用理想曲线实现液压缸的缓冲定位问题。理论分析、仿真及实验证明：理想曲线是实现液压缸缓冲定位的最佳曲线，用理想曲线实现液压缸的缓冲定位，在伺服控制的条件下定位精度可达±0.02mm，定位时压力冲击小，缓冲定位的行程和初速度可根据需要任意设定，解决了定位精度和工作速度之间的矛盾，既提高了定位质量又提高了工作效率。理想曲线控制的对象是液压系统。要实现缓冲定位有两种手段，一种是比例控制系统，另一种是伺服控制系统。伺服控制的效果要好于比例控制。在控制衍也有两种方式：PID控制器和自组织模糊控制器。用高次曲线作为输入信号，用PID控制器作为控制算法，对伺服系统进行实验，得到上升时间0.2秒，超调量7﹪以内，定位精度±0.02MM 。

在设在液压缸中的液压缸缓冲装置中，该液压缸包括构成液压油的收集室的管子，进行直线运动的杆，固定在杆上、并分隔了管子的收集室的活塞，和端凸缘，该液压缸缓冲装置包括装在杆上与活塞接近的缓冲套，如果在杆的直线运动中活塞接近杆侧端凸缘，在杆侧室中产生预定的缓冲压力，还包括设在缓冲套上的弹性体，阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击 。

缓冲液压缸是一种的置于的液压缸中的液压缸缓冲装置，该液压缸缓冲装置。由于设置该缓冲装置，即使在外力施加在液压缸上，不会发生压力高于液压缸的设计强度的情况 。

1.工作压力－7MPa、16MPa、21MPa

2.缸内径规格－25mm至200mm

3.活塞杆直径－12mm至140mm

4.工作温度范围－－20℃至100℃

5.最高运行速度－0.5m/s

YGC系列和YGD系列拉杆液压缸，YGC系列为差动缸，YGD系列为等速缸，具有重量轻，结构简单，工作可靠，安装方便，易于维修，安装形式多样等特点，符合ISO6020/2(1991)和DIN24554标准，最高工作压力有7MPa、14MPa、21MPa三种，全部密封件采用进口派克和MERKER密封件，两端缓冲采用浮动衬套和浮动缓冲套以保证环形流动缝隙的同心度，缓冲性能良好，可以降低内外冲击和噪声，延长液压缸的寿命。YGC和YGD系列液压缸的两端极限位置上可以设置抗高压型电感式接近开关，装置紧凑，安装调整方便，省去运动机构上设计和安装极限开关的繁琐环节，为设计和安装调整提供极大的方便。

在YGC系列液压缸（杆径≧36）上可以配置内置式位移传感器，根据工矿需要准确停位，在电控和液控系统的协调配合下，实现高速准确的工业自动控制。位移传感器是利用磁致伸缩的原理进行工作，当运动的磁铁磁场和传感器内波导管电流脉冲所产生的磁场相交时便产生一个接一个连续不断的应变脉冲，从而感测出活塞的运动位置（或运动速度）。由于传感器元件都是非接触的，尽管感测过程连续不断，也不会对传感器造成任何磨损，可承受高温高压和高冲击的工作环境。

该类油缸主要应用于机床、木工机械、橡胶机械、钢铁设备、注塑机、压铸机、海上或船上安装 。

1.拉杆伸出安装(TB,TC,TD)的缸适用于传递直线力的应用场合，并在空间有限时特别有用。对于压缩用途，缸盖端拉杆安装最合适；活塞杆受拉伸的场合，应指定缸头端安装方式。拉杆伸出两端的缸可以从任何一端固定于机器构件，而缸的自由端可以支承一个托架或开关。

2.法兰安装(JJ,HH)的缸也适用于传递直线力的应用场合。对于压缩型用途，缸盖安装方式最合适；主要负载使活塞杆受拉伸的场合，应指定缸头安装。

3.脚架安装(C)的缸不吸收在其中心线上的力。结果，缸所施加的力产生一个倾翻力矩，试图使缸绕着它的安装螺栓翻转。因而，重要的是应把缸牢固地固定于安装面并应有效地引导负载，以免侧向载荷施加于活塞杆密封装置和活塞导向环。

