自动控制的基本概念： 在人不直接参与的情况下， 利用外加的设备或装置使整个 生产过程和工作机械自动地按预定规律运行，或使某个参数按预定要求变化。 反馈：系统的输出和输入信号以一定方式又回到输入端。 负反馈：指令信号与被控量相减为负反馈。相加则为正反馈。 自动控制基本方式：双位控制 比例积分 比例微分 比例积分微分 比例控制 自动控制系统的构成：控制对象 辅助装置 自动控制装置 自动控制特点：单向作用性（输入只能影响输出，输出不能影响输入） 有反馈 存在 按偏差进行控制 自动控制装置包括：测量元件 比较元件 调节元件 执行器 闭环控制三大特点：信号按箭头方向传递是封闭的 负反馈 按偏差控制 闭环控制的主要优点：控制精度高 抗干扰能力强 缺点：滞后 开环控制：信号只有给定值单向传递到被控量。开环不能单独作用。优点：结构 简单，快。缺点：不能测量控制精度，不能测量被控量。 复合控制：把按偏差控制

《室内给水排水工程》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码： 课程名称：室内给水排水工程 英文名字： 课程类别：专业选修课 学 时：学时 学 分：学分 适用对象：环境工程专业 考核方式：考试（平时成绩占总成绩的％） 先修课程：化工原理、泵与风机、城市管网工程 二、课程简介 介绍建筑内部的给水、消防给水、排水和中水工程的基本理 论、方法和设计原理、安装以及管理方面的基本知识和技术。学生 通过本课程的学习，掌握建筑内部给水排水系统的功能，组成和设 计原理；掌握建筑内部给水排水系统设计流量计算和管道系统水力 计算理论和方法，以及系统中的设备和构筑物的功能，基本构造、 工作原理和选择计算方法；初步具备分析解决理论和工程实际问题 的能力。 : , , . . 三、课程性质与教学目的 课程性质： 本课程是环境工程专业的专业选