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第1篇自动控制原理
第1章 自动控制概述
1.1 自动控制技术及应用
1.2 自动控制原理的任务
1.3 自动控制的基本术语
1.4 控制系统的基本组成
1.5自动控制系统的基本类型
1.6 自动控制系统的组成
1.6.1自动控制系统基本职能元件
1.6.2 控制系统方框图的建立
1.7 自动控制系统的性能要求
1.8 自动控制系统实例分析
1.9 控制系统设计的任务、内容和步骤
第2章 控制系统数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.1.1 系统微分方程的建立
2.1.2 电路系统数学模型
2.1.3 建立微分方程的步骤
2.2 微分方程的线性化
2.3 Laplace(拉氏)变换
2.3.1 拉氏变换的定义
2.3.2 常用函数的拉氏变换
2.3.3 典型函数的拉氏变换
2.3.4 拉氏变换的基本定理
2.3.5 拉氏逆变换
2.3.6 应用拉氏变换解线性微分方程
2.4 传递函数
2.4.1 传递函数的定义
2.4.2 传递函数的零点与极点
2.4.3 传递函数的性质
2.5 典型环节及其传递函数
2.6 动态结构图
2.6.1 动态结构图的组成
2.6.2 结构图的绘制
2.7 动态结构图的等效变换
2.8 自动控制系统的传递函数
2.8.1 开环控制系统的传递函数
2.8.2 闭环系统的传递函数
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号
3.2 阶跃响应的性能指标
3.3 一阶系统的时域分析
3.3.1 一阶系统的数学模型
3.3.2 一阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 一阶系统的单位斜坡响应
3.3.4 一阶系统的单位脉冲响应
3.3.5 一阶系统的抛物线函数(等加速函数)响应
3.4 二阶系统的时域分析
3.4.1 二阶系统的数学模型
3.4.2 二阶系统的工作状态
3.4.3 典型二阶系统的性能指标
3.4.4 二阶系统欠阻尼响应计算举例
3.5 控制系统的稳定性分析
3.5.1 稳定的基本概念及稳定条件
3.5.2 劳斯(Routh)稳定判据
……
第4章频率响应法
第5章线性反馈控制系统的特性设计院
第2篇电动机控制技术
第6章电力电子器件及其基本电路
第7章直流传动与控制系统
第8章交流传动与控制系统
第9章步进电动机驱动与控制系统
第3篇微型计算机控制技术及应用
第10章微机控制技术
第11章可编程控制器控制技术
第12章单片机控制技术及应用
参考文献 2100433B
本书是根据从事机电一体化设计的工程技术人员,进行机电传动控制设计所必需的电知识编写的。
本书是为从事机电一体化设计的工程技术人员学习和使用编写的,也可以供机械类专业学生学习参考。
由于电力传动控制装置与机械设备是一个不可分的整体,所以从事机电一体化设计的工程技术人员,除必需具有足够的机械设计知识外,还应具有足够的、相应的电知识。编写《机电传动控制技术》一书的目的就是为读者提供进行机电传动控制设计所必需的电知识。包括自动控制原理、电动机控制技术、微机控制技术、可编程控制器控制技术和单片机控制技术。本书内容体系的构成和内容的选择是根据“必需、够用、实用”的原则确定的,内容全面、配合紧密、学以致用,针对性强。
机电一体化技术水平是体现一个国家当代工业技术水平的重要标志之一。机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、电力电子技术等相关技术,是学习机电一体化技术的重要课程。《...
广义上说:就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化狭义上专指控制电机驱动生产机械,实现产品数量的增加、产品质量的提高,成本减低,工人劳动强度的改善及能源合理利用 不知道你问的是不是这...
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机电传动控制论文
机电控制概述 什么是机电控制?广义上说:就是要使生产机械设备、生产线、 车间甚至整个工厂都实现自动化;狭义上专指控制电机驱动生产机 械,实现产品数量的增加、产品质量的提高,成本减低,工人劳动强 度的改善及能源合理利用 在现代工业中,电气传动控制是各类生产机 械重要组成部分 ,是机械电子工程技本人员必须掌握的专业知识 。 现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部 分组成。当原动机为电动机时 ,即由电动机通过传动机构带动工作机 构进行工作时 ,这种传动方式称为“机电传动” 。 一般说来 ,机电传动系统包括工作机构、传动机构、原动机及控制系 统。一般把电动机及传动机构合井一起称为“电力拖动”部分,把满 足加工工艺要求使电动机起动、制动、反向、调速、快速定位等电气 控制和电气操作部分视为“电气自动控制 '' 部分 ,或称电气自动控制 装置。这也就是机电传动系统的两大组成部分。
机电传动控制论文 (2)
基于 PLC 的步进电动机的控制系统及其智能保护 [ 摘要 ]本文在步进电动机的基础上,利用可编程控制器 PLC的性能特点,设计 出 PLC可控的步进电动机控制系统, 并完成了加减速的设计, 最后对控制系统的 智能保护进行了理论上讨论,得到电机控制的新方法。 [关键词 ] 步进电动机 PLC 智能保护 控制 [sumary]:This paper, on the basis of stepping motor, uses the programmable controller PLC characteristics, design PLC controlled stepper motor controlling system, and finishes the design of the acceleration and deceleration, finally th
前言
第1章机电传动控制概论
1.1机电传动控制技术的发展
1.2机电传动系统的运动方程式
1.3负载机械特性方程
1.4机电传动系统稳定运行的条件
第2章机电传动控制系统的控制电动机
2.1伺服电动机及其控制
2.2步进电动机的驱动与控制
2.3力矩电动机的结构特性
第3章继电器接触器控制及其线路设计
3.1电气原理图的绘制及相关符号
3.2继电器接触器基本控制线路分析
3.3继电器接触器控制线路设计及设计举例
第4章可编程控制器及其系统设计
4.1可编程控制器的编程语言与工作过程
4.2S7-200系列PLC
4.3S7-200系列PLC常用指令
4.4PLC控制系统软硬件设计及设计举例
第5章交直流电动机无级调速控制技术
5.1直流电动机调速要求及方法
5.2直流电动机调速控制系统
5.3交流电动机调速控制系统
第6章机电传动控制其他技术
6.1不同类型传感器技术
6.2电力电子技术
第7章机电传动控制系统设计
7.1机电传动控制系统设计原则
7.2机电传动控制系统设计应注意的问题
7.3机电传动控制系统设计举例
参考文献
本书共7章,内容包括机电传动控制概论、机电传动控制系统的控制电动机、继电器-接触器控制及其线路设计、可编程控制器及其系统设计、交直流电动机无极调速控制技术、机电传动控制其他技术、机电传动控制系统设计。本书内容循序渐进,知识面广、应用性强,可作为机械制造、机械电子工程及相近专业和机械、电气工程相关人员的参考书籍。
本书是根据机电类控制专业课程教学大纲要求而编写的,属于专业基础课。它从机电传动控制技术这一观点出发,先后介绍了“概述”、“机电传动控制的数学模型”、“传感器技术”、“继电接触控制系统设计”、“新型驱动器及其控制”、“可编程序控制器原理”、“单片微型计算机原理”和“机电传动控制设计范例”等理论知识。
本书内容丰富、叙述深入浅出,不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业教材或参考书,也可供从事机电传动控制的工程技术人员参考(全书约50万字、安排45—50个学时)。