第四版前言

第三版前言

第二版前言

第一版前言

第1章 绪论

1.1 机电传动的目的和任务

1.2 机电传动及其控制系统的发展概况

1.3 课程的性质和任务

1.4 课程的内容安排

第2章 机电传动系统的动力学基础

2.1 机电传动系统的运动方程式

2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算

2.2.1 负载转矩的折算

2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算

2.3 机电传动系统的负载特性

2.3.1 恒转矩型负载特性

2.3.2 离心式通风机型负载特性

2.3.3 直线型负载特性

2.3.4 恒功率型负载特性

2.4 机电传动系统稳定运行的条件

习题与思考题

第3章 直流电机的工作原理及特性

3.1 直流电机的基本结构和工作原理

3.1.1 直流电机的基本结构

3.1.2 直流电机的基本工作原理

3.2 直流发电机

3.2.1 他励发电机

3.2.2 并励发电机

3.2.3 复励发电机

3.3 直流电动机的机械特性

3.3.1 他励电动机的机械特性

3.3.2 串励电动机的机械特性

3.3.3 复励电动机的机械特性

3.4 直流他励电动机的启动特性

3.5 直流他励电动机的调速特性

3.5.1 改变电枢电路外串电阻Rad

3.5.2 改变电动机电枢供电电压U

3.5.3 改变电动机主磁通

3.6 直流他励电动机的制动特性

3.6.1 反馈制动

3.6.2 反接制动

3.6.3 能耗制动

习题与思考题

第4章 机电传动系统的过渡过程

4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义

4.2 机电传动系统过渡过程的分析

4.3 机电时间常数rm

4.4 加快机电传动系统过渡过程的方法

习题与思考题

第5章 交流电动机的工作原理及特性

5.1 三相异步电动机的结构和工作原理

5.1.1 三相异步电动机的基本结构

5.1.2 三相异步电动机的工作原理

5.1.3 三相异步电动机的旋转磁场

5.1.4 定子绕组线端连接方式

5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路

……

第6章 控制电动机

第7章 机电传动控制系统中常用的检测元件

第8章 继电器-接触器控制

第9章 可编程序控制器

第10章 电力电子技术

第11章 直流传动控制系统

第12章 交流传动控制系统

第13章 步进电动机传动控制系统

第14章 机电传动控制系统中电动机的选择

附录A 常用电气图形符号

附录B 常用电气技术文字符号

附录C 部分习题与思考题的答案或提示

参考文献

本书力求突出机电结合、电为机用的特点,力求理论联系实际,元器件的介绍着重于外部特性和在拖动控制系统中的应用。课程体系新,内容全面、实用,由浅入深,重点突出,每章后附有习题和思考题,书末附有部分习题和思考题的答案或提示,便于自学。

本书是机械设计制造及其自动化专业本科生的教材,当然,也是机械电子工程专业本科生教材,并可作为机械设计制造及其自动化专业高职、电大、函大、夜大、网大学生的教材和其他机械类、机电类与相近机电类专业本科生或研究生的教材,亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

目录

《机电传动控制》

第1章 绪论

1.1 机电传动控制的目的和任务

1.2 机电传动控制的发展

1.2.1 机电传动的发展

1.2.2 机电传动控制系统的发展

1.3 机电传动控制系统的组成和分类

1.3.1 机电传动控制系统的组成

1.3.2 机电传动控制系统的分类

习题与思考题

第2章 机电传动控制系统中的控制电动机

2.1 伺服电动机

2.1.1 直流伺服电动机及其控制

2.1.2 交流伺服电动机及其控制

2.2 步进电动机

2.2.1 步进电动机的分类和工作原理

2.2.2 步进电动机的特点

2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标

2.2.4 步进电动机的驱动与控制

习题与思考题

第3章 继电接触器控制

3.1 常见低压电器

3.1.1 接触器

3.1.2 继电器

3.1.3 保护电器

3.1.4 信号电器

3.1.5 开关电器

3.1.6 主令电器

3.2 电气原理图

3.2.1 电气原理图的绘?原则

3.2.2 电气原理图中的图形符号和文字符号

3.3 基本控制线路

3.3.1 异步电动机的启动控制线路

3.3.2 异步电动机的正反转控制线路

3.3.3 异步电动机的制动控制线路

3.3.4 其他基本控制线路

3.4 继电接触器控制系统设计

3.4.1 继电接触器控制系统设计的基本原则

3.4.2 电动机的选择

3.4.3 电器元件的选择

3.4.4 电气控制线路设计举例

习题与思考题

第4章 可编程控制器

4.1 可编程控制器基础

4.1.1 plc的产生和发展

4.1.2 plc的分类

4.1.3 plc的编程语言

4.1.4 plc控制与继电接触器控制的区别

4.1.5 plc的基本组成

4.1.6 plc的工作过程

4.2 s7-200系列plc

4.2.1 s7-200 plc的模块

4.2.2 s7-200 plc的存储器单元

4.2.3 s7-200 plc的寻址方式

4.2.4 s7-200 plc的地址分配

4.2.5 s7-200 plc的编程软件

4.3 s7-200 plc指令

4.3.1 s7-200 plc的基本指令

4.3.2 s7-200 plc的数据处理指令

4.3.3 s7-200 plc的数学运算指令

4.3.4 s7-200 plc的程序控制指令

4.3.5 s7-200 plc的高速处理指令

4.3.6 s7-200 plc的pid回路控制指令

4.4 plc控制系统设计

4.4.1 plc控制系统设计的基本步骤

4.4.2 plc控制系统设计的主要内容

4.4.3 plc控制系统设计举例

习题与思考题

第5章 交直流电动机无级调速控制

5.1 电动机?速的概念和指标

5.1.1 电动机调速的概念

5.1.2 调速的性能指标

5.2 直流电动机无级调速控制

5.2.1 直流电动机的无级调速及其调速特性

5.2.2 晶闸管-电动机直流调速系统

5.3 交流电动机无级调速控制

5.3.1 异步电动机调速系统的基本类型

5.3.2 异步电动机变压调速系统

5.3.3 绕线式异步电动机串级调速系统

5.3.4 鼠笼式异步电动机变频调速系统

5.3.5 变频器的使用与选择

习题与思考?

第6章 机电传动控制系统设计

6.1 机电传动控制系统设计的基本原则

6.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容

6.3 机电传动控制系统设计要点

6.4 机电传动控制系统设计实例

习题与思考题

附录a 控制电动机技术数据

附录b 电气图用文字符号和图形符号

附录c 常用电器元件主要技术数据

附录d s7-200系列plc重要信息

附录e micromaster 440变频器技术规格

参考文献