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第1章绪论
1.1计算机控制系统概述
1.2计算机控制系统的组成
1.2.1计算机控制系统的硬件组成
1.2.2计算机控制系统的软件组成
1.3计算机控制系统的分类
1.4计算机控制系统的发展概况和趋势
1.4.1计算机控制系统的发展概况
1.4.2计算机控制系统的发展趋势
习题1
第2章模拟量输入输出通道的接口技术
2.1模拟量输入通道接口技术
2.1.1模拟量输入通道的组成
2.1.2信号调理电路
2.1.3多路转换开关
2.1.4前置放大器
2.1.5采样保持器
2.1.68位A/D转换器及其接口技术
2.1.712位A/D转换器及其接口技术
2.1.8串行A/D转换器及其接口技术
2.2模拟量输出通道接口技术
2.2.1模拟量输出通道的组成
2.2.28位D/A转换器及其接口技术
2.2.312位D/A转换器及其接口技术
2.2.4串行D/A转换器及其接口技术
2.2.5V/I变换器
习题2
第3章数字量输入输出接口技术
3.1数字量输入通道接口技术
3.2数字量输出通道接口技术
3.2.1继电器输出接口技术
3.2.2固态继电器输出接口技术
3.2.3大功率场效应管开关接口技术
3.2.4可控硅接口技术
3.3小功率直流电机控制接口技术
3.4步进电机控制接口技术
3.4.1步进电机的工作原理
3.4.2步进电机的控制技术
习题3
第4章人机交互接口技术
4.1键盘接口技术
4.2显示器接口技术
4.2.1LED显示器接口技术
4.2.2LCD显示器接口技术
习题4
第5章离散控制系统的数学描述
5.1z变换
5.1.1z变换的定义
5.1.2z变换的性质
5.1.3z反变换
5.2脉冲传递函数
5.2.1脉冲传递函数的定义
5.2.2闭环系统的脉冲传递函数
5.3离散控制系统的动态分析
5.4离散系统的稳定性
5.5离散控制系统的稳态分析
5.6Matlab在离散控制系统分析中的应用
5.6.1离散系统零极点图及零极点分析
5.6.2离散系统频率特性分析
习题5
第6章数字控制器的设计方法
6.1控制规律的模拟化设计方法
6.1.1数字PID控制
6.1.2PID控制算法的改进
6.1.3数字PID调节器的参数整定
6.2控制规律的离散化设计方法
6.2.1最小拍有波纹系统数字调节器的设计
6.2.2最小拍有波纹系统的局限性
6.2.3最小拍无波纹系统数字调节器的设计
6.2.4最小拍控制系统的改进
6.3Matlab在数字控制器设计中的应用
习题6
第7章 复杂控制规律的设计
7.1串级控制
7.1.1串级控制的结构和原理
7.1.2数字串级控制算法
7.2前馈控制
7.2.1前馈控制的结构和原理
7.2.2前馈-反馈控制
7.2.3前馈-串级控制
7.2.4前馈控制的应用场合
7.3纯滞后控制
7.3.1Smith预估控制
7.3.2达林算法
7.4Matlab仿真实例
习题7
第8章模糊控制技术
8.1模糊控制简介
8.2模糊控制的数学基础
8.2.1模糊集合和隶属函数
8.2.2模糊语言与模糊推理
8.3模糊控制系统的工作原理
8.3.1模糊控制系统的组成
8.3.2模糊控制器的实现过程
8.3.3模糊控制器的设计方法
习题8
第9章计算机控制系统的设计与实现
9.1计算机控制系统设计原则
9.2计算机控制系统设计步骤
9.2.1控制系统总体方案的确定
9.2.2计算机及接口的选择
9.2.3控制算法的确定
9.2.4控制系统的硬件设计
9.2.5控制系统的软件设计
9.2.6控制系统的调试
9.3炉温控制系统
9.3.1系统总体设计方案
9.3.2系统硬件设计
9.3.3算法设计
9.3.4系统软件设计
9.4水槽水位控制系统
习题9
参考文献
本书虽然以单片机为例进行讲述,但所涉及的全部内容完全适用于其他计算机控制系统。本书着重介绍计算机控制系统的组成、基本控制算法及软硬件系统在工业控制中的应用技术。全书共9章,分别介绍计算机控制系统的基本概念、控制系统组成及分类、模拟量输入输出通道的接口技术、数字量输入输出通道的接口技术、人机交互接口技术、离散控制系统的数学描述、数字控制器的设计方法、复杂控制规律的设计、模糊控制技术、计算机控制系统的设计方法及实例等。本书可作为高等院校电气工程、自动化、电子、计算机应用、机电一体化等专业的教材,也可供有关技术人员参考和自学。
作者:赵岩、孙丽宏、王东辉
定价:19.50元
印次:1-1
ISBN:9787302300182
出版日期:2012.11.01
印刷日期:2012.10.18
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
前言第一章 绪论第一节 互换性概述第二节 加工误差和公差第三节 极限与配合标准第四节 技术测量概念第五节 本课程的性质、任务与基本要求思考题与习题第二章 光滑孔、轴尺寸的公差与配合第一节 公差与配合的...
第一篇 个人礼仪1 讲究礼貌 语言文明2 规范姿势 举止优雅3 服饰得体 注重形象第二篇 家庭礼仪1 家庭和睦 尊重长辈2 情同手足 有爱同辈第三篇 校园礼仪1 尊重师长 虚心学习2 团结同学 共同进...
