无屑加工花键轴机床目前主要是搓齿机床和滚轧机床。搓齿机是在目前国内外花键精密冷成形机床中最具推广意义的机型。

其具有的:成形原理的合理性;成形高精度获得及保持性;低压力角时搓制可行性;模具可多次重复使用性;模具更换快捷繁琐无需对齿、校齿;高效率、安全自动送料机构;设备使用寿命长久可靠;模块组合式结构维修维护方便;广泛用途及良好操作感。等诸多优点，使得传统轮式花键滚轧机及其它花键冷成形方式无与伦比。

早在上个世纪的早期，国外一些工业发达国家就开始了对花键搓齿机的研制，如德国EXCELLO公司;GROB公司;英国MARBAIX公司;LAPOINTE公司;美国ANDERSON-COOK公司;日本的NACHI公司等。历经多年，在发达国家搓齿工艺得到长足发展，搓齿机已经普遍使用。

花键加工机床适用于汽车、拖拉机、飞机和机床等大批或成批生产的部门，分为铣床、磨床和少无切削加工机床等类型。花键轴铣床卧式布局，工件夹持在头架和尾座之间，安装花键滚刀的铣头通常位于工件后侧，滚刀主轴与工件主轴保持严格的运动联系，按展成法进行加工，由工作台或铣头的移动实现沿工件的轴向进给，机床具有自动工作循环，生产效率高。花键轴磨床卧式布局，工件以水平状态夹持在头架和尾座中，砂轮主轴位于工件上方并与其垂直，用修整成形的砂轮磨削各种截面形状(如矩形、渐开线形和三角形)的花键轴，有的花键轴磨床已实现自动磨削循环，可完成工件的自动分度、自动进给和砂轮的自动修整、自动补偿等动作。花键孔磨床有立式和卧式两种，工件夹持在圆工作台或定心卡盘上，直径小于花键孔径的成形砂轮作垂直或水平的往复运动进行磨削。花键轴冷打机床是无屑加工花键轴的机床，其布局有卧式和立式两种。冷打时，工件边旋转边沿轴向作进给运动，并在通过对称配置的两个高速旋转打头之间形成花键轮廓，生产效率高，适用于大量生产。