第1章 与机械运动、热质交换、热弹性、流体力学和光学等物理过程有关的各类陀螺传感器的数学模型

1.1 建立数学模型的问题和解决问题的构思

1.2 惯性系统陀螺传感器中热过程的研究方法及其数学模型

1.3 惯性系统陀螺传感器机械运动过程的研究方法和数学模型

1.4 研究惯性系统陀螺传感器应力变形状态的热弹性理论方法和数学模型

1.5 惯性系统陀螺传感器流体力学过程的研究方法和数学模型

1.6 惯性系统陀螺传感器光纤通道中光学过程的研究方法和数学模型

第2章 工作原理不同的各类惯性传感器

2.1 液浮惯性传感器的工作原理、数学模型和研究课题

2.2 转子振动动力调谐惯性传感器的作用原理、数学模型和研究课题

2.3 静电陀螺惯性传感器的作用原理、数学模型和研究课题

2.4 半球谐振惯性传感器的作用原理、数学模型和研究课题

2.5 微机械惯性传感器的作用原理、数学模型和研究课题

2.6 光纤惯性传感器的作用原理、数学模型和研究课题

2.7 惯性传感器温度扰动数学模型的系统化

第3章 建立和研究惯性传感器热扰动数学模型的特殊任务

3.1 用常规方法判定受扰动非线性陀螺系统中的无规则误差

3.2 判定受温度干扰的光纤惯性传感器中的无规则误差

第4章 结论

参考文献

《惯性技术丛书：惯性系统陀螺传感器热漂移的数学模型》重点研究建立在各种物理作用原理和定律基础上的“古典”和新型陀螺惯性传感器的数学模型。讲述受温度干扰的惯性传感器、陀螺仪表和惯导系统的作用原理和动力学基础。建立并研究液浮陀螺、动力调谐陀螺、静电陀螺、半球谐振陀螺，微机械陀螺和光纤陀螺的热漂移数学模型。

本书对新的热漂移数学模型给予了特别的关注。这种新的热漂移数学模型，为研究惯性传感器在非线性动态温度扰动系统中的表现及其无规则误差的判定提供了可能性。

本书可供科研和工程技术人员参考，也可用作高等院校大学生和研究生的参考书。

第1章光纤陀螺惯性系统技术概述

1．1惯性技术概述

1．1．1惯性技术的原理与特点

1．1．2惯性技术的发展历程

1．2惯性系统中常用坐标系

1．2．1惯性导航技术的物理学基础

1．2．2常用坐标系

1．2．3对地球相关特征的描述

1．3光纤陀螺惯性系统的类型与特点

1．3．1光纤陀螺惯性系统的类型

1．3．2光纤陀螺惯性系统的特点

1．4光纤陀螺惯性系统的应用及发展

1．4．1光纤陀螺惯性系统的典型应用

1．4．2光纤陀螺惯性系统的产业化及发展趋势

第2章光纤陀螺技术概述

2．1光纤陀螺工作原理

2．1．1 Sagnac效应

2．1．2光纤陀螺原理

2．1．3光纤陀螺的主要光电子器件

2．2光纤陀螺的类型、特点及性能指标

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2．2．2光纤陀螺的主要特点

2．2．3光纤陀螺的主要性能指标

2．3干涉型开环光纤陀螺

2．3．1正弦波相位调制

2．3．2方波相位调制

2．3．3开环光纤陀螺基本结构

2．3．4开环光纤陀螺检测原理

2．4干涉型闭环光纤陀螺

2．4．1闭环光纤陀螺方案

2．4．2偏置调制和反馈方法

2．4．3闭环光纤陀螺的输出

2．4．4闭环光纤陀螺的故障分析

2．5光纤陀螺误差模型及误差机理

2．5．1光"para" label-module="para">

2．5．2光纤陀螺零偏误差及机理

2．5．3光纤陀螺标度因数误差及机理

第3章　光纤陀螺惯性系统中应用的加速度计

3．1加速度计概述

3．1．1加速度计工作原理与分类

3．1．2光纤陀螺惯性系统对加速度计的要求

3．2石英挠性加速度计

3．2．1石英挠性加速度计工作原理

3．2．2石英挠性加速度计结构及伺服电路

3．2．3石英挠性加速度计的主要误差

3．3悬丝支承摆式加速度计

3．3．1悬丝支承加速度计工作原理与结构组成

3．3．2涡流传感器原理、结构及测量电路

3．4石英振梁加速度计

3．4．1振梁加速度计工作原理

3．4．2石英双端音叉与石英晶体振荡器

……

第4章　光纤陀螺捷联惯性测量装置

第5章　光纤陀螺惯性系统的设计实现

第6章　光纤陀螺性系统环境适应性设计与试验

第7章　光纤陀螺捷联惯性导航系统

第8章　光纤陀螺捷联惯性组合导航系统

第9章　光纤陀螺捷联惯性导航系统初始对准技术

第10章　光纤陀螺捷联航姿系统

第11章　光纤陀螺"para" label-module="para">

第12章　光纤陀螺惯性系统在空间领域的应用

第13章　光纤陀螺惯性系统在其他领域的应用

参考文献

本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制．测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章，前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述，后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途，较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等"para" label-module="para">

本书技术研究内容和工程实践紧密结合，可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究、产品研制与应用的科技人员、管理人员和高等院校师生等作为技术参考书。

惯性传感器包括加速度计（或加速度传感计）和角速度传感器（陀螺）以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统）。

MEMS加速度计是利用传感质量的惯性力测量的传感器，通常由标准质量块（传感元件）和检测电路组成。

IMU主要由三个MEMS加速度传感器及三个陀螺和解算电路组成。