《惯性技术丛书：惯性系统陀螺传感器热漂移的数学模型》重点研究建立在各种物理作用原理和定律基础上的“古典”和新型陀螺惯性传感器的数学模型。讲述受温度干扰的惯性传感器、陀螺仪表和惯导系统的作用原理和动力学基础。建立并研究液浮陀螺、动力调谐陀螺、静电陀螺、半球谐振陀螺，微机械陀螺和光纤陀螺的热漂移数学模型。
本书对新的热漂移数学模型给予了特别的关注。这种新的热漂移数学模型，为研究惯性传感器在非线性动态温度扰动系统中的表现及其无规则误差的判定提供了可能性。
本书可供科研和工程技术人员参考，也可用作高等院校大学生和研究生的参考书。
