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序
前言
第一篇 绪论———走进工业机器人 1
第二篇 工业机器人基本操作(基础篇) 19
任务一 认识YL-399 工业机器人实训装备 19
任务二 认识ABB 工业机器人 24
任务三 示教器基本操作 33
任务四 RobotStudio 软件的基本使用方法 38
第三篇 YL- 399 工业机器人实训装备基础应用(应用篇) 63
任务五 基础工作站安装与调试 63
任务六 搬运工作站安装与调试 74
任务七 机床上下料工作站安装与调试 85
任务八 焊接工作站安装与调试 96
任务九 码垛工作站安装与调试 104
任务十 涂胶工作站安装与调试 113
任务十一 装配工作站安装与调试 121
第四篇 工业机器人综合应用(综合篇) 134
任务十二 伺服电机变位机工作站安装与调试 134
任务十三 自动生产线工作站安装与调试 139
任务十四 工业机器人弧焊设备安装与调试 146
任务十五 工业机器人鼠标装配实训系统安装与调试 162
附录 182
附录A RAPID 程序指令与功能 182
附录B 安全I/ O 信号 193
参考文献 195
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本书主要内容以YL—399型工业机器人系统实训考核装备为载体,分为基础篇、应用篇和综合篇,讲解了搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站等10个典型应用。从实际工程入手,以学习真实工程项目为目的,从大量真实工程项目中提炼出具有代表性的典型工业机器人工作站应用案例,由易到难,由单一到综合,完成工业机器人工作站安装与调试的项目化实践学习。本书可作为中高等职业院校工业机器人应用技术、机电一体化技术、电气自动化技术等制造大类专业相关课程的教学用书,也可供相关工程技术人员参考。
整根夹具梁快换的设计和快换方式夹具梁和变位机间的快换连接:夹具两侧安装定位销,变位机法兰一侧采用定位销套,另一侧采用键槽的定位方式。连接时,夹具两侧的定位销依靠重力插入销套和键槽中定位,连接板两侧的翻...
1.首先用安装测量板或木工铅笔划线定位(钻孔边距一般为5毫米),再钻或木工开孔器在门板上打35毫米的铰杯安装孔,钻孔深度一般为12毫米 ; 2.将铰链套入门板上的铰杯孔内并用自攻螺丝将铰杯固定; 3...
管 道 检 测 机器 人 是 工 业 机 器 人一种 细 分 领 域 , 据 我 了解,一套 管 道 爬 行 机 器人 设备 包含 : 爬 行机 器人 , 电 源 , 线 缆车。 去看看武 汉中 仪 ...
工业机器人安装及调试
工业机器人是广泛用于工业领域的机器人设备,伴随着近些年我国人口老龄化程度的不断加深,青壮年劳动力大幅度缩减,各大工业制造企业出现了用工荒的现象,这使得工业机器人行业的发展迎来了新的春天。本文中笔者将结合自身的实践工作经验,对工业机器人的安装及调试方法做出相关介绍,希望能够进一步扩大工业机器人的应用范围。
基于职业能力分析的现代学徒《工业机器人安装与调试》课程建设
通过职业能力分析会确定工业机器人技术专业职业能力,课程构建会确定典型工作任务,典型工作任务与课程对应,《工业机器人安装与调试》课程与典型工作任务“工业机器人安装与调试”对应,基于工作过程和模块化搭建典型工作任务中的项目和任务.项目中的任务搭建课程主干,完成现代学徒模式下的《工业机器人安装与调试》的课程建设.
前言
任务一工业机器人药品分拣工作站的保养
任务二工业机器人数控车加工自动化工作站的保养
任务三工业机器人激光打标工作站的保养
任务四工业机器人火焰切割工作站的保养
任务五工业机器人焊接工作站的保养
任务六三向机器人工作岛的保养
附录
参考文献 2100433B
前言
绪论1
项目一工业机器人搬运工作站系统集成2
任务一工业机器人搬运工作站的认识3
任务二搬运工作站工业机器人的选型13
任务三搬运工作站PLC系统的设计32
任务四搬运工作站外围控制系统的设计69
任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93
项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105
任务一工业机器人弧焊工作站的认识106
任务二弧焊机器人的选型113
任务三弧焊工作站焊接系统的设计121
项目三工业机器人点焊工作站系统集成141
任务一工业机器人点焊工作站的认识141
任务二点焊机器人的选型152
任务三点焊工作站点焊系统的设计157
项目四工业机器人自动生产线系统集成175
任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175
任务二NJ PLC的基本使用185
任务三自动生产线伺服控制系统的设计205
任务四伺服系统NJ控制的设计218
任务五数控机床接口电路的设计229
任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235
附录253
附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253
附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257
附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261 2100433B
本书共六个任务,主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保养、工业机器人激光打标机工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接工作站的保养和三向机器人工作岛的保养。本书通过这六个任务,让读者了解并掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程,从而达到能独立完成从设计维护保养表到实施具体维护保养的一系列工作。