1 绪论

1.1 概述

1.2 自动控制系统的基本概念

1.2.1 自动控制系统工作原理

1.2.2 开环控制与闭环控制

1.2.3 反馈控制系统的基本组成

1.2.4 自动控制系统的分类

1.3 对控制系统的基本要求

1.4 控制系统简史

1.5 控制工程实践

1.5.1 电压调节系统

1.5.2 函数记录仪

1.5.3 火炮方位角控制系统

1.5.4 飞机自动驾驶仪系统

1.6 本课程的特点与学习方法

习题

2 控制系统的数学模型

2.1 物理系统动态描述

2.1.1 列写微分方程的一般方法

2.1.2 机械系统的微分方程

2.1.3 电气系统的微分方程

2.2 非线性系统及其数学模型的线性化

2.2.1 非线性系统

2.2.2 线性化方法——泰勒级数展开法

2.3 系统的传递函数

2.3.1 传递函数的定义

2.3.2 传递函数的性质

2.3.3 典型环节的传递函数

2.4 系统框图及其简化

……

2.4.3 方框图的等效简化

2.4.4 相加点与分支点的移动法则

2.5 系统信号流图及梅荪公式

2.5.1 信号流图

2.5.2 梅荪公式

2.6 干扰作用下的反馈控制系统的传递函数

思考题及习题

3系统的时间响应与快速性分析

3.1 系统的时域性能指标

3.1.1 动态性能

3.1.2 稳态性能

3.2 时间响应和典型输入信号

3.2.1 时间响应的概念

3.2.2 典型输入信号

3.3 -阶系统的时间响应

3.3.1 数学模型

3.3.2 单位脉冲响应

3.3.3 单位阶跃响应

3.3.4 单位斜坡响应（速度响应）

3.3.5 应用举例

3.3.6 线性定常系统的重要特征

3.4 二阶系统的时间响应

3.4.1 数学模型

3.4.2 单位阶跃响应

3.4.3 单位斜坡响应

3.4.4 单位脉冲响应

3.4.5 二阶系统的性能指标

3.4.6 二阶系统计算举例

3.5 高阶系统的时间响应

3.5.1 数学模型

3.5.2 单位阶跃响应

思考题及习题

4 稳态误差与准确性分析

4.1 误差与稳态误差

4.1.1 误差与偏差

4.1.2 稳态误差与稳态偏差

4.2 输入引起的稳态误差的计算

4.2.1 终值定理法

……

5 控制系统的频域分析

6 控制系统的稳定性

7 系统的性能分析与较正

8 非线性控制系

9 线性离散系统初步

附录

参考文献