4.铰支安装(B,BB,SBd)吸收在其中心线上的力的带铰支安装的缸应该用于机器构件将沿曲线运动的场合。如果活塞杆进行的曲线路径在单一平面之内，则可使用方式BB和B带固定双耳环的缸；对于其中活塞杆将沿实际运动平面的每侧的路径行进的用途，推荐球面轴承安装SBd。

5.耳轴安装(D,DB,DD)的缸被设计成吸收在其中心线上的力。它们适用于拉伸（拉力）或压缩（推力）用途，并可用于机器构件将沿单一平面内的曲线路径运动的场合。耳轴销仅针对剪切荷设计并应承受最小的弯曲应力 。

现有叉车三级门架的侧升降油缸内没有缓冲装置，因此油缸下降到底时，柱塞与油缸缸底、二级活动门架与一级固定门架会产生强烈的撞击，而引起叉车震颤；另外，由于液压油的压力脉冲，在油缸举升时，侧升降油缸与主举升油缸易产生瞬时联动。本实用新型的目的是提供一种柱塞缓冲液压油缸，它在用于叉车三级门架侧升降油缸时，当柱塞到达缸底规定的距离范围内和在柱塞上升起动时，具有缓冲减震、降低压力脉冲作用，且不影响叉车门架系统的工作性能。

实用新型的优点在于油缸具有缓冲减震、降低油缸起动压力脉冲的良好效果，其结构紧凑、安全可靠、维修方便 。

一种活塞式单作用缓冲液压缸，由底部带有进油口的缸筒、封闭缸筒上端口的带有密封圈的导向套、安装在缸筒内的带有密封圈和连通两腔的数个补油孔的活塞、以及与活塞连接的沿导向套滑动的活塞杆组成，其特征是：所述在缸筒内的活塞杆上开有数个通向活塞另一端无杆腔的缓冲油孔；所述活塞的补油孔上均设置有阻止有杆腔压力油流向无杆腔的单向阀，活塞的柱面上还开有连通补油孔的节流孔。

活塞式单作用缓冲液压缸，特点是在接近行程端点的活塞杆上设置有几个直径不同的径向缓冲油孔，在活塞杆底部开有中心孔使各缓冲油孔与无杆腔连通，在活塞的补油孔上安装阻止油液流向无杆腔的的单向阀，从而使有杆腔变为缓冲腔，有效地降低了缓冲峰值压力，减缓了对导向套密封件的冲击，提高了液压缸的可靠性；另外还有结构紧凑，容易加工，成本低的优点 。

二级缓冲液压缸，它由缸体、固定在缸体上部的缸盖和安装在缸体内的活塞组成，其特征在于在缸体的下部排油口处水平安装有滑阀，其阀芯的一端装有将阀芯压向排油口密封环的压簧，在阀芯上设有径向的小排油口，阀芯内设有起着单向阀作用、可以对小排油口密封的钢球，在钢球的侧面设有利用其推力使钢球密封滑阀小排油口的小压簧，一个端部伸出排油口的撞杆与阀芯滑动装配。

二级缓冲液压缸特征在于在缸体的下部排油口处水平安装有滑阀，其阀芯的一端装有将阀芯压向排油口密封环的压簧，在阀芯上设有径向的小排油口，阀芯内设有起着单向阀作用、可以对小排油口密封的钢球，在钢球的侧面设有利用其推力使钢球密封滑阀小排油口的小压簧，一个端部伸出排油口的撞杆与阀芯滑动装配。本实用新型的优点是：在可靠地配合操动机构的工艺动作的基础上，省掉了合闸缓冲器，并能消除储能动作中操动机构锁止动作的巨大冲击，使弹簧操动机构运行可靠性更高，可以做到免维护 。

一种外置式液压缸缓冲排气装置，它由阀体、单向阀、节流阀、排气阀和测压接头组成，单向阀、节流阀和排气阀装配于阀体的阀孔内，在阀体上有油口，且油口分别与液压缸的缓冲腔、油口腔相连。外置式液压缸缓冲排气装置，作为一个独立的部件，可以直接安装在液压缸的缸头和缸底的外表面，实现液压缸的缓冲排气功能。它与当前采用的直接在液压缸的缸头和缸底上加工阀孔的缓冲排气装置相比，能有效提高制造的生产效率，降低制造质量成本，并具备形成标准化产品的条件 。