回转驱动通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。 其形式很多，但结构组成基本大同小异。

由左及右分别是（上部分）:1.外圈（有齿或无齿）2.密封带 3.滚动体（滚球或滚柱） 4.加油嘴由左及右分别是（下部分）: 1.堵塞 2.堵塞销 3.内圈（有齿或无齿） 4.隔离块或保持架 5.安装孔（丝孔或光孔）

回转支承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承、 回旋支承。英文名字分别叫: slewing bearing 、 slewing ring bearing 、 turntable bearing、slewing ring。回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

回转支承轴承具有以下部分型号（参照XZWD）：

01 系列

单排四点接触球式回转支承

单排四点接触球式回转支承由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。回转式输送机、焊接操作机、中小型起重机和挖掘机等工程机械均可选用。 02 系列 双排异径球式回转支承 双排球式回转支承有三个座圈，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，根据受力状况，安排了上下两排直径不同的钢球。这种开式装配非常方便，上下圆弧滚道的承载角都为90°，能承受很大的轴向力和倾翻力矩。当径向力大于0.1倍的轴向力时，滚道须特殊设计。双排异径球式回转支承的轴向、径向尺寸都比较大，结构紧固。特别适用于要求中等以上直径的塔式起重机，汽车起重机等装卸机械上。 11 系列 单排交叉滚柱式回转支承 单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力、倾翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于起重运输，工程机械和军工产品上 13 系列 三排滚柱式回转支承 三排滚柱式回转支承有三个座圈，上下及径向滚道各自分开，使得每一排滚柱的负载都能确切地加以确定。能够同时承受各种载荷，是四种产品中承载能力最大的一种，轴、径向尺寸都较大，结构牢固，特别适用于要求较大直径的重型机械，如斗轮式挖掘机、轮式起重机，船用起重机、港口起重机，钢水运转台及大吨位汽车起重机等机械上。 轻型系列回转支承 轻型回转支承具有与普通回转支承相同的结构形式，重量轻，转动灵活。广泛应用于食品机械、灌装机械、环保机械等领域。 HS 系列 单排四点接触球式回转支承 单排四点接触球式回转支承由两个座圈组成，结构紧凑、钢球与圆弧滚道四点接触。主要用于汽车起重机、塔式起重机、挖掘机、打桩机、工程作业车、雷达扫描设备等承受倾翻力矩、垂直轴向力、水平倾向力作用的机械上。

HJ 系列

单排交叉滚柱式回转支承

单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于其中运输、工程机械和军工产品上。

滚道热处理

回转支承的滚道都是经过表面感应淬火处理的，并且淬火硬度确保在HRC55～62，能达到足够的淬硬层深度。

由左及右、由上及下分别是：

1.单排四点接触球式滚道

2.双排异径球式压圈滚道

3.单排交叉滚柱式滚道

4.双排异径球式鼻圈滚道

5.三排滚柱式鼻圈滚道

齿轮热处理

由于传递力的需要，回转支承其中一个套圈上通常制有齿。齿轮的热处理状态一般为正火或调质状态。齿表面也可按照用户的要求淬火处理，淬火硬度在HRC50～60，并且能够保证足够的深度。根据应用场合的不同，齿轮淬火可分为全齿淬火和单齿感应淬火。单齿感应淬火又可分为齿面齿根淬火和齿面淬火。

由左及右分别是：

1.全齿淬火　2.齿面齿根淬火　3.齿面淬火

工程机械

回转支承应用广泛，工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方，如土方机械、挖掘机、解体机、堆取料机、平地机、压路机、强夯机、凿岩机械、掘进机等。其他的还有混凝土机械：混凝土泵车、混凝土搅拌布料杆一体机、带式布料机给料机械：圆盘式给料机、混砂机；起重机械：轮式起重机、履带式起重机、门座式起重机、塔式起重机、叉式起重机、随吊机、龙门起重机；地基处理机械：冲击式反循环钻机、回转式钻机、冲击式回转式钻机、旋挖钻机、反循环回转钻机、正循环回转钻机、长螺旋工程钻机、潜水工程钻机、静压桩机、打桩机；工程船舶：挖泥船；专用车：桥梁检测车、消防车、擦窗机、平板运梁车、高空作业车、自行式高空作业平台；轻工机械：饮料机械、吹瓶机、包装机械、灌装机、回转理瓶机、注塑机；船用起重机：浮吊。

设备平台

解决回转支承噪声的方法

回转支承噪音常见的有尘埃声和伤痕声两种解决方如下：

　　(1)尘埃声的控制方法

　　回转支内有尘埃等异物，会发生非周期性的振动，所谓尘埃声，其振动与噪声的大小不定，而且或有或无。

　　尘埃声的控制方法：改善回转支承/转盘轴承的清洗方法，安装前将轴承、轴、座孔以及相配零件全部严格清洗洁净；清除润滑剂内的异物；改善轴承的密封；避免使用材料不纯或嵌有异物的塑料保持架。

