汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s来表示，其定义如下：

式中：u为车速； u w为车轮速度；ω为车轮滚动角速度；r为车轮半径。

当车轮纯滚动时，u w = u ，s = 0；当车轮抱死纯滑动时， u w = 0 , s =100%；当车轮边滚边滑时，u> uw ，0 滑移率对汽车制动性的影响

如图1所示，滑移率对汽车车轮制动附着系数ϕX和侧向附着系数ϕy影响极大，从而影响汽车的制动性能。

由图1可以看出，当地面对车轮法向反作用力一定时，滑移率大约在20%左右时制动纵向附着系数ϕx最大，车轮与路面之间的附着力就最大，此时的地面制动力也就最大，制动效果最佳。

当滑移率等于零时，侧向附着系数ϕy最大，汽车抗侧滑能力最强，制动时方向稳定性最好。ϕ y随着滑移率的增大而减小，当车轮完全抱死拖滑时ϕ y ≈0 ，汽车制动稳定性最差。

基于以上理论，ABS制动防抱死系统防止汽车制动时车轮抱死，并把车轮的滑移率保持在10%～30%的范围内，以保证车轮与路面有良好的纵向、侧向附着力，有效防止制动时汽车侧滑、甩尾、失去转向等现象发生，提高了汽车制动时的方向稳定性；制动时，ABS系统将制动力保持在最佳的范围内，缩短了制动距离。这样也减弱了轮胎与地面之间的剧烈摩擦，减轻了轮胎的磨损。 2100433B

利用材料塑性变形过程中最大切应力迹线的性质，求解塑性力学边值问题的一种方法，主要用于求解刚塑性材料的平面应变问题。金属材料的塑性变形是金属颗粒在最大切应力方向的相对滑移引起的，滑移的结果形成滑移带，它和最大剪应力迹线是重合的，所以最大切应力迹线又称滑移线。塑性变形体内的滑移线场是两族正交的曲线：一族称为α线,另一族称为β线。图1示出受内压的圆孔周围的滑移线场，α线和β线分别由不同颜色标出。

滑移线法要点

它避开非线性的塑性本构关系，而利用塑性变形过程中的特点，将问题转化为建立滑移线场，然后再由滑移线的性质找出应力分布规律。在刚塑性材料的平面应变问题中，平均正应力σ为两个正应力、之和的一半，而且最大剪应力的值等于剪切屈服极限k，k为常数。因此，只要找出平均正应力σ，便可由σ和k利用微元体的平衡条件，确立正应力分量、和剪应力分量。

在滑移线法中,通常假设材料是理想刚塑性材料,而且体积不可压缩。以θ表示α族滑移线与x轴正向的夹角，则反映平均正应力σ和θ角之间关系的公式为：

沿α线

沿β线

式中沿每一条

滑移线法性质

从亨奇应力方程可以推出滑移线的如下性质：①滑移线上平均正应力的变化和滑移线的转角成正比；②在任何两条同族滑移线间，平均正应力σ和角θ沿另族滑移线的变化都是常值；③如果滑移线的某些线段是直线、则直线上的σ、θ以及应力分量、、都是常值；④如果沿某一滑移线移动，则另一族滑移线在交点处曲率半径的变化等于沿该线所通过的距离；⑤位于两条同族滑移线间的直线滑移线段的长度相等。

滑移线场是通过平衡方程和屈服条件建立的，因而这样求出的、、是满足平衡条件的静力解。为了找到完全解，还要在滑移线场中找出满足位移速度（简称速度）边界条件的速度规律。H.盖林格于1930年根据刚塑性的本构关系和材料的不可压缩条件证明，速度方程的特征线和滑移线是重合的。如以和分别表示质点沿α族和β族滑移线的位移速度，则速度方程式为：

因此，用滑移线法不仅能计算塑性变形体内任一点的应力分量，而且也能计算速度分量，从而得到问题的完全解 。

滑移线法解题的步骤

①根据边界上的受力条件，确定边界上的σ和θ值，进而确定边界及两个不同塑性区域的交界线附近的滑移线场；②按亨奇应力方程找出塑性区内任一点的σ和θ值，进而找出任一点的

在刚塑性的平面应变问题中，经常遇到应力间断和速度间断问题。在刚塑性体形成塑性区的过程中，受拉区和受压区的交界线便是应力间断线（图2），它是两条同一名称滑移线（图2中

在平面应力和轴对称问题中，也有相应的滑移线场理论。滑移线法已被广泛应用于构件的极限设计、金属塑性成型以及土力学。近来还有些学者研究了考虑强化效应的滑移线场问题。计算机也已被用于求解滑移线场的问题。 2100433B

滑移线法基本介绍

材料在屈服时，试样表面出现的线纹称为滑移线，与最大切应力的迹线重合，所以最大切应力迹线又称滑移线。

滑移线理论是二十世纪20年代至40年代间，人们对金属塑性变形过程中，光滑试样表面出现 "滑移带"现象经过力学分析，而逐步形成的一种图形绘制与数值计算相结合的求解平面塑性流动问题变形力学问题的理论方法。这里所谓"滑移线"是一个纯力学概念，它是塑性变形区内,最大剪切应力等于材料屈服切应力(k)的轨迹线。

滑移线法文献解释

1、2节点相对位置判断构件接触碰撞点的轨迹称为滑移线.主节点所在的一侧称为主线主线上相邻节点之间的线段称为主段。

2、在塑性状态平面应变问题中,平面上每一点都存在两个相交的剪切破坏面,把各点的剪切破坏面连接起来,就可以得到两族相互正交曲线α和β,即称为滑移线。滑移线法按照其性质和边界条件,求出塑性区的应力和位移速度的分布,最后求出极限荷载。

3、滑移带晶体材料的滑移面与晶体表面的交线称为滑移线，滑移部分的晶体与晶体表面形成的台阶称为滑移台阶。由这些数目不等的滑移线或滑移台阶组成的条带称为滑移带。

4、塑料变形体内各点最大切应力的轨迹称为滑移线。由于最大剪应力成对正交因此滑移线在变形体内成两族互相正交的线网组成所谓滑移线场。这样的两组曲线在X、Y平面上形成一个曲线网称为滑移线。当物体处于屈服状态时，各点的最大切应力达到K值，塑性变形就沿着这些曲线进行滑移。

两相邻滑移带间有一定的间距，且带的厚度也不相等。这表明晶体的滑移变形是不均匀的，它只是集中发生在某一些晶面上，而滑移带或滑移线间的另一些晶面并没有滑移。

材料学上，把这些能够进行滑移的晶面称为滑移面。

研究指出，滑移面通常是原子密度最大的晶面，滑移方向也是滑移面上原子密度最大的方向。这是因为原子密度最大的晶面或晶向之间的原子间距最大，原子间结合力最弱，故沿着这些晶面及晶向进行滑移所需的外力最小，最容易实现。

位错的滑移只有在该位错线与它的柏氏矢量b构成的晶面上才可能进行。位错线与它的柏氏矢量构成的晶面，称为该位错的滑移面，又叫可滑移面。

位错的可滑移面与晶体的滑移面不是一回事。我们知道，一定晶体的滑移面，是指该晶体中的原子密排面。因为在这种晶面上，滑移才容易进行。相对于位错的可滑移面，晶体的滑移面又叫易滑移面。位错线不一定都恰好在晶体的滑移面上，所以，它的可滑移面不一定是易滑移面。显然，只有在可滑移面上的位错才可能进行滑移；只有当可滑移面同时又是易滑移面时，滑移才容易进行。