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本书在分析稳态和动态数学模型的基础上,主要讨论了简单控制系统,常用复杂控制系统(串级、均匀、比值、前馈、选择性、分程、双重、差拍等控制)的结构、原理、特点、适用场合、系统设计及应用等问题,并简单介绍了先进控制技术(基于模型的预测控制、软测量技术、纯滞后补偿控制、自适应控制、智能控制、综合自动化等)。阐述了过程工业(石化、化工、轻工、医药等)生产过程中的典型单元操作的控制方案,还介绍了典型工业生产过程(常减压过程、催化裂化过程、乙烯生产过程、聚合过程、生化过程、造纸过程、冶金过程、电力过程和化肥生产过程)的控制。本书的特点是理论与实际结合,基本理论与新技术并重,内容切合信息时代的需要,并力求深入浅出,着重物理概念。 本书可作为大学过程控制系统课程的教材或参考书,也可供从事过程控制的工程技术人员或有关专业的高校师生阅读使用,还可供需要了解过程控制系统的自动化工作者参考。
前言
第1章 绪论
第2章 工业过程数学模型
第3章 控制器的控制规律
第4章 简单控制系统
第5章 常用复杂控制系统
第6章 先进控制技术
第7章 典型过程单元控制
第8章 典型工业生产过程的控制
参考文献2100433B
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《过程控制系统》期末考查论文
第 1 页 共 1 页 《过程控制系统》期末考查论文 ——集散控制系统简介 DCS是分布式控制系统的英文缩写 (Distributed Control System),在国内 自控行业又称之为集散控制系统。是相对于集中式控制系统而言的一种新型 计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的,综合 了计算机、通讯、显示和控制等 4C技术,其基本思想是分散控制、 集中操作、 分级管理、配置灵活、组态方便。 概 述 首先,DCS的骨架—系统网络,它是 DCS的基础和核心。由于网络对于 DCS 整个系统的实时性、可靠性和扩充性,起着决定性的作用,因此各厂家 都在这方面进行了精心的设计。对于 DCS的系统网络来说,它必须满足实时 性的要求,即在确定的时间限度内完成信息的传送。 这里所说的 “确定”的时间 限度,是指在无论何种情况下,信息传送都能在这个时间限度内完成,而这 个时间限度则是
过程控制系统选择题
选择题 1. 工业控制中常用 PID 控制,这里的 P 指( A)。 A 比例 B 比例度 C 积分时间 D 微分时间 2. 工业控制中常用 PID控制,这里的 I 指( B)。 A 比例系数 B 积分 C 微分 D 积分时间 3. 工业控制中常用 PID 控制,这里的 D 指( C)。 A 比例系数 B 积分 C 微分 D 积分时间 4. 在计算机控制系统里,通常当采样周期 T 增大时,系统的稳定性将( B)。 A 变好 B 变坏 C 不受影响 D 不确定 5、控制阀的流量随着开度的增大迅速上升,很快地接近最大值的是( C)。 A、直线流量特性 B、等百分比流量特性 C、快开流量特性 D、抛物线流量特 性 6、控制器的反作用是指( D)。 A.测量值大于给定值时,输出增大 B.给定值增大,输出减小 C.测量值增大,输出增大 D. 测量值增大,输出减小 7、在自控系统中, 确定控制器、 控
《过程控制系统》以过程控制系统为研究对象,全面地介绍了相关过程的动态特性、建模方法、控制器原理、计算机过程控制系统、集散控制系统等内容。既介绍简单控制系统,又阐述复杂控制系统与先进控制技术以及聚类融合控制,并分析控制系统方案,对控制器参数进行整定,对典型流程工业生产过程进行案例分析,并介绍应用现状和发展前景。
全书内容丰富,系统性和先进性都比较突出,强调理论联系实际,有很多工业过程控制的案例,便于学生学习与理解。 读者对象:该书可作为高等学校自动化专业的过程控制系统教材,也可供流程工业工程技术人员和管理人员自学,或作为高校相关专业师生的教学参考书。
