交通部水运科学研究所。

饶京川、陈丽昕等。

轨道式集装箱门式起重机主要有以下特点：

①起升速度较低而大车运行速度较高。根据集装箱堆场的需求，轨道式集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确定，由于起升高度不高，因此起升速度相应地较低。但集装箱堆场一般沿运行轨道方向长度较长，为达到一定的生产率，大车运行速度较高。

②小车运行速度可根据桥架跨度和两端外伸距确定。当跨度及悬臂长度较小时，小车运行速度和生产率要求相对可取较小值。当跨度较大，悬臂长度也较大时，小车运行速度可相应提高以满足生产率要求。

③当跨度超过40m时，大车高速运行过程中，由于两侧门腿运行阻力不同将会发生偏移，为此设置同步装置，通过电气控制系统保持两侧运行机构运行速度的同步。

④为满足较高的使用要求，电气驱动控制系统采用晶闸管直流或交流调速驱动控制系统，以达到较好的调速和控制性能。电气控制系统也可采用常规交流涡流调速控制或交流定子调压调速驱动控制系统。对于速度较高的大车运行机构的电气控制系统，通常用带电气制动的晶闸管直流、交流调速控制系统或交流定子调压调速控制系统，避免采用常规电气驱动系统中运行停车时靠制动器制动的方式,以免给整机带来巨大冲击。

为提高堆场作业效率，轨道式集装箱门式起重机趋于大型化和自动化，并发展采用在钢筋混凝土廊柱和承轨梁组成的高架结构轨道上高速行走的集装箱桥式起重机。

(1)轨道式集装箱门式起重机

轨道式集装箱门式起重机已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用，除了需要在集装箱堆场增设轨道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。

由于采用轨道式，能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此，轨道式集装箱门式起重机跨距增大。由于采用供电电缆供电，功率输出稳定；采用电子减摇系统，部分国外大专业公司正在开发带定位反馈装置的全自动无人驾驶集装箱减摇定位系统，以提高作业效率。

(2)集装箱桥式起重机

集装箱桥式起重机近几年在国外已开发使用。其基本形式如同桥式起重机，根据集装箱堆场、堆箱高度确定起升高度与水泥高架廊的高度。

集装箱桥式起重机采用偏轨箱形梁结构。为方便安置电气系统装置，其中一根梁断面较大，除放置电气柜．还需留出走道。运行小车与其他运行小车基本相同。大车运行机构的特点是运行速度很高，大大地提高了装卸集装箱的效率。

集装箱桥式起重机采用全自动电子减摇和定位控制系统，由于大车运行速度很高，在大车运行方向的减摇问题上均作特殊考虑。供电采用滑触线和电缆卷筒两种方式。

轨道式集装箱门式起重机由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。

驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。

轨道式集装箱门式起重机的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括：(1)常规交流带涡流调速制动系统；(2)交流定子调压调速系统；(3)晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。