(2)伤痕声的控制方法

　　回转支承的滚动表面如有裂纹、压痕或锈蚀，就会发生像铆接铆钉那样周期性的振动和噪声，其周期可能固定不变但大多与转速成一定的对应关系，伤痕在沟道上会连续发生，伤痕在钢球上就时隐时现，而且这种噪声随安装和润滑条件而有一定的变化。这类噪声的控制方法：安装时不可敲击轴承，将轴承与轴组装后再装入轴承座中时防止轴承装斜；库存时防止轴承锈蚀和运输时防止冲击振动；使用粘度高的润滑脂。　(3) 润滑因素引起的噪声及其对策润滑剂选用错误、润滑剂不足或发生老化硬结，都能导致回转支承/转盘轴承产生振动和噪声，而且这种噪声没有一定的规律。对于这种情况，只有选用合适的润滑剂，调整其润滑剂量，延长润滑剂的使用寿命并合理确定更换周期。

（4）与主机有关的噪声及其对策

　　这种噪声并非单纯由轴承引起，因而单从轴承方面去寻找原因是无效的，应对主机全面加以注意，必要时要提高主机的性能。现主要叙述电动机中常见的蜂鸣声和机架谐振声。A 电动机的蜂鸣声及其对策　电机轴的轴向振动会引起很大的高频噪声——蜂鸣声，其频率与轴向振动频率相同，可以是不变的也可以是变化的。蜂鸣声的防止办法与防止轴向振动的方法相同。B轴承架谐振声及其对策前述外圈质量系轴向固有振动引起轴承架的轴向弯曲固有振动时，一种被称为谐振声的噪声便随之产生。增加预紧的方法可以提高外圈质量系的轴向固有频率,破坏谐振条件，降低噪声。

根据实际使用情况及设计结构有不同的工作方式，基本工作方式有两种：1、内圈固定其支撑作用，外圈旋转；2、外圈固定其支撑作用，内圈旋转。

KAYDON是北美最大的回转支承制造商，拥有4家回转支承制造厂，最大外径可做到6.1米。回转支承轴承分为RK系列（外径0.5-1.2米），HS HT MT 以及 KH系列（外径0.1-1.7米），XT系列.DT系列.XR系列以及TR系列（外径最大可做到（6.1米），可满足风电，盾构，吊车，港机，矿山机械，石油机械，堆取料机，钢铁机械等各种领域客户的不同需求。同时，还可以提供轴承维修服务，全面满足客户需求。

哈呋式回转支承专利目的

《哈呋式回转支承》的目的在于提供一种哈呋式回转支承，减轻了座圈单体重量、减小了体积，既便于运输、方便安装与拆卸，节省人力、物力，缩短工时，还能增大回转支承的承载能力。

哈呋式回转支承技术方案

哈呋式回转支承，I座圈和II座圈之间设置滚动体滚动的滚道，滚动体装在滚道内，《哈呋式回转支承》特点是，I座圈和II座圈是由两个沿直径方向分开的、构造相同的座圈半环拼接而成，分别连接在主机的两个作相对旋转运动的部件上；每个座圈半环至少设置一条独立、闭合的半圆形滚道，滚动体装在滚道内。拼接后两个座圈半环构成圆形座圈，两个座圈半环内的滚动体沿各自的滚道循环滚动，从而带动I座圈与II座圈作相对旋转运动。这里所称的“滚道”是指滚动体滚动的路径或轨迹，在圆环上呈圆形分布，在半环上呈半圆形分布，其横截面为圆形。所称座圈半环是指由圆形环件沿直径方向分开的两部分，每个座圈半环包括I座圈半环、II座圈半环、导珠半环、两端端堵和半圆板、滚动体。I座圈半环置于II座圈半环之上，II座圈半环下部设置装导珠半环环槽及安装孔，导珠半环相应设置安装孔，导珠半环装于II座圈半环的装导珠半环环槽内；II座圈半环两端设置装端堵槽及安装孔，端堵相应设置安装孔，分别用螺栓将端堵装于装端堵槽内；II座圈半环两端内侧设置装半圆板销孔，半圆板相应设置销孔，分别用销子将半圆板固定在II座圈半环的两端内侧。I座圈半环下部和导珠半环上部至少设置一条半圆形滚道，II座圈半环对应设置半圆形上滚道、下滚道；I座圈半环与II座圈半环之间设置半圆形上滚道，II座圈半环与导珠半环之间设置下滚道，端堵和半圆板之间设置圆弧形滚道，其两端分别与上滚道、下滚道相吻合，上滚道与下滚道经两端端堵与半圆板之间设置的圆弧形滚道连接、贯通，至少形成一条独立、闭合的半圆形滚道，滚道横截面为半径相等的圆形。

为了保证滚道及滚动体的润滑，每个座圈半环均设置供润滑用的油杯，由此向滚道注入润滑脂I座圈半环、II座圈半环设置安装孔，用螺栓分别连接在主机的作两个相对旋转运动的部件上，形成完整的圆形I座圈和II座圈。滚动体沿着各自的独立闭合的滚道循环滚动，实现了I座圈和II座圈作相对旋转运动。由于有更多的滚动体受力，从而提高了回转支承的承载能力。

哈呋式回转支承改善效果

回转支承单体的重量和体积缩减一半，便于运输，方便安装与拆卸，安装与拆卸时，只要将两个座圈半环拼接或打开，就能方便地在杆形部件上进行装卸，节省了装卸时耗费的人力、物力，缩短了工时，有利提高主机的作业率；增大了回转支承的承载能力，提高了机械的安全系数，有利于主机安稳运行，减少故障率。

《哈呋式回转支承》属支承件，尤其涉及回转支承。