前言
第1章过程控制系统及仿真概述
1.1过程控制的任务与目标
1.2过程控制系统的组成与特点
1.3过程控制系统的分类
1.3.1一般分类
1.3.2按设定值形式分类
1.3.3按系统的结构特点分类
1.4过程控制系统的性能指标
1.4.1时域控制性能指标
1.4.2综合控制性能指标
1.5过程控制系统的MATLAB计算与仿真
1.5.1控制系统计算机仿真
1.5.2控制系统的MATLAB计算与仿真
第2章控制系统MA丁LAB仿真基础
2.1MATLAB系统概述
2.1.1MATLAB简介
2.1.2MATLAB集成环境的组成
2.1.3MATLAB编程基础
2.2MATLAB数值计算功能
2.2.1MATLAB数据类型
2.2.2矩阵及其运算
2.3MATuB图形功能
2.3.1二维图形的绘制
2.3.2三维图形的绘制
2.4程序设计
2.4.1M文件
2.4.2流程控制语句
2.5Simulink仿真基础
2.5.1Simulink的基本操作
2.5.2系统仿真及参数设置
2.5.3Simulink仿真分析
第3章PID控制器
3.1概述
3.2比例调节器
3.2.1比例调节和比例带
3.2.2比例调节的特点
3.3积分调节器
3.3.1积分调节器概述
3.3.2积分调节器的特点
3.3.3积分速度对控制系统的影响
3.4比例积分调节器
3.4.1比例积分调节
3.4.2比例积分调节器的特点
3.4.3比例积分调节器对系统过渡过程的影响
3.4.4积分饱和及防止
3.5比例微分调节器
3.5.1比例微分控制算法
3.5.2比例微分调节器的特点
3.6比例积分微分调节器
3.6.1比例积分微分调节器的表达式
3.6.2PID调节器的频率响应特性
3.6.3PID调节器的阶跃响应
3.7数字式PID调节器
3.7.1数字式PID控制算法的形式
3.7.2数字式PID控制算法的特点
3.8改进的PID控制算法
3.8.1积分分离PID控制算法
3.8.2抗积分饱和PID控制算法
3.8.3梯形积分PID控制算法
3.8.4变速积分PID控制算法
3.8.5微分先行PID控制算法
3.8.6比例先行I-PD控制算法
3.8.7带有死区的PID调节器
3.9PID调节器参数的工程整定
3.9.1PID调节器参数整定的原则
3.9.2PID调节器工程整定法的特点
3.9.3PID调节器参数的工程整定
第4章简单过程控制系统及MATLAB计算与仿真
4.1简单过程控制系统的组成
4.2简单过程控制系统的设计
4.2.1被控对象的动态特性
4.2.2被控变量的选择
4.2.3操纵变量的选择
4.2.4检测变送环节
4.2.5执行器(调节阀)的选择
4.3简单过程控制系统的MATLAB计算与仿真
第5章串级控制系统及MATLAB计算与仿真
5.1串级控制系统的基本原理和结构
5.1.1串级控制系统的基本概念
5.1.2串级控制系统的组成
5.1.3串级控制系统的工作过程
5.2串级控制系统的分析与设计
5.2.1串级控制系统的分析
5.2.2串级控制系统的设计
5.3串级控制系统控制器参数的整定
5.3.1逐步逼近法
5.3.2两步整定法
5.3.3一步整定法
5.4串级控制系统应用的MATLAB计算与仿真
5.4.1串级控制系统用于克服变化剧烈和幅值大的干扰
5.4.2串级控制系统用于克服对象的纯滞后
5.4.3串级控制系统用于克服对象的容量滞后
5.4.4串级控制系统用于克服对象特性的非线性
第6章特殊控制系统的MATLAB计算与仿真
6.1比值控制系统
6.1.1比值控制原理
6.1.2比值控制系统的结构类型
6.2比值控制系统设计
6.2.1主动量、从动量的选择
6.2.2控制方案的选择
6.2.3调节器控制规律的选择
6.2.4比值系数的计算
6.2.5实施方案的选择
6.2.6调节器参数的整定
6.3比值控制系统的MATLAB计算与仿真
6.4均匀控制系统
6.4.1均匀控制的概念
6.4.2均匀控制系统的特点
