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《机电工程控制基础(高等)》共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍;通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用;第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法;第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应,介绍了提高系统快速性的方法;第4章对误差与偏差进行分析,介绍了求取系统稳态误差的方法;;第5章介绍了频率特性的基本概念,详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制;第6章介绍了两种判据形式,和稳定性储备的定义以及求取方法;第7章从时域和频域分析系统性能,并介绍了系统校正的方法;第8章对非线性系统的特性进行介绍,提出了非线性系统性能的改善方法以及非线性的应用;第9章讲述了线性离散系统的构成以及开闭环系统的脉冲传递函数的建立方法。《机电工程控制基础(高等)》附录中的拉氏变换内容可供读者阅读时查询。
1 绪论
1.1 概述
1.2 自动控制系统的基本概念
1.2.1 自动控制系统工作原理
1.2.2 开环控制与闭环控制
1.2.3 反馈控制系统的基本组成
1.2.4 自动控制系统的分类
1.3 对控制系统的基本要求
1.4 控制系统简史
1.5 控制工程实践
1.5.1 电压调节系统
1.5.2 函数记录仪
1.5.3 火炮方位角控制系统
1.5.4 飞机自动驾驶仪系统
1.6 本课程的特点与学习方法
习题
2 控制系统的数学模型
2.1 物理系统动态描述
2.1.1 列写微分方程的一般方法
2.1.2 机械系统的微分方程
2.1.3 电气系统的微分方程
2.2 非线性系统及其数学模型的线性化
2.2.1 非线性系统
2.2.2 线性化方法——泰勒级数展开法
2.3 系统的传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的性质
2.3.3 典型环节的传递函数
2.4 系统框图及其简化
……
2.4.3 方框图的等效简化
2.4.4 相加点与分支点的移动法则
2.5 系统信号流图及梅荪公式
2.5.1 信号流图
2.5.2 梅荪公式
2.6 干扰作用下的反馈控制系统的传递函数
思考题及习题
3系统的时间响应与快速性分析
3.1 系统的时域性能指标
3.1.1 动态性能
3.1.2 稳态性能
3.2 时间响应和典型输入信号
3.2.1 时间响应的概念
3.2.2 典型输入信号
3.3 -阶系统的时间响应
3.3.1 数学模型
3.3.2 单位脉冲响应
3.3.3 单位阶跃响应
3.3.4 单位斜坡响应(速度响应)
3.3.5 应用举例
3.3.6 线性定常系统的重要特征
3.4 二阶系统的时间响应
3.4.1 数学模型
3.4.2 单位阶跃响应
3.4.3 单位斜坡响应
3.4.4 单位脉冲响应
3.4.5 二阶系统的性能指标
3.4.6 二阶系统计算举例
3.5 高阶系统的时间响应
3.5.1 数学模型
3.5.2 单位阶跃响应
思考题及习题
4 稳态误差与准确性分析
4.1 误差与稳态误差
4.1.1 误差与偏差
4.1.2 稳态误差与稳态偏差
4.2 输入引起的稳态误差的计算
4.2.1 终值定理法
……
5 控制系统的频域分析
6 控制系统的稳定性
7 系统的性能分析与较正
8 非线性控制系
9 线性离散系统初步
附录
参考文献
正文语种: 简体中文
开本: 16
ISBN: 9787502457044, 7502457046
条形码: 9787502457044
尺寸: 25.6 x 18.2 x 1 cm
重量: 295 g
是的,还有工业管道、采暖、自动化仪表、设备、炉窑回答正确请采纳并点赞,因为每一个专家都是免费服务的。
用于炉窑工程
机电工程专业主要培养从事机电运用及管理、职业教育、科普工作的应用型专门人才。利用理论与实践结合的教学方式,充分的培养与提高学生的综合素质与技能水平。设计制造及自动化本专业为国家级“高等学校本科教育特色...
机电工程 (2)
第一章 施工计划书与工程进度 1 第一节 工程概况 1 1. 工程简介 1 2. 工程特点 1 3. 机电安装工程项目和机电安装工程概况 2 4. 给排水工程概况 2 5. 通风空调工程概况 4 第二节 施工准备工作 4 1. 技术准备 4 2. 施工机具与材料的准备 5 3. 劳动组织准备 5 4. 建立健全各项管理制度 6 5. 现场临时设施 6 第三节 主要项目主要施工工艺、技术措施 6 1. 通风空调工程 6 2. 给排水工程 7 3. 电气安装 9 4. 设备安装 9 第四节 施工进度安排 10 第五节 现场的材料供应和管理措施 10 第六节 降低成本技术措施 11 第二章 工地人员组织 12 第三章 施工品质管理计划 13 第一节 质量保证措施 13 第二节 质量责任制 14 第三节 质量控制措施 14 第四节 成品及设备
《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》根据应用型本科办学的定位,为适应机械类专业的教学需要而编写。《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》讲述了机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用,主要包括以下内容:机械工程控制的基本概念、研究对象和任务;机电系统数学模型的基本概念及建立方法,拉氏变换的应用,传递函数与方框图的求取、简化与演算等;典型机电系统的时域分析方法、性能指标以及系统误差分析方法;机电系统的频域分析方法;判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据;系统的综合与校正的常用方法;根轨迹分析法等。
《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》适用于普通高等院校机械类相关专业,既可作为教材使用,也可供相关技术人员作为参考书。
《机械工程控制基础(第三版)》有配套用书——《机械工程控制基础学习辅导与习题解答(第二版)》。
书名 |
作者 |
出版社 |
出版时间 |
ISBN |
---|---|---|---|---|
《机械工程控制基础学习辅导与习题解答(第二版)》 |
罗忠、王菲、马树军、程红太 |
科学出版社 |
2017年6月1日 |
9787030534484 |
《机械工程控制基础(第三版)》配有慕课——“机械工程控制基础”。
课程名称 |
建设院校 |
授课平台 |
---|---|---|
机械工程控制基础 |
东北大学 |
中国大学MOOC |
工程控制基础的主要任务是讲清自动控制系统的基本原理,指导学生学会对实际控制系统的抽象,完成机构图的绘制、数学模型的建立和对控制系统的分析与设计。主要包括系统在三域(时域、复域、频域)中的数学模型,系统分析的三要素(稳定性、静态特性和动态特性),以及基于根轨迹法和频率法设计系统各种校正装置的方法,等等。