内容简介
精确的室内定位信息，能帮助对可用空间和库存物资实现高效的管理；能导航警察、消防人员、士兵、医务工作人员完成特定的室内任务；同时智能空间、普适计算、服务发现都离不开位置服务，因此室内定位具有广阔的应用前景，是当前研宄的热点。室内定位服务通过各种技术对室内空间的人员、物体提供与位置相关的各类信息服务实现价值增值。目前,室内定位服务己经成为专家学者的研宄重点。网络辅助的全球定位系统(A-GPS)结合网络基站信息和GPS信息对室内目标定位。Cel-lID技术在网络侧增加简单的定位流程即可获取目标手机所在的蜂窝小区ID来确定位置，因为容易实现,所以该技术己经在各移动网络中广泛使用。超宽带技术(UWB)通过发送纳秒级或纳秒级以下的超窄脉冲来传输数据实现室内定位。ZigBee技术基于IEEE802.15.4标准的低功 耗局域网协议，通过在无线传感器网络中布置参考节...(展开全部) 精确的室内定位信息，能帮助对可用空间和库存物资实现高效的管理；能导航警察、消防人员、士兵、医务工作人员完成特定的室内任务；同时智能空间、普适计算、服务发现都离不开位置服务，因此室内定位具有广阔的应用前景，是当前研宄的热点。室内定位服务通过各种技术对室内空间的人员、物体提供与位置相关的各类信息服务实现价值增值。目前,室内定位服务己经成为专家学者的研宄重点。网络辅助的全球定位系统(A-GPS)结合网络基站信息和GPS信息对室内目标定位。Cel-lID技术在网络侧增加简单的定位流程即可获取目标手机所在的蜂窝小区ID来确定位置，因为容易实现,所以该技术己经在各移动网络中广泛使用。超宽带技术(UWB)通过发送纳秒级或纳秒级以下的超窄脉冲来传输数据实现室内定位。ZigBee技术基于IEEE802.15.4标准的低功 耗局域网协议，通过在无线传感器网络中布置参考节点，上位机接受终端节点的信息并处理显示给用户，以此来实现定位。基于蓝牙的室内定位技术通过接收信号传播强度以实现室内定位。基于RFID的室内定位技术通过检测待定位标签和读卡器之间的信号强度，再由己知标签与读卡器之间的信号强度，解算待定位标签的位置。基于无线保真(WiFi)的室内定位技术通过计算多WiFi接入点的信号强度来实现定位。其他室内技术定位技术还有红外线、超声波和 WLAN等。基于室内定位技术开发相关的应用在学术界引起了广泛的关注。开发各种应用时，需要根据应用的具体需求考虑采用那种室内定位技术，对各种技术特性的研究也有许多文献。譬如张凡等对几种典型的室内定位技术的系统性能进行了研宄。薛涵从布置成本、覆盖范围、定位精度及鲁棒性等多个角度对比了各种室内定位技术。喻志才等人从精度、性能、成本和缺陷四个角度对几种室内定位服务进行了研究。基于移动互联网和大数据技术的发展室内定位服务展现出巨大的发展前景。通过对室内定位服务的应用进行模块化设计，分析了不同定位技术的特点,对各种应用进行了梳理，概括为三个类:探测服务、定位服务与导航服务。 本书课题主要是首先分析了室内定位与跟踪系统研宄现状，指出了当前室内定位系统的存在问题。通过对现有定位技术和最新工作的研究，本文发现在智能手机收集到的一维或多维的传感维度上室内环境的某些特定的位置会呈现 出一些特殊的特征。例如，在电梯中智能手机中的加速度传感器感应到的数据会呈现出特有的特征；在走廊的某个角落里智能手机可能监听到一组特殊的 Wi-Fi信号；室内的某个特殊的位置可能感应到一种特殊的电磁波动。本文假设这种类型的室内环境的特殊特征存在于现实生活中，并且可以作为室内环境的地理位置标签。如果智能手机能够探测出这种标签，那么利用航迹推测法估算出来的用户位置就能够进行重校准，任意两个地理位置标签间的路径也能够利用航迹法进行跟踪。此外，由于估算的路径存在误差，因此会出现无法确定用户位于相邻场所中具体哪一个场所的情况。基于这个现象，本文引入了基于声音的室内场所识别技术来进行修正，并对算法进行了优化。本文设计和实现了该室内定位系统，并通过实验验证，本系统可以很好的实现连续、高精度的室内定位。2100433B
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