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本书从经典控制理论出发,介绍自动化焊接的基本理论和工程基础。全书系统介绍了自动控制系统的基本概念、自动控制系统基本结构、数字控制器的设计、焊接自动控制中常用的传感器和控制器、现场总线技术以及焊接机器人等知识。