滑阀式伺服阀又称动圈伺服阀。滑阀式直接反馈二级电液伺服阀由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀芯直接与力马达的动圈骨架相连,在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀芯。

滑阀式直接反馈二级电液伺服阀的优点是:①主滑阀阀芯两端作用面积大，故驱动力大,滑阀阀芯不易卡死,固定节流口尺寸大,不易被堵塞，工作可靠;②采用动圈式力马达(输出直线位移),结构简单,功率放大系数较大，滞环小，工作行程较大。

位置反馈式伺服阀是指二级滑阀式位置反馈伺服阀结构。由电磁部分，控制滑阀和主滑阀组成。直接位置反馈型电液伺服阀的主阀心与导阀心构成直接位置比较和反馈。以滑阀作前置级的优点是功率放大系数大，适合于大流量控制。其缺点是滑阀阀心受力较多、较大，因此要求驱动力大；由于摩擦力大，使分辨率和滞环增大；因运动部分质量大，动态响应慢；公差要求严，制造成本高。

上述工作过程中，动圈的位移量，一级阀心（导阀心）的位移量与主阀心的位移量均相等。因动圈的位移量与输入信号电流成正比，所以输出的流量和输入信号电流成正比。设计时，将主阀心两端容腔看成为驱动主阀心的对称双作用液压缸，该缸由先导阀供油，以控制主阀心上下运动。由于导阀心直径小，加工困难，为了降低加工难度，可将先导阀上用于控制主阀心上下两腔的进油阀口由两个固定节流孔代替，这样先导阀可看成是由两个带固定节流孔的半桥组成的全桥。

闸门式滑阀常用于蒸汽机、液压和气压等装置，使运动机构获得预定方向和行程的动作或者实现自动连续运转。

利用阀芯（柱塞、阀瓣）在密封面上滑动，改变流体进出口通道位置以控制流体流向的分流阀（见阀门）。

闸门式滑阀滑阀的驱动方式有手动和自动（机械、电磁）两种。自动滑阀由被它控制的机械设备带动，两者协调动作，使机器设备自动连续运转。