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接触式编码器由码盘和电刷组成。码盘利用制造印刷电路板的工艺，在铜箔板上，制作某种码制图形的盘式印刷电路板。电刷是一种活动触头结构，在外界力的作用下，旋转码盘时，电刷与码盘接触处就产生某种码制的某一数字编码输出。
