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前言
第一章绪论
第二章焊接计算机控制系统设计基础
第三章数字控制器连续化设计方法
第四章数字控制器离散化设计方法
第五章焊接智能控制算法
第六章焊接自动化中的传感器与执行元件
第七章焊接自动化中的DSP控制技术
第八章焊接自动化中的现场总线技术
第九章焊接自动化中的数据处理技术
第十章机器人控制技术基础
参考文献
附录拉普拉斯变换及z变换简表
本书从经典控制理论出发,介绍自动化焊接的基本理论和工程基础。全书系统介绍了自动控制系统的基本概念、自动控制系统基本结构、数字控制器的设计、焊接自动控制中常用的传感器和控制器、现场总线技术以及焊接机器人等知识。
武汉普思立激光独创锡焊产线,集成烙铁焊台,脉冲热压机,激光焊接,打造全锡焊自动化产线。
电气自动化技术《电机及电力拖动》、《工厂电气控制设备》、《可编程序控制器及应用》、《单片机及接口技术应用》、《电力电子技术及应用》、《过程控制系统》、《工厂供电系统》等核心课程,以及钳工初级工、电工初...
自动化技术(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛...
在大型储罐建设中焊接自动化技术的应用
近年来随着大型金属储罐建设的突飞猛进,如何提高罐体焊接质量、焊接效率和施工进度,是施工建设单位的迫切要求。我国已经成为世界最大的焊接材料消耗国。但从先进技术应用的深度和广度、焊接自动化率、大型复杂焊接系统的自主开发能力、原创性科研成果数量等方面看,我国还不是一个焊接强国,同发达国家焊接相比,仍有很大差距。在提高储罐焊接自动化利用率,提高焊接质量和效率,成为适应当前石油储备建设急剧加大的一个必要条件。本文将对储罐焊接中自动焊应用进行系统的阐述。
工程机械焊接自动化技术的应用探析
工程机械焊接自动化可以有效的减少在机械生产过程中人力资源的投入,也能在一定程度上保证机械的质量和精度.本文就将对工程机械焊接自动化技术的应用进行探究,以期望能够使工程机械焊接的工作变得更轻松,更便捷.
本书是为满足普通高等教育“材料成型及控制工程”专业毕业后从事焊接技术工作的学生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接专业基础知识。以及企业开展焊接工程师培训和焊接工程技术人员自学焊接专业基础知识的需要而编写的“焊接工程师系列教程”之一。本书系统介绍了有关焊接自动化、自动控制系统的基本概念,焊接自动化中常用的传感器,焊接自动化中常用的电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术以及焊接机器人等知识。
本书可供大学相关专业、函授班和培训班作为教材,还可作为具有大专以上文化水平的技术人员、技师作为焊接工程师岗前教育和岗位培训之用,也可供焊接方向的研究生和从事焊接工作的工程师和技术人员参考。
本书是为满足普通高等教育“材料成型及控制工程”专业毕业后从事焊接技术工作的学生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接专业基础知识。以及企业开展焊接工程师培训和焊接工程技术人员自学焊接专业基础知识的需要而编写的“焊接工程师系列教程”之一。本书系统介绍了有关焊接自动化、自动控制系统的基本概念,焊接自动化中常用的传感器,焊接自动化中常用的电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术以及焊接机器人等知识。
焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻,对于交通运输工具来说可以减轻自重,节约能量。焊接的密封性好,适于制造各类容器。发展联合加工工艺,使焊接与锻造、铸造相结合,可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构,经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料,焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料,充分发挥各种材料的特长,达到经济、优质。焊接已成为现代工业中一种不可缺少,而且日益重要的加工工艺方法。
在近代的金属加工中,焊接比铸造、锻压工艺发展较晚,但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%,铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。
焊接也有一些缺点;如产生焊接应力与变形,而焊接应力会削弱结构的承载能力,焊接变形会影响结构形状和尺寸精度。焊缝中还会产生有毒有害的物质等。这些都是焊接过程中需要注意的问题。
本书为高等职业教育焊接专业教学改革教材,在知识与结构上均有所创新,不但符合高职学生的认知特点,而且紧密联系生产实际,真正体现学以致用。本书按照国际焊接技师( International Welding Specialist,IWS)培养的要求,选择典型的焊接自动化设备为载体进行学习情境描述,并按照工作过程的六步法安排教材内容,真正做到“教中学”和“学中做” 相互融合。 本书以典型的焊接自动化设备为载体,以焊接操作人员的工作岗位迁移为主线,共设四个学习情境,将典型焊接自动化设备控制系统的设计、调试和操作同直流电动机控制技术、传感器技术、可编程控制器技术和弧焊机器人技术等先进自动化技术的理论内容有机结合,通过完成任务使学生掌握焊接自动化的基本知识,焊接自动化设备控制系统的设计、调试和操作技能以及安全操作知识。 本书可作为高等职业院校焊接技术及自动化、模具设计与制造、机械制造与自动化等相关专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,同时也可供其他相关专业的师生参考。