《计算机控制技术与系统》综合设计论文
综 合 设 计(论文 ) ` 院 系: 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 二〇一六年五月 课 程 : 计算机控制技术与系统 华北电力大学综合设计(论文) I 摘要 本门课程的第 1、2章为绪论和过程通道的内容,讲述了计算机控制系统的基本概念、 组成、类型以及模拟量输入 /输出通道、开关量输入 /输出通道。为培养锻炼我们结合工程 问题独立分析思考和解决问题的能力,老师给出三道综合设计的题目。 首先,设计了微机控制系统具体硬件电路及软件控制逻辑流程框图,实现了储液罐液 位超限时报警并切断工质输入 /输出通道的功能。然后,给出了热电偶测量信号的冷端温 度补偿方式,并画出现场可实现的冷端温度补偿方案的设计简图。最后,分析了已知的现 场 64点模拟量信号输入采样电路的问题,并作出了改进设计。 关键词: 储液罐液位;微机控制;热电偶;冷端温度补偿;模拟量信号;采样电路。 华北电力大学
空调系统的计算机控制技术
空调自动调节的目的就是控制室内环境的温度、湿度及CO_2浓度,创造舒适的生活环境,提高人们的生活质量。
工业电脑(Industrial PC,简称IPC)主要是指用在是专供工业界使用的个人电脑,可作为工业控制器使用。
计算机在最近的几十年中,极大地改变了我们的生活。在工业中,计算机也得到了相应的应用,这就是工业计算机。所谓工业计算机,简单的来说,就是把计算机应用在工业中,也正是因为应用在了工业中,工业计算机和普通的计算机有了不同的特点。
工业计算机的用途不同,它主要用于工业控制、测试等方面。一个工业计算机的典型应用是通过标准的串行口(RS232/485等串口)获得外部的数据,通过计算机内部的微处理器的计算,最后通过显示屏或者通过串行口输出,这样,在工业计算机上,我们就实现了一个计算的过程。很明显,这和普通的计算机的娱乐、办公、编程方面的应用是完全不同的。
工业计算机的组成部件不同。工业计算机工作的场合不同,也必然导致了其构成的部件和通用计算机不同。比如说工业计算机可以没有显示屏,可以拥有多个串行口,其CPU是专用的工业控制的CPU,所用的系统板面积很小。以上的所有这些特点都反映了普通计算机和工业计算机组成上的差别。由于工业控制的恶劣环境,所以经常需要特种的部件来构成工业控制用的计算机。比如,在一些情况下需要比较宽的工作温度,不少工业计算机能够在零下20度到80度的温度范围内工作;另外一些情况下需要稳定性更好的器件,比如说抗强干扰的器件。这些特点都是和工业计算机的用途密切相关的。也正是因为功能五花八门,不同的工业计算机也有不一样的接口,由此通用性较普通计算机差。
高性能工业计算机,一般采用工业级主板,工业级内存,工业级硬盘
目前工业级固态硬盘Goldendisk综合性价比较高,台资企业,国产
价格。
工业计算机的软件系统和普通计算机不同。工业计算机的软件系统比较单一,主要实现某个特定的功能,而且由于工业计算机通常采用速度不是非常快的处理器,使得程序的编写要求比较高。工业计算机通常采用仿真环境来开发程序,并采用脱机运行的方式。而普通计算机拥有大量的通用的应用程序,处理器的运行速度非常快,软件的开发系统也完全在机器上面,无需其他环境的支持。
事物都有两方面,工业计算机还是和普通计算机有更多相似的特点。比如它们虽然使用的CPU不同,但是这些CPU还是相同的产品系列,具有相同的内部结构;两种计算机的总线结构基本相同,不少工业计算机是通用计算机的简化版本;并且不少工业计算机拥有和普通计算机相同或者相兼容的接口。
下面我们以一个数据采集系统为例子来说明如何研发一个工业计算机的实际过程。首先我们调查我们所需要开发的目标,通过这个目标,我们选择一个工业计算机的典型结构,选择工控使用的CPU、外围电路等。然后选择仿真器、调试器,在PC机上开发出主要的控制程序。在程序的开发过程中,需要设计采集信号的程序、分析信号的程序、存储的程序等。最终我们把编制完成的程序刻录入工业计算机上的ROM中,然后去掉外围的仿真器和调试工具,这样一个完整的工业计算机就可以投入使用了。
《工业计算机应用技术》为国家级职业教育培训规划教材,由劳动保障部培训就业司推荐。
《工业计算机应用技术》为金蓝领技师教育培训电气自动化技术专业的专业课教材,也可作为企业对技术工人、生产管理人员进行技师培训的教材和自学参考书。
改善和提高板形控制水平,需要从两个方面入手,一是从设备配置方面,如采用先进的板形控制手段,增加轧机刚度等;二是从工艺配置方面,包括轧辊原始凸度的给定、变形量与道次分配等。
常规的板形控制手段主要有弯辊控制技术、倾辊控制技术和分段冷却控制技术等。近年来,一些特殊的控制技术,如抽辊技术(HC轧机和UC系列轧机)、涨辊技术(VC轧机和IC轧机)、轧制力分布控制技术(DSR动态板形辊)和轧辊边部热喷淋技术等先进的板形控制技术,得到日益广泛的应用。在此,分别就其中几种典型技术作以简单介绍。