虽然模板台车型式多样，但其结构基本相同，都由几大部分组成：模板部分、门架体部分、行走系统、支撑机构、平移系统及其它附属装置。

台车洞内安装的总体顺序是由内到外的分层安装,安装的具体顺序为:底模→门形架→两边侧模及其支撑(斜支撑及水平支撑)→顶模及其支撑→其它附件。

近年来，钢模台车的设计越来越标准化，模块化，以一车多用为目标，节约成本。

全断面针梁式砼衬砌钢模台车适应于引水洞、导流洞等为全圆或椭圆的地下洞室的砼衬砌施工。

模板台车是隧道施工中按照隧道内轮廓形状的不同、隧洞衬砌混凝土浇筑方式的不同，模浇注隧洞内衬砌混凝土板用的一种专用机械施工设备，在铁路、公路、水利水电等的工程施工中被广泛使用。使用模板台车不仅可以避免施工干扰、提高施工效率，更重要的是大大提高了隧道内的衬砌施工质量，同时也提高了隧道施工的机械化程度。

平移式钢模台车，主要由台车和铰接转动的钢模2大部分组成。台车可沿专用轨道移动，在其上面装有垂直的和水平调节用的千斤顶。千斤顶是用来调整钢模的中心位置和进行定位的。钢模分成若干块用铰接连在一起形成整体。混凝土可通过脚手架平台运输，经钢模上的预留的窗口送入仓内。平移式钢模台车结构简单，稳定性好，施工安全可靠，但浇筑混凝土不能连续，工作效率低。大中型隧洞混凝土衬砌所用的平移式钢模合车，大多为专用的，只能供一个工程施工使用 。

穿行式钢模台车，把钢模与台车分开，各为独立系统。台车仅起着立模、拆模和转移钢模的作用。混凝土浇筑时，台车可以脱离钢模，而由钢模单独承受混凝土的重量。若一套台车配上几套钢模时，台车即可连续进行钢模的安装作业。等到顶拱已浇好的混凝土达到强度的70%左右时，台车才回到原先立模的位置，借助台车上的千斤顶将钢模收拢，然后穿过已立好的钢模下的空间，移到新的工作面位置。穿行式钢模台车能适用不同洞径的混凝土衬砌施工，实现一机多用 。

针梁式钢模台车，全面一次浇筑成形的针梁式钢模台车能适用圆形洞室的全断面混凝土衬砌施工，提高施工效率和工作质量。全断面针梁钢模是由针梁、钢楼、被压油缸、行走框架、前后抗滑支承架、牵引系统、液压控制系统等部分组成。在长隧洞圆形断面上，钢模与针梁是互为支承，穿梭前进，操作方便灵活，机械化程度高，减轻了人工立模的劳动强度，施工进度快。在瓷筑段内设有纵向和水平的施工缝，混凝土的整体性好，表面平整光滑与接缝错台小。触点是制造工艺比较复杂，造价较高。因此，只有在长隧洞中的混凝土衬砌施工才是经济的 。2100433B