一种可上下摆动，用作补偿提升钢丝绳的弹性伸长、残余伸长及提升停罐的位置误差，使立井各水平上的固定轨道与罐笼内轨道相衔接的装置。摇台由摇尖、摇臂、操作件及支座等部分组成(见图1)。摇尖铰接于摇臂前端，可转动 一定角度，工作时与罐笼内轨道搭接，若 摇台先行放下，罐笼仍能下行通过。摇臂 为一可摆动的轨道，一端可绕固定轴转 动，另一端搭接于罐笼边缘上，连接罐笼内外轨道，以便矿车顺利通过。

摇台的操作方式有手动、气(液)动、 电动和电液动控制等多种类型。摇台按轨 距可分为600mm、900mm轨距两大类;按安装位置又有井上摇台和井下摇台及左侧 式和右侧式之分。

摇台的适用性能主要由摇臂长度确定， 长度越长，摇台的补偿高度越大，即允许罐 笼停罐位置误差和提升钢丝绳的伸长变化 越大，但是会增加摇臂重量和加大操作力。 目前中国煤炭系统已定型的摇台系列产品 有手动摇台和气(液)动摇台，用于上井口 的有600mm～1000mm臂长，用于下井口的 有1500mm～3000mm臂长，其补偿高度最 大可达700mm。应用时，根据提升罐笼载荷、 提升钢丝绳特性和提升高度等因素，确定要 求的补偿高度，选用相应规格的摇台。

利用可伸缩的托爪托住罐笼，使 矿车能平稳进出的一种承接罐笼的装置。当 罐笼到达进出车水平时，座落在罐座上，使 罐笼内轨道与相应水平的固定轨道对准，以 便矿车顺利进出罐笼 (图2)。

罐座由托座(罐腿)、连杆、操作件和配 重等部分组成。托座直接支撑罐笼，承受全 部罐笼的重量。操作可为手动或气(液)动 控制。罐座结构简单，使罐笼内外轨道对接 准确，矿车运行平稳。但当罐笼座落在罐座 上时，罐笼和罐座均受到冲击载荷，影响使 用寿命。同时，矿车进、出罐笼之后，必须 先将罐笼提起，才能收回罐座，增加了辅助 操作时间，易发生蹲罐事故。罐笼落于罐座 上时，提升钢丝绳往往处于松弛状态，再上 提时又使其拉紧，钢丝绳易产生疲劳，因而 使用罐座的矿井已逐渐减少，升降人员时， 严禁使用。罐座只能用于单绳提升机提升， 不适用于摩擦轮提升机提升。

由液压油缸带动支托装置，承托罐笼的活动底盘升降，使底盘上的矿车轨道与进、出车平台上的固定轨道对准相接的 一种罐笼承接装置。由于将罐笼底盘制成可上下升降的活动底盘，承载矿车在活动底盘 上被具可伸缩支罐结构的支罐机托住，可延长提升钢丝绳的使用寿命。支罐机承受带负载的活动底盘，支托力较大，一般采用液压 驱动。支罐机调节距离可达1000mm，使矿车 进出平稳。但需增设液压泵站，且液压动作较缓慢，延长了作业时间，罐笼因增设活动 底盘加大了重量，结构较为复杂，因而此种机构主要适应于深井和大型矿井。 2100433B

（1）按提升钢丝绳的数量可分为单绳罐笼和多绳罐笼。单绳罐笼一般用于不超过400米的矿井，多绳罐笼一般用超过350米的矿井。

（2）按罐笼的层数可分为单层、双层和多层罐笼。

（3）按罐笼的罐道型式可分为钢丝绳罐道罐笼和刚性罐道罐笼两种，刚性罐笼又可分为钢轨罐道和组合钢罐道。

（4）按承载矿车的型号可分为0.5T、1T、1.5T、3T矿车罐笼。

单绳罐笼和多绳罐笼的罐体，均由两个垂直的三节间侧盘体用横梁连接而成。罐体的结构型主要有扁钢行架式和框架式两种，其中后者使用比较广泛。罐体节点的连接主要有铆接、栓接和焊接三种。

用钢丝绳牵引承载有矿车的罐笼沿井筒提升到地面。当矿井年产量不超过30万t，井深不超过300m，常用罐笼作主提升。当矿井年产量大于30万t，井深大于300m，常用箕斗作主提升，罐笼作辅助提升。根据提升任务的大小，可以采用双罐笼或单罐笼配平衡锤提升，金属矿山罐笼系列选型主要取决于提升机型式、井下矿车的型式和尺寸，罐笼的容车数、下放大件的尺寸和重量、规定升降人员的时间等。在金属矿山，规定升降人员的时间每班不超过45min。与箕斗提升比较，罐笼提升的主要优点是：具有主提升和辅助提升的功能，可以不另设辅助提升设备;不需要设井下和井口矿仓;便于矿石分类提升。缺点是矿车和罐笼重量大，无效提升占每次提升重量的比例大，提升效率低，成本较高。罐笼提升只用于竖井。用于小型矿山的斜井台车提升，属于罐笼提升的原始设备，使用不广 。