
第六章 基于专家系统的故障诊断方法
6.1 引言
6.2 专家系统的建造
6.3 知识的表示与获取
6.3.1 知识的表示
6.3.2 知识的获取
6.4 推理机
6.4.1 推理策略
6.4.2 推理控制策略
6.5 应用实例
6.5.1 系统的结构
6.5.2 基于SM智能检测的某运载火箭实时在线监测
6.5.3 基于STD实时在线监测的故障诊断专家系统
6.5.4 系统的功能特点、应用情况及结论
参考文献
第七章 逻辑诊断与故障树分析
7.1 逻辑诊断
7.1.1 逻辑代数
7.1.2 故障诊断中的逻辑问题
7.1.3 故障的逻辑诊断
7.2 故障的故障树分析方法
7.2.1 故障树的建造与数学描述
7.2.2 敌障树的定性分析
7.2.3 故障树的定量计算
参考文献
第八章 应用信息量确定最佳检测步骤和最佳故障特征集
8.1 引言
8.2 信息及其度量与计算
8.2.1 熵函数
8.2.2 信息及其度量
8.3 用信息量的方法确定最佳故障特征集和最佳诊断步骤
参考文献
第九章 系统动态行为的Petri网描述及基于Petri网的故障诊断
9.1 Petri网的基本概念
9.2 逻辑运算的Petri网建模
9.3 Petri网的简化
9.4 基于Petri网模型的系统分析
9.4.1 由Petri打网模型求系统失效率
9.4.2 由Petri网模型求系统的最小路集与最小割集
9.5 基于Petri网的系统状态动态变迁的描述与求解
9.5.1 基于Petri网的系统状态动态变迁的关联矩阵求解法
9.5.2 基于Petri网的系统状态动态变迁的梯形图求解法
9.6 基于Petri网的故障诊断
参考文献
第十章 基于同时稳定的容错控制
10.1 引言
10.2 基于互质分解的多重系统同时稳定容错控制设计
10.2.1 基于互质分解的同时稳定问题的数学描述
10.2.2 基于稳定的互质分解的同时稳定控制器设计
10.3 基于Hunwitz稳定性理论和非线性优化的容错控制
10.4 应用仿真
10.4.1 某导弹姿态控制系统数学模型描述
10.4.2 同时稳定控制器设计
参考文献
……
第十一章 基于H。。控制的多变量系统完整性设计
附录
参考文献
研究复杂工程系统快速故障诊断与容错控制的理论、方法与关键技术。主要针对航空航天控制系统提出融合等故障预报技术,以及鲁棒非线性故障诊断等方法,研究自组织小脑模糊神经网络及反推鲁棒自适应重构方法;在资源等约束下,研究模糊鲁棒容错系统结构及参数化设计;进行容错余度设计及可靠度分配;研制计算机仿真演示平台及开展国际合作。 2100433B