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Preface
1 Introduction:An overview of sliding mode control
2 New sliding surface design
3 New reaching law design
4 Sliding mode control of differential inclusion systems
5 Sliding mode control for robust output tracking of nonlinear systems
6 H∞ sliding mode control of uncertain time delay systems with input nonlinearity
7 Non-fragile observer-based sliding mode passive control of uncertain time delay systems
8 Adaptive sliding mode control of uncertain chaotic systems
9 Observer-based adaptive sliding mode control of delta operator systems
10 Sliding mode control with disturbance observer for a class of nonlinear systems
This book mainly introduces some new design methods and ideas about sliding mode control, which are applied to the differential inclusion systems, nonlinear systems, discrete systems, chaotic systems and the delta operator sys-tems, etc. In particular, the effect of input nonlinearity is fully considered in analyzing and implementing a sliding mode control scheme. Incorporating some control algorithms, such as H∞ control, passive control, adaptive control and ge-neralized H2 control, etc, into sliding mode control extends the application range.
在系统控制过程中,控制器根据系统当时状态,以跃变方式有目的地不断变换,迫使系统按的“ 滑动模态 ” 的状态轨迹运动。变结构是通过...
快速终端滑模综合了终端滑模和传统线性滑模的优点,能在有限时间内到达平衡点,并降低系统稳态误差.采用优化方法推导出系统的跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系.利用系统的参数化模型,可将参数...
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的...
基于相位检测的BLDCM滑模控制系统
为提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,设计了基于新型相位检测方法的滑模控制器.将电机转子相位误差作为基于指数趋近律的滑模控制器的输入信号,同时提出了一种基于状态机的相位检测方法,能够有效提高相位检测的实时性.仿真结果表明,与传统的PID控制系统相比,采用这种方法的BLDCM滑模控制系统动态反应快、无超调,系统的抗干扰能力显著增强,对于适应电机电阻参数的变化具有良好的鲁棒性.实验结果验证了所提出方法的有效性.
滑模控制
滑模施工的工程质量与安全技术 一、 质量控制 滑模工程施工应按《液压模滑动模板施工技术规范》 (GBJ113-87)等有关 标准、规定,进行跟班质量检查。 对于兼作结构钢筋的支承杆的焊接接头、 预埋插等,均应作隐蔽工程验收。 对混凝土的质量检验应符合下列规定: (1)标准养护混凝土试块的组数,每 10m一个检验批,试块留置 3组,并 保证每 200m3留置 1组; (2)对混凝土出模强度的检查,每一工作应不少于两次,当在一个工作班内 气温有骤变或混凝土配合比有变动时,必须相应增加检查数; (3)在每次模板滑升后,应立即检查出模混凝土有无塌落、拉裂和麻面等, 发现问题应及时处理,重大问题应作好处理记录。 对高耸结构垂直度的测量,应以当地时间 6:00~9:00间的测量结果为准。 二、工程验收 滑模工程的验收应按《混凝土结构工程及验收规范》(GB 50204—92)和 《液 压滑动模板施工技术
《机械系统先进滑模变结构控制:设计、分析及MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法,是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶,同时融入了国内外同行的新近成果。
全书共分12章,包括滑模变结构控制基本设计方法、基于名义模型的滑模控制、基于线性矩阵不等式和反演的滑模控制、离散滑模控制、动态滑模控制、自适应滑模控制、终端滑模控制、基于观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制以及针对机器人和飞行器的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
《机械系统先进滑模变结构控制:设计、分析及MATLAB仿真》适于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校相关专业学生的参考教材。
【学员问题】滑模施工对工程设计的要求?
【解答】1.采用骨模施工的工程结构设计,应考虑滑模施工工艺的特点,宜设计成等截面或渐变截面,避免有碍模板滑动的局部突出结构或连接构件,无法避免的突出结构或连接构件可作二期施工处理。
2.钢筋、预埋件、预制件的布置及细部结构的设置,应有利于模板正常滑动和易于安装、固定。
3.混凝土建筑物的接缝、止水、排水和灌浆设施等结构及其布置方式,应结合滑模施工条件设计。
4.面板结构的分缝尺寸,宜力求统一。
溢流面的设计厚度宜为0.5~1.2m,其底部的一期混凝土或浆砌石表面,可设计成台阶形并抹角。
5.在进行井筒、闸墩等结构设计时,可将支承杆作为结构钢筋使用。
6.拦污栅槽等工程结构,宜为二期施工,在确保金属结构安装精度的条件下,可采用滑模施工一次成型。
7.对有温度控制要求的工程,在进行温度控制设计和制定温度控制措施时,应充分考虑滑模施工连续浇筑的特点,尽量减少因利用浇筑层顶面散热而中途停歇的次数。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。
《控制系统故障诊断与容错控制的分析和设计》一书讲的是随着人们认识世界的深人,改造世界的拓展,出现了一些大型复杂系统。这些系统规模大,造价高,一旦出现故障,其后果往往是灾难性的,因此要求这种系统具有极高的安全性和可靠性。如何及时发现系统中的故障并加以定位,当系统出现故障时能否使系统仍然安全可靠地工作且维持一定的性能,客观生产实践向人们提出了故障诊断与容错控制的问题。
故障诊断和容错控制技术作为提高系统的安全性、可靠性的重要手段,日益引起人们的重视,成为控制理论继分析与综合技术之后的又一主要内容。国内外每年都有大量的文献报道这方面的研究,且已经取得了许多有价值的成果,但由于问题的复杂性,故障诊断和容错控制是一门涉及自动控制理论、计算机科学、信号处理、数理统计、优化理论、人工智能等多学科的新型边缘学科,仍然存在许多有待进一步研究的问题。笔者一直从事故障诊断与容错控制的学术、科研和研究生教学工作,感到有必要对过去的工作加以总结,为相关的学习研究提供一些参考。因此我们总结了十余年来在控制系统故障诊断与容错控制领域的学术、科研和教学工作,写成此书,并经两届研究生试用,深得学生好评。现承蒙国防科技图书出版基金资助,使得此书能得以正式出版。我们深信,《控制系统故障诊断与容错控制的分析和设计》的出版对我国控制系统故障诊断与容错控制的研究必将起一定的推动作用。