6.5均匀控制系统的结构形式
6.5.1简单均匀控制
6.5.2串级均匀控制
6.5.3双冲量均匀控制
6.5.4控制规律的选择
6.5.5均匀控制系统参数整定
6.6均匀控制系统的MATLAB计算与仿真
6.7分程控制系统
6.7.1分程控制的概念
6.7.2分程控制系统的应用
6.7.3分程控制应用中的几个问题
6.7.4分程控制的应用
6.8选择性控制系统
6.8.1选择性控制的概念
6.8.2选择性控制系统的类型
6.8.3选择性控制系统设计
6.8.4选择性控制系统的应用
6.9双重控制系统
6.9.1基本原理和结构
6.9.2双重控制系统设计
6.9.3双重控制系统的MATLAB计算与仿真
6.10应用实例
6.10.1间歇式生产化学反应的分程控制
6.10.2精馏过程中冷凝器的选择性控制系统
6.10.3甲烷转化反应中的比值控制及比值报警系统
6.10.4隧道窑炉的串级及比值控制系统
6.10.5加热炉的安全联锁保护系统
第7章补偿控制系统及MATLAB计算与仿真
7.1前馈控制系统
7.1.1前馈控制系统的原理和特点
7.1.2前馈控制系统的基本结构
7.2前馈控制系统的设计
7.2.1前馈控制系统可实现的条件-
7.2.2前馈控制器的实施
7.2.3前馈控制系统的参数整定
7.3前馈控制系统的MATLAB计算与仿真
7.3.1前馈控制系统
7.3.2前馈-反馈控制系统
7.4大时滞过程控制系统及MATLAB计算与仿真
7.4.1改进的常规控制方案
7.4.2预估补偿控制
7.4.3采样控制方案
第8章解耦控制系统的MATLAB计算与仿真
8.1多变量控制系统的耦合
8.1.1第一增益
8.1.2第二增益
8.1.3相对增益
8.1.4相对增益的性质
8.1.5多输入多输出系统的相对增益矩阵
8.2消除和减弱耦合的方法
8.2.1被控变量(输出变量)与操纵变量(输入变量)间的正确匹配
8.2.2控制器的参数整定
8.2.3减少控制回路
8.2.4串接解耦控制
8.3解耦控制系统设计
8.3.1对角阵解耦控制
8.3.2单位矩阵解耦控制
8.3.3前馈补偿解耦控制
8.3.4反馈解耦控制
8.3.5简化解耦控制系统
8.4解耦控制系统的MATLAB计算与仿真
第9章典型过程控制系统
9.1传热设备的控制系统
9.1.1传热设备的类型
9.1.2传热设备的控制目的
9.1.3换热器的控制
9.1.4蒸汽加热器的控制
9.1.5冷凝冷却器的控制
9.2锅炉设备的控制
9.2.1锅炉设备概述
9.2.2锅炉汽包水位控制
9.2.3锅炉燃烧控制系统
参考文献
……
第1章 概述 (1)
1.1 过程控制的要求与任务 (1)
1.2 过程控制系统的组成与特点 (3)
1.2.1 过程控制系统的组成 (3)
1.2.2 过程控制系统特点 (5)
1.3 过程控制系统的性能指标 (6)
1.3.1 单项性能指标 (7)
1.3.2 综合性能指标 (7)
1.4 过程控制系统的设计 (8)
1.4.1 确定系统变量 (9)
1.4.2 确定控制方案 (10)
1.4.3 过程控制系统硬件选择 (10)
1.4.4 设计安全保护系统 (11)
1.4.5 系统调试和投运 (11)
1.5 过程控制的发展与趋势 (12)
1.5.1 过程控制装置的进展 (12)
1.5.2 过程控制策略的进展 (15)
本章小结 (15)
习题 (16)
第2章 被控过程的数学模型 (17)
2.1 过程模型概述 (17)
2.1.1 被控过程的动态特性 (17)
2.1.2 数学模型的表达形式与要求 (20)
2.1.3 建立过程数学模型的基本方法 (23)
2.2 机理法建模 (24)
2.2.1 单容对象的传递函数 (24)
2.2.2 多容对象的传递函数 (29)
2.3 测试法建模 (32)
2.3.1 对象特性的实验测定方法 (32)
2.3.2 测定动态特性的时域法 (33)
2.3.3 测定动态特性的频域法 (40)
2.4 利用MATLAB建立过程模型 (42)
