干涉式光纤陀螺的工作原理
利用全固态的光纤结构实现载体自转角速度的测量。将同一光源发出的一束光分解为两束，让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合，然后在屏幕上产生干涉，这就是Sagnac效应。
萨格奈克效应是一种与媒质无关的纯空间延时，从同一光源发出的光分束成两束相同特征的光在同一闭合光路中以相反的方向传播，最后汇聚到原来的分束点，但如果闭合光路所在平面相对于惯性空间存在转动动作，则正反两束光所传播的光程将不同，于是产生光程差，这就是萨格奈克相移。采用多匝(N 匝)的光纤光路可以增强萨格奈克效应, 加大萨格奈克相移，并使光纤陀螺的光路尺寸大大减小。当波导几何参数和工作波长确定后，相位差的大小便只与系统旋转的速度有关, 这就是用光纤陀螺检测转动角速度的工作原理。
干涉式光纤陀螺的工作原理是:光源发出的光经过偏振器后变成线偏振光，线偏振光再经过辐合器后分成两束光，分别从两端进入光纤敏感环。当这两束沿相反方向传输的光再次汇合于搞合器时产生干涉效应。此干涉光中包括了由Sangac效应而产生的相移，以及由相位调制器引入的调制相位。将探测器探测出来的电信号经过适当的信号处理后即可得到陀螺的旋转角速度。
相对机械陀螺的优点
成本低、体积小、重量轻、启动快、动态范围大、抗冲击、抗噪声能力强、结构紧凑、灵敏度高、工作可靠等。
应用领域
航天、航空、航海、兵工及其它民用领域
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