焊接小车是在焊接工件固定的情况下，由小车行走电机驱动，带动焊枪沿轨道运动，从而实现自动焊接。一般而言，自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。主要用于水平平面上平板厚板焊接和角接，也可适用于立板垂直焊接。如由图所示，小车的四个轮子在轨道上行走，带动焊枪移动。

焊接操作机属机电一体化焊接设备，一般适用于压力容器中锅炉汽包，石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。适用于大型筒体或管道、容器的直缝焊接。

如右图所示，操作机一般由立柱、横梁(包括齿条及横梁驱动部件)、回转机构、回转锁紧机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。通过焊接操作机横梁的左右移动电机，驱动横梁在轨道上直线行走，带动焊枪直线行走。横梁可升降以适应不同大小的工件焊接。

l ZF/ZP系列直缝焊机是一种优质、高效、无变形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒体、锥形筒、平板或一端开口的方形盒体对接纵缝焊接的通用自动焊接专机。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊(CO2/MIG/MAG)、等离子焊、埋弧焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统。该设备可广泛地应用于,钢构,造船厂，汽车,薄壁压力容器、汽车配件、家用电器、医疗机械、建筑装饰、食品机械等制造行业一切需要纵缝焊接的场合。典型的如热水器筒体焊接，平板对接拼焊，钢带接带直缝焊接等，如下图就是专为类似产品设计的直缝专机。l 该系列产品采用专用的夹具对焊接工件进行散热处理，可以保证工件焊接时的热量被大量带走，可以保证工件基本不变形。

l 如右图所示，采用悬臂式单立柱结构，主要由床身、气动琴键式压板夹具、横梁导轨、芯轴、电动拖板、焊枪气动升降机构、焊枪三维调节机构、气路系统和电气控制系统等组成。由行走电机驱动焊枪随直线移动拖板及导轨运动。气动琴键式压板夹具和紫铜衬垫保证压力均匀，散热均匀快速，焊缝背面成形美观。液压升降机构还可以实现不同大小工件的焊接。

龙门焊机的分类:LMZ系列龙门焊机，TMZ系列悬臂焊机，XLMZ系列箱形梁焊机;

龙门焊一般采用埋弧焊或者CO2/MAG焊接方式，主要焊接H型钢、口形、箱形梁等平面对接焊缝或角焊缝的直缝焊接工件;如下图就是焊接H型钢的龙门焊机焊枪可以左右移动，也可随龙门行走完成型钢的角焊缝焊接。

l LMZ系列龙门焊机主要由龙门架、横梁、焊头调节机构、焊丝盘支架等组成。通过龙门行走移动焊枪进行焊接，调整横移滑板、升降导柱及微调机构调整焊枪的焊接位置，保证焊枪始终对准焊缝。主要针对大跨度焊接工件的平面焊接。稳定度高，行走平稳。

l TMZ系列悬臂焊机主机主要由T型悬臂架、横梁、焊头调节机构、焊丝盘支架等组成。通过悬臂架行走移动焊枪进行焊接，调整横移滑板、升降导柱及微调机构调整焊枪的焊接位置，保证焊枪始终对准焊缝。主要特点是既可以单悬臂焊接一个工件，也可以双悬臂同时焊接两个工件。具有重量轻，刚性好等特点。

l XLMZ系列箱形梁焊机主要由龙门架、横梁、焊头调节机构、焊丝盘支架等组成。专门针对箱形梁结构制作的专用焊机。

龙门焊机可以实现龙门的行走或横梁滑板的移动，驱动焊枪直线运动完成焊接过程的自动完成，适用于H型钢，大型的箱型梁，重型的机械臂的焊接。