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航天器姿态控制包括姿态稳定和姿态机动两个方面,实现航天器姿态稳定和姿态机动的装置或系统称为航天器姿态控制系统。
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1.中国航天北京卫星制造厂 地址:北京市海淀区知春路63号(近卫星大厦) 2.航天东方红卫星信息技术有限公司 地址:北京市海淀区中关村南大街31号神舟大厦4层 3.中国航天人才开发交流中心苏州教学基地...
你好:天津航天北里房价还是蛮高的啊。天津好大的房价差距也很大,你应该知道沿海城市的房价都很贵的吧,总的来说天津北京市里的房价都差不多。这么跟你说吧 我哥在南开区买了一套二手有2...
飞轮控制的欠驱动刚体航天器姿态控制器设计
针对"三正交加斜装"反作用轮系统中某两个本体轴上的飞轮失效的欠驱动情况,研究了航天器的姿态控制问题.在系统初始角动量为零的条件下,设计分段解耦控制律,实现了姿态稳定.采用欧拉角描述法建立了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程.在系统初始角动量为零的条件下,通过分析方程的解耦特性,设计了分段解耦控制律.该方法经过6次机动控制,可实现姿态稳定.数值仿真验证了方法的有效性.
航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计
研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明:所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。