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接触式编码器

接触式编码器是数字式传感器的一种,属码盘式编码器,码盘式编码器也称为绝对编码器,它将角度转换为数字编码,能方便地与数字系统(如微机)连接。 

接触式编码器基本信息

接触式编码器提高精度途径

(1)采用8421码制的码盘。虽然比较简单。但是对码盘的制作和安装要求严格。否则会产生错码。当电刷由二进制码0111过渡到1000时。本来7变为8。但是如果电刷进入导电区的先后不一致。可能会出现8~15之间的任一十进制数。这样就产生了前面所说的非单值误差。解决这一问题的方法之一就是采用循环码盘。由循环码的特点可知。即使制作和安装不准确。产生的误差最多也只是最低位的一个比特。因此采用循环码盘比采用8421码盘的精度高。

(2)扫描法。扫描法有V扫描、U扫描和M扫描三种。它是在最低位码道上安装一电刷。其他位的码道上均安装两个电刷:一个电刷位于被测位置的前边。称为超前电刷;另一个放在被测位置的后边。称为滞后电刷。若最低位码道有效位的增量宽度为z。则各位电刷对应的距离依次为1x、2x、4x、8x等。这样在每个确定的位置上。最低位电刷输出电平反映了它真正的值。而由于高电位有两只电刷。就会输出两种电平。根据电刷分布和编码变化规律。为了读出反映该位置的高位二进制码对应的电平值。当低一级轨道上电刷真正输出的是“1”的时候。高一级轨道上的真正输出必须从滞后电刷读出;若低一级轨道上电刷真正输出的是“0”。高一级轨道上的真正输出则要从超前电刷读出。由于最低位轨道上只有一个电刷。它的输出则代表真正的位置。这种方法就是V扫描法。

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接触式编码器造价信息

  • 市场价
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绝对值编码器

  • BVS58N-011AVR0NN-0013
  • 倍加福
  • 13%
  • 上海百策自控技术有限公司
  • 2022-12-07
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编码器

  • HZ830
  • 13%
  • 上海鸿真电子有限公司(湖州市厂商期刊)
  • 2022-12-07
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编码器

  • PGM8000
  • 依爱
  • 13%
  • 蚌埠依爱消防电子有限责任公司(湖州市厂商期刊)
  • 2022-12-07
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手持编码器

  • TX6930
  • 13%
  • 深圳市泰和安科技有限公司
  • 2022-12-07
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便携式编码器

  • CODER-F900B
  • 13%
  • 深圳市泛海三江电子股份有限公司(湖州市厂商期刊)
  • 2022-12-07
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电子编码器

  • LD128E-100
  • 云浮市2012年2季度信息价
  • 建筑工程
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电子编码器

  • LD128E-100
  • 云浮市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
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电子编码器

  • BMQ-1B
  • 茂名市2009年7月信息价
  • 建筑工程
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电子编码器

  • BMQ-1B
  • 茂名市2009年5月信息价
  • 建筑工程
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电子编码器

  • BMQ-1B
  • 茂名市2009年4月信息价
  • 建筑工程
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编码器

  • 编码器
  • 3791个
  • 4
  • 中档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-06-24
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编码器

  • 编码器
  • 6516只
  • 4
  • 中档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-09-29
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编码器

  • 8路标清编码器
  • 5台
  • 3
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2020-09-07
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编码器

  • DS-6704HW 高清编码器
  • 1台
  • 1
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2014-06-06
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编码器

  • 威视系列 HSDH-D1 编码器
  • 5020个
  • 4
  • 普通
  • 含税费 | 不含运费
  • 2015-11-13
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接触式编码器优缺点

(1)优点:高精度、高分辨率、高可靠性,能直接输出某种码制的数码,能方便地与微机和数字系统连接,使用十分灵活方便,主要用于各种位移量的测量。

(2)缺点:①接触式编码器的分辨率受到电刷的限制,不能做到很高;②接触产生磨擦,使用寿命较短;③触点接触,不允许高速运转。因此,该编码器使用较少。

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接触式编码器结构

接触式编码器由码盘和电刷组成。码盘利用制造印刷电路板的工艺,在铜箔板上,制作某种码制图形的盘式印刷电路板。电刷是一种活动触头结构,在外界力的作用下,旋转码盘时,电刷与码盘接触处就产生某种码制的某一数字编码输出。

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接触式编码器常见问题

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接触式编码器文献

MIL10非接触式距离测量编码器 MIL10非接触式距离测量编码器

MIL10非接触式距离测量编码器

格式:pdf

大小:429KB

页数: 未知

堡盟推出一款新型的,适用于线性距离测量的无轴承编码器。MIL10包含一个传感器和一条粘性磁带。这种非接触式的磁感应方式毫无磨损,因而具有几乎无限长的使用寿命。磁带编码的磁极宽度为2mm。传感器集成的信号处理使分辨率可达5μm。全密闭磁性传感器提供IP 66

编码器基础入门 编码器基础入门

编码器基础入门

格式:pdf

大小:429KB

页数: 23页

编码器基础入门

码盘接触编码器

接触编码器是绝对式编码器中的一种,它由编码盘、电刷和电路组成。图1是一个6位二进制编码器。编码盘按二进制码制成,与旋转轴固定在一起。码盘上有6条码道,每条码道上有许多扇形导电区(黑区)和不导电区(白区),全部导电区连在一起接到一个公共电源上。 6个电刷沿一个固定的径向安装,分别与6条码道接触。每个电刷与一单根导线相连,输出6个电信号,其电平由码盘的位置控制。当电刷与导电区接触时,输出为"1"电平;与不导电区接触时,输出为"0"电平。随着转角的不同,输出相应的码。编码器的精度取决于码盘本身的精度,分辨率则取决于码道的数目。10条码道的码盘,其分辨率为1/1024,采用多个码盘和装上内部传动机构时可达1/100000。

接触编码器的缺点是码盘与电刷之间存在接触摩擦,使用寿命短。电刷与码道的不正确接触还会产生模糊输出,可能给出错误的结果,造成误差。采用循环码(格雷码)可克服这一缺点,因为在任何瞬间只有一个比特的改变。格雷码(见字符编码)是变权码,它与十进制数的关系为

式中D为十进制数,n为具有"1"输出的最高位的位数,m为其次一位具有"1"输出的位数,q、s、…依次类推。采用格雷码时,还需要按上式设计出相应的转换电路。

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增量式编码器分类

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。

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增量式编码器定义

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

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