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工程控制基础作者简介

工程控制基础作者简介

田作华,上海交通大学教授、博士生导师。1946年10月生,1970年毕业于上海交通大学自动化系,专业方向:控制理论与控制工程。现任教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会副主任委员,指导性自动化专业规范课题组负责人。先后主持完成各类课题50余项,发表论文150余篇,其中SCI、EI收录50余篇。长期从事教学工作,主编控制类教材两本,获省部级优秀教学成果一等奖1项、优秀教材一等奖2项、二等奖l项,主讲课程7门。

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工程控制基础造价信息

  • 市场价
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程控制模块

  • 品种:远程控制模块;系列:Tmax T型;规格:PR330/R Modbus rtu;产品说明:塑壳断路器附件,脱扣器附件;
  • ABB
  • 13%
  • 西安赢家电器设备有限公司
  • 2022-12-07
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程控制模块

  • 品种:远程控制模块;系列:Tmax T型;规格:PR330/R Modbus rtu;产品说明:塑壳断路器附件,脱扣器附件;
  • ABB
  • 13%
  • 上海西屋开关有限公司
  • 2022-12-07
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C60远程控制附件

  • 型号:C60;订货号:917132;说明:MV过压脱扣单元;库存状态:库存产品;备注:适用于C60的电气附件及远程控制附件;
  • 施耐德
  • 13%
  • 河南友和电气设备有限公司
  • 2022-12-07
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基础

  • 品种:基础梁;规格型号:C30商砼;类别:土建工程;
  • m3
  • 炬龙钢结构
  • 13%
  • 四川炬龙钢结构建筑工程有限公司
  • 2022-12-07
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电气附件及远程控制附件

  • OF (1NO-NC)
  • 施耐德
  • 13%
  • 广州福大电气设备有限公司
  • 2022-12-07
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工程驳船

  • 100T以内
  • 台班
  • 清远市英德市2015年4季度信息价
  • 建筑工程
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工程驳船

  • 200T以内
  • 台班
  • 清远市英德市2015年3季度信息价
  • 建筑工程
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工程驳船

  • 200T以内
  • 台班
  • 清远市英德市2015年2季度信息价
  • 建筑工程
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工程驳船

  • 200T以内
  • 台班
  • 清远市英德市2014年2季度信息价
  • 建筑工程
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工程驳船

  • 100T以内
  • 台班
  • 清远市英德市2014年1季度信息价
  • 建筑工程
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工程简介

  • 花岗岩 芝麻白,200cm×135cm×35cm
  • 1m²
  • 1
  • 高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-09-16
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工程控制

  • 直流接触器,温度计,水位计,指示灯,箱体等
  • 6套
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2021-04-19
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程控控制

  • 支持多路程控控制
  • 3套
  • 2
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-12-11
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综合控制基础

  • 基础材料及外观材料等;
  • 1个
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-06-01
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太阳能系统工程控制

  • 详见图纸
  • 1台
  • 3
  • 嘉普通 兴业 五星
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-06-06
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工程控制基础编辑推荐

本书可作为高等学校工科各专业,如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材,也可供相关领域专业技术人员参考。

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工程控制基础内容摘要

MATLAB是当前一种常用的计算机辅助设计软件,它为控制系统的分析与设计提供了专用的工具包。本书在各章都将介绍MATI.AB的相关应用。本书基本概念清晰,工程实例丰富,配有大量习题(包括一般题、深入题、实际题和MATlAB题)。

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工程控制基础作者简介常见问题

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工程控制基础内容简介

工程控制基础的主要任务是讲清自动控制系统的基本原理,指导学生学会对实际控制系统的抽象,完成机构图的绘制、数学模型的建立和对控制系统的分析与设计。主要包括系统在三域(时域、复域、频域)中的数学模型,系统分析的三要素(稳定性、静态特性和动态特性),以及基于根轨迹法和频率法设计系统各种校正装置的方法,等等。

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工程控制基础目录

第1章导论

1.1引言

1.2自动控制系统的基本原理和组成

1.2.1自动控制系统基本原理

1.2.2自动控制系统的组成

1.3自动控制系统的分类

1.3.1按信号的传递路径来分

1.3.2按系统输出信号的变化规律来分

1.3.3按系统传输信号的性质来分

1.3.4按系统的输入输出特性不同来分

1.4控制系统实例

1.4.1内燃机的转速控制系统

1.4.2角度随动系统

1.5本书概貌

习题

第2章控制系统的数学模型

2.1控制系统的时域数学模型——微分方程

2.1.1系统的微分方程举例

2.1.2非线性系统的线性化

2.2控制系统的复域数学模型——传递函数

2.2.1传递函数定义

2.2.2传递函数性质

2.3控制系统的频域数学模型——频率特性

2.4典型环节及其传递函数

2.4.1比例环节

2.4.2微分环节

2.4.3积分环节

2.4.4惯性环节(非周期环节)

2.4.5振荡环节

2.4.6时间延迟环节(时滞环节)

