前言

第1章机电传动控制概论

1.1机电传动控制技术的发展

1.2机电传动系统的运动方程式

1.3负载机械特性方程

1.4机电传动系统稳定运行的条件

第2章机电传动控制系统的控制电动机

2.1伺服电动机及其控制

2.2步进电动机的驱动与控制

2.3力矩电动机的结构特性

第3章继电器接触器控制及其线路设计

3.1电气原理图的绘制及相关符号

3.2继电器接触器基本控制线路分析

3.3继电器接触器控制线路设计及设计举例

第4章可编程控制器及其系统设计

4.1可编程控制器的编程语言与工作过程

4.2S7-200系列PLC

4.3S7-200系列PLC常用指令

4.4PLC控制系统软硬件设计及设计举例

第5章交直流电动机无级调速控制技术

5.1直流电动机调速要求及方法

5.2直流电动机调速控制系统

5.3交流电动机调速控制系统

第6章机电传动控制其他技术

6.1不同类型传感器技术

6.2电力电子技术

第7章机电传动控制系统设计

7.1机电传动控制系统设计原则

7.2机电传动控制系统设计应注意的问题

7.3机电传动控制系统设计举例

参考文献