本章小结 (48)
习题 (48)
第3章 执行器 (50)
3.1 气动调节阀的结构 (50)
3.1.1 气动执行机构 (50)
3.1.2 阀 (51)
3.1.3 阀门定位器 (52)
3.2 调节阀的流量系数 (53)
3.2.1 调节阀的流量方程 (53)
3.2.2 流量系数的定义 (54)
3.2.3 流量系数计算 (55)
3.3 调节阀结构特性和流量特性 (59)
3.3.1 调节阀的结构特性 (60)
3.3.2 调节阀的流量特性 (62)
3.3.3 调节阀的可调比 (66)
3.4 气动调节阀的选型 (68)
3.4.1 调节阀结构形式的选择 (69)
3.4.2 调节阀气开与气关形式的选择 (69)
3.4.3 调节阀流量特性的选择 (70)
3.4.4 调节阀口径的确定 (71)
3.5 利用MATLAB确定调节阀的口径 (78)
本章小结 (84)
习题 (84)
第4章 PID控制原理 (86)
4.1 PID控制的特点 (86)
4.2 比例控制(P控制) (87)
4.2.1 比例控制的调节规律和比例带 (87)
4.2.2 比例控制的特点 (88)
4.2.3 比例带对控制过程的影响 (90)
4.3 比例积分控制(PI控制) (92)
4.3.1 积分控制的调节规律 (92)
4.3.2 比例积分控制的调节规律 (94)
4.3.3 积分饱和现象与抗积分饱和的措施 (95)
4.4 比例积分微分控制(PID控制) (97)
4.4.1 微分控制的调节规律 (97)
4.4.2 比例微分控制的调节规律 (97)
4.4.3 比例微分控制的特点 (98)
4.4.4 比例积分微分控制的调节规律 (99)
4.5 数字PID控制 (100)
4.5.1 基本的数字PID控制算法 (101)
4.5.2 改进的数字PID控制算法 (102)
4.6 利用MATLAB实现PID控制规律 (104)
本章小结 (108)
习题 (109)
第5章 简单控制系统 (110)
5.1 简单控制系统的分析 (110)
5.1.1 控制系统的工作过程 (110)
5.1.2 简单控制系统的组成 (111)
5.1.3 简单离散控制系统的组成 (113)
5.2 简单控制系统的设计 (114)
5.2.1 被控变量和操作变量的选择 (114)
5.2.2 检测变送仪表的选择 (117)
5.2.3 控制器的选型 (119)
5.3 简单控制系统的整定 (123)
5.3.1 控制器参数整定的基本要求 (124)
5.3.2 PID控制器参数的工程整定 (125)
5.3.3 PID控制器参数的自整定 (133)
5.4 简单控制系统的投运 (135)
5.5 简单控制系统的故障与处理 (137)
5.6 利用MATLAB对简单控制系统进行仿真 (139)
5.6.1 利用MATLAB对PID控制器参数进行整定 (139)
5.6.2 利用Simulink对PID控制器参数进行自整定 (142)
本章小结 (146)
习题 (146)
第6章 串级控制系统 (148)
6.1 串级控制系统的基本概念 (148)
6.1.1 串级控制的提出 (148)
6.1.2 串级控制系统的组成 (151)
6.1.3 串级控制系统的工作过程 (151)
6.2 串级控制系统的分析 (153)
6.2.1 增强系统的抗干扰能力 (153)
6.2.2 改善对象的动态特性 (155)
6.2.3 对负荷变化有一定的自适应能力 (157)
6.3 串级控制系统的设计 (157)
6.3.1 副回路的选择 (158)
6.3.2 主、副回路工作频率的选择 (159)
6.3.3 主、副控制器的选型 (162)
6.4 串级控制系统的整定 (164)
6.4.1 逐步逼近法 (165)
6.4.2 两步整定法 (165)
6.4.3 一步整定法 (166)
6.5 串级控制系统的投运 (167)
6.6 利用MATLAB对串级控制系统进行仿真 (167)