2.5控制系统的方块图

2.5.1系统方块图

2.5.2方块图的基本运算法则

2.5.3系统常用的传递函数

2.5.4方块图的简化法则

2.6信号流图

2.6.1几个定义

2.6.2信号流图的性质及运算法则

2.6.3信号流图与方块图之间等效关系

2.6.4梅逊(Mason)公式

2.7物理元件和系统的数学模型

2.7.1机械系统

2.7.2电气系统

2.7.3热力系统

2.7.4液位系统

2.7.5典型位置随动系统的数学模型

2.8MATLAB在系统数学模型转换中的应用

2.8.1MATLAB中传递函数的分式多项式的表示

2.8.2传递函数的零极点表示

2.8.3用MATLAB计算系统的传递函数

2.8.4MATLAB中多项式与因式分解形式的互相转换

小结

习题

第3章自动控制系统的时域分析

3.1常用的典型测试信号

3.1.1阶跃信号

3.1.2速度信号(斜坡信号)

3.1.3加速度信号(抛物线信号)

3.1.4脉冲信号

3.1.5正弦信号

3.2控制系统的稳定性分析

3.2.1稳定性的基本概念

3.2.2线性定常系统稳定的充分必要条件

3.2.3劳斯(Routh)稳定性判据

……

第4章根轨迹法

第5章线性系统的频域分析——频率响应法

第6章线性控制系统的设计

第7章非线性反馈控制系统

第8章计算机控制系统

附录

附录1常见系统的根轨迹

附录2拉氏变换及Z变换表

附录3常用校正装置

参考文献2100433B

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工程控制基础作者简介文献

机械工程控制基础 机械工程控制基础

机械工程控制基础

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大小:111KB

页数: 2页

一、 1、系统:由相互联系、相互作用的若干部分构成,而且有一定的目的或者一定的运动 规律的一个整体。 2、模型(数学模型):指一种用数学方法所描述的抽象的理论模型用来表述一个系统内部各 部分之间,或系统与其外部之间环境的关系。 静态模型反映系统在恒定载荷或者缓慢载荷作用下或在系统平衡状态下的特性; 动态模型则用于研究系统在迅变载荷作用下或在系统不平衡状态下的特性。 3、反馈:一个系统的输出,部分或全部被反过来用于控制系统的输入,称为系统的反馈。 系统的分类 4、系统的分类:对广义系统按反馈情况分:开环系统、闭环系统 对自动控制系统还可按输出规律分:自动调节系统、随动系统、程序控制 系统 5、闭环控制系统的组成环节:给定环节(给出输入信号的环节,用于确定被控对象的“目 标值”给定环节可以用各种形式发出信号) 、测量环节(用于测量被控变量, 并将被控变量转换为便于传送的另一物理量) 、比较环节

机械工程控制基础论文 机械工程控制基础论文

机械工程控制基础论文

格式:pdf

大小:111KB

页数: 4页

Matlab 与控制工程报告 (机械工程控制基础 ) 学院:机械与动力工程 专业:机制 班级: 姓名: 学号: Matlab 作为一种高性数值能计算软件, 其系统控制工具箱主要处理以传递函 数为主要特征的经典控制和以状态空间为主要特征的现代控制中的问题。 该工具 箱对控制系统的建模、分析和设计提供了一个完整的解决方案,是 matlab 最有 力和最基本的工具箱之一。其功能包括系统建模、系统分析、系统设计。在工程 控制中有很重要的影响。 而早期的控制系统分析过程复杂而耗时, 如想得到一个 系统的冲激响应曲线, 首先需要编写一个求解微分方程的子程序, 然后将已经获 得的系统模型输入计算机, 通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据, 然后再 编写一个绘图程序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。所以 MATLAB控制 系统工具箱和 SIMULINK辅助环境的出现,给控制系统分析带来了福音。 M

机械工程控制基础(第三版)教学资源

机械工程控制基础(第三版)配套教材

《机械工程控制基础(第三版)》有配套用书——《机械工程控制基础学习辅导与习题解答(第二版)》。

书名

作者

出版社

出版时间

ISBN

《机械工程控制基础学习辅导与习题解答(第二版)》

罗忠、王菲、马树军、程红太

科学出版社

2017年6月1日

9787030534484

机械工程控制基础(第三版)课程资源

《机械工程控制基础(第三版)》配有慕课——“机械工程控制基础”。

课程名称

建设院校

授课平台

机械工程控制基础

东北大学

中国大学MOOC

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机械工程控制基础内容简介

《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》根据应用型本科办学的定位,为适应机械类专业的教学需要而编写。《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》讲述了机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用,主要包括以下内容:机械工程控制的基本概念、研究对象和任务;机电系统数学模型的基本概念及建立方法,拉氏变换的应用,传递函数与方框图的求取、简化与演算等;典型机电系统的时域分析方法、性能指标以及系统误差分析方法;机电系统的频域分析方法;判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据;系统的综合与校正的常用方法;根轨迹分析法等。

《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》适用于普通高等院校机械类相关专业,既可作为教材使用,也可供相关技术人员作为参考书。

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工程控制基础习题解答内容简介

本书是与上海交通大学国家精品课程“自动控制原理”主讲教材《工程控制基础》配套的学习辅导书和辅助教学用书。本书以国家精品教材《工程控制基础》为主线,参考教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会对与“自动控制原理”课程相关的知识领域、知识单元、知识点的要求,本着“加强基础、削枝强干、注重应用、逐步更新”的原则,力图通过教材的要点提示和典型例题的分析求解,为广大读者学习此课程提供必须掌握的基础理论和基本方法。

本书可作为高等学校工科各专业,如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的辅导书,也可供相关领域专业技术人员参考。

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