滑阀式伺服阀又称动圈伺服阀。滑阀式直接反馈二级电液伺服阀由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀芯直接与力马达的动圈骨架相连,在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀芯。
滑阀式直接反馈二级电液伺服阀的优点是:①主滑阀阀芯两端作用面积大,故驱动力大,滑阀阀芯不易卡死,固定节流口尺寸大,不易被堵塞,工作可靠;②采用动圈式力马达(输出直线位移),结构简单,功率放大系数较大,滞环小,工作行程较大。