80年代初我所借助参与“大瑶山隧道工程地质及岩体力学研究”中从事地应力测研究、F9断层攻关、施工地质超前预报等研究工作的开展，研究成果“大瑶山隧道地应力测试及施工地质预报”获国家科技进步特等奖。90年代初，我所参与并开展了铁道部科技攻关项目“隧道开挖工作面前方不良地质预报”（项目编号90G13）研究中的子项课题“孔间声波反射法”研究，研发了具有自主知识产权的HSP-1型预报仪，此成果通过铁道部组织的鉴定，并获得铁道部科技进步三等奖。本世纪相继研发出ZGS1610、ZGS10、ZGS1610-1、ZGS1610-2型系列智能工程声波探测仪用于隧道超前地质预报工作，并于2010年成功研制出用于钻爆法施工的HSP206D型地质预报仪。

1、功能高度集成的一体机，实现设备功能一体化。触屏式采集操作平台、自备供电电源；

2、现场测试手段多样。掌子面加深炮孔及超前钻孔中孔间高精度探测、掌子面一发一收与一发三收探测、掌子面采用大功率电火花作为触发源共炮点探测、掌子面后方以放炮模式的远距离采集探测。

3、智能分析软件功能强大。包括等走时面式的导出、τ-P变换，包括τ-P正变换，τ-P域滤波和τ-P逆变换、谱白噪反褶积处理，f-k滤波，τ-P滤波等，叠加偏移校正，相关分析及全波综合处理等技术，并对岩体的粘弹性和各向异性进行有效校正，使预报结果更加准确。

HSP系列地质预报技术已先后在国内百余座铁路、公路和水电库区隧道中实施应用，取得良好效果。主要应用于渝怀铁路武隆隧道、圆梁山隧道，贵州省崇遵高速公路凉风垭隧道，遂渝铁路荆竹岭、西山坪、龙凤、桐梓林隧道，广西岑溪～梧州高速公路牛岭界隧道，四川省都汶高速公路紫坪铺、龙溪和龙洞子隧道，武广客运专线新南岭、天鹅岭和吊钩岭隧道，厦蓉高速公路（贵州境）求引、乔果山、排降等12座隧道。目前正在新建贵广铁路、云贵铁路、成兰铁路、新建兰新第二双线、四川省纳黔、广甘、巴达、达万和映汶等高速公路、贵州省水盘高速、贵阳市北京东路和陕西省宝鸡太白县引红济石水工隧洞等工程中实施应用。

HSP206D型地质超前预报仪是我院承担的，铁道部重大科研课题的重要成果之一，1995年通过铁道部成果鉴定并建议推广使用。该方法理论扎实、技术先进、构思新颖、实用性强。与传统地质预报方法相比，具有采集信息量大、操作简便、探测周期短、对施工干扰小、与地质资料相结合准判率高的特点，是经济高效的先进预报方法，达到国际先进水平，可在隧道及各种地下工程施工中推广应用，具有较高的社会和经济效益。依据此方法研发的HSP206D型地质超前预报仪是针对钻爆法施工的面向市场的专用产品，市场前景相当广阔，其必将对我国隧道超前地质预报技术的进步起到革命性推动作用！