绘图机由驱动电机、控制电路、插补器、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图机的种类很多，按照结构和工作原理，主要分为滚筒式绘图机和平台式绘图机两类。

绘图机滚筒式绘图机

滚筒式绘图机中，绘图纸卷覆在滚筒上，滚筒的两边装有链轮，图纸的两侧制有链孔。当X方向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸转动(顺时针或逆时针)，实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y方向步进电机驱动笔架直线移动来实现的。这种绘图机结构紧凑、占地面积小、图幅面大，在X方向上可以连续绘制几十米长的图形，但需要两侧制有链孑L的专用图纸。

绘图机平台式绘图机

平台式绘图机的绘图平台上装有横梁，横梁上装有笔架，绘图纸固定在平台上。工作时，X方向步进电机驱动横梁连同笔架做x方向运动，Y方向步进电机驱动笔架沿横梁导轨做Y方向运动。平台式绘图机绘图精度较高，对图纸没有特殊要求。

机内微计算机通过接口与主控计算机相连，主控计算机根据用户的绘图应用程序发出一定格式的绘图命令代码字符串。机内微计算机接收后，进行解释、查错和实施绘图控制。机内微计算机与主控计算机信息的交换，是通过接口完成的。实施绘图，是指机内微计算机根据所接受的命令，控制绘图机上的绘图笔完成一定的绘图操作。其中包括进行插补运算、出界检查、命令的语法检查、发出控制x和y方向运动的步进脉冲和控制抬落笔电磁铁的电流脉冲等。

绘图机的主要性能指标有幅面尺寸、最高绘图速度、加速度、精度、绘笔支数等。幅面尺寸决定了能够绘制图纸幅而的大小．速度、加速度关系到绘图的快慢，精度影响到绘图的质量，绘笔的支数决定了绘制彩色图形颜色的可选择性。其中，精度和速度是两项重要指标。绘图机正朝着高精度、高速度绘图的方向发展。

如果计算机系统配置了绘图机，那么在绘图软件支持下，绘图机能将那些用曲线图、平面图和立体图绘制的图纸表示得非常清楚。因此，绘图机除在气象、测绘等图形输出中应用外，在机械、电子、建筑、商业管理、办公自动化乃至服装设计等领域应用得非常广泛。例如，在机械工业中绘制工程图样；在电子工业中绘制电路图、布线图；在汽车工业中绘制汽车外形图；在建筑工业中绘制各种建筑平面图和立体图；在纺织工业中绘制设计图案等，都离不开绘图机。它已是计算机系统中一种主要的硬拷贝输出设备。

数据绘图机可采用联机或脱机的工作方式。是计算机辅助制图和计算机辅助设计中广泛使用的一种外围设备。常见的按绘图方式分为（如笔式绘图机）和扫描式绘图机（如静电扫描绘图机、激光扫描绘图机、喷墨式扫描绘图机）等。按机械结构分为滚筒式（鼓式）、绘图机和平台式绘图机两大类。数控绘图机的传动方式有钢丝或钢带传动；有滚珠丝杠或齿轮齿条传动；有电机传动，如采用开环控制方式的直线步进电机和采用闭环控制的伺服电机等。

可采用联机或脱机的工作方式。是计算机辅助制图和计算机辅助设计中广泛使用的一种外围设备。常见的按绘图方式分为（如笔式绘图机）和扫描式绘图机（如静电扫描绘图机、激光扫描绘图机、喷墨式扫描绘图机）等。按机械结构分为滚筒式（鼓式）、绘图机和平台式绘图机两大类。数控绘图机的传动方式有钢丝或钢带传动；有滚珠丝杠或齿轮齿条传动；有电机传动，如采用开环控制方式的直线步进电机和采用闭环控制的伺服电机等。

由于绘图机广泛应用于造船、航空、汽车、建筑、电子等各种行业, 因此，不同的使用场合，对绘图机的功能也就有不同的要求。然而，一些最基本的要求: 比如对速度、精度, 以及必须具备的常用功能— 坐标变换、图形比例等所提出的性能要求则是共同的。现以HTJ-18 筋型绘图机为例，作一说明如下。由于它带有一台小型多功能电子计算机, 因而可灵活地运用软件技术来充分发挥绘图机多方面的功能：

（1）绘制任意直线；

（2）将所绘制的图形作任意角度的旋转及进行坐标转换；

（3）图形比例可以在一定范围内任意选择，既可由程序规定，亦可由控制台打字机作人工改变, 它并具有将图形进行局部放大的功能;

（4）程序编制可用相对坐标, 亦可用绝对坐标；编码可用ISO、EIA、ASCII、ESSI、B55 型电传打字机码、ASCI'I奇校二进制代码等编码中的任何一种；

（5）采用宏指令形式，将一些常用的数字、字母、符号、文字, 甚至一些标准图形— 如集成电路出脚、印刷板插脚等指令化, 供使用时调用；

（6）可通过计算机的外围设备— 控制台打字机。实现人一机对话，输入、输出或修改绘图信息;

（7）绘制图形可选用单笔或四笔装置, 当用四笔时, 可通过工具功能自动选笔, 从而可绘制四种不同粗细或不同颜色的图形, 而其中每一单笔又可绘制实线、虚线和点划线;

（8） 可根据已知的图形, 利用工业电视监视系统, 进行手动人工跟踪, 读取图形的特征点及需要点的坐标值, 并可直接输出;

（9）可提供数控切割机 、数控肋骨冷弯机等数控加工设备的纸带, 亦可对数控加工纸带进行校验；

（10）小型多功能计算机可单独使用, 因而具备完成各类科研、生产数据处理的功能。

数据绘图机是利用电子计算机和数控技术进行自动绘图的设备, 又称为数控绘图机。它的产生和发展是与电子计算机技术和数控技术的发展密切地联系在一起的。由于能高速度、高精度地绘出复杂图形, 所以现在已被广泛地应用于航空、造船、汽车、电子和建筑工业等部门以及许多科学领域中。

近十多年来，数据绘图机的绘图工作大致采用两种方式。一种是把自动绘图机作为电子计算机的外部设备, 其目的是将计算机的输出结果能自动地变为图形, 它适用于高速地进行图形处理, 但绘图精度低, 如x 一y自动绘图机( 仪) ; 另一种是以自动绘图机作为数控机床的一种应用, 借此自动地绘出工作图纸, 它适用于精密图形的处理, 但绘图速度较低, 如平台式自动绘图机。

数据绘图机的发展相当快。现在，在第二种绘图方式的基础上，已设计和制造出具有独立体系的自动绘图系统— 大型自动绘图机。该系统的装置包括小型( 多功能) 计算机、插补机( 又称专用计算机)、伺服系统、绘图机以及光电机、电传打字机、座标读取装置等。