本章小结 (173)
习题 (173)
第7章 补偿控制系统 (174)
7.1 补偿控制的原理 (174)
7.2 前馈控制系统 (175)
7.2.1 前馈控制的概念 (175)
7.2.2 前馈控制系统的结构 (176)
7.2.3 前馈控制系统的设计 (182)
7.2.4 前馈控制系统的整定 (186)
7.3 大迟延控制系统 (189)
7.3.1 大迟延系统的概述 (189)
7.3.2 大迟延控制系统的设计 (189)
7.4 利用MATLAB对补偿控制系统进行仿真 (194)
本章小结 (197)
习题 (198)
第8章 特殊控制系统 (199)
8.1 比值控制系统 (199)
8.1.1 比值控制的概念 (199)
8.1.2 比值控制系统的类型 (200)
8.1.3 比值控制系统的设计 (204)
8.1.4 控制器的选型和整定 (211)
8.2 均匀控制系统 (213)
8.2.1 均匀控制的概念 (213)
8.2.2 均匀控制系统的设计 (214)
8.2.3 均匀控制系统的整定 (217)
8.3 分程控制系统 (218)
8.3.1 分程控制的概念 (218)
8.3.2 分程控制系统的应用 (219)
8.3.3 分程控制系统的实施 (222)
8.4 自动选择性控制系统 (225)
8.4.1 自动选择性控制的概念 (225)
8.4.2 自动选择性控制系统的类型 (225)
8.4.3 控制器的选型和整定 (228)
8.5 顺序控制系统 (230)
8.5.1 顺序控制的概念 (230)
8.5.2 顺序控制组成 (230)
8.3.3 顺序控制的表示及设计方法 (231)
8.6 利用MATLAB对特殊控制系统进行仿真 (234)
本章小结 (238)
习题 (238)
第9章 解耦控制系统 (240)
9.1 解耦控制的基本概念 (240)
9.1.1 控制回路间的耦合 (240)
9.1.2 被控对象的典型耦合结构 (241)
9.2 解耦控制系统的分析 (242)
9.2.1 耦合程度的分析 (242)
9.2.2 相对增益分析法 (243)
9.2.3 减少及消除耦合的方法 (249)
9.3 解耦控制系统的设计 (251)
9.3.1 前馈补偿解耦法 (251)
9.3.2 反馈解耦法 (254)
9.3.3 对角阵解耦法 (255)
9.3.4 单位阵解耦法 (256)
9.4 解耦控制系统的实施 (257)
9.4.1 解耦控制系统的稳定性 (257)
9.4.2 多变量控制系统的部分解耦 (258)
9.4.3 解耦控制系统的简化 (258)
9.5 利用MATLAB对解耦控制系统进行仿真 (259)
本章小结 (263)
习题 (264)
第10章 计算机过程控制系统 (266)
10.1 计算机过程控制系统简介 (266)
10.2 计算机过程控制系统的组成 (267)
10.3 计算机过程控制系统的类型 (268)
10.4 先进过程控制方法 (273)
本章小结 (277)
习题 (277)
第11章 电厂锅炉设备的控制 (278)
11.1 火力发电厂工艺流程 (278)
11.2 锅炉给水控制系统 (279)
11.2.1 概述 (279)
11.2.2 给水系统的主被调参数、调节参数及控制方式 (280)
11.2.3 给水系统的对象特性 (281)
11.2.4 给水系统的控制方案 (283)
11.3 锅炉主蒸汽温度控制 (285)
11.3.1 概述 (285)
11.3.2 气温控制的被调参数和调节参数及对象特性 (285)
11.3.3 过热汽温控制基本方案 (287)
11.4 锅炉燃烧控制系统 (290)
11.4.1 燃烧控制的任务 (290)
11.4.2 燃烧系统的被调参数及控制参数 (291)
11.4.3 燃烧系统对象的动态特性 (291)
11.4.4 燃烧系统的控制方案 (293)
附录A 仪表位号 (297)
参考文献 